Lidar Accuracy Comparison - 13 Different Sensors!

The 3rd Dimension

25 Oct 202312:23

Summary

TLDR本视频对比了16种不同激光雷达传感器数据集，这些数据集来自现实捕捉行业的领先制造商，旨在找出最佳传感器。测试地点位于佛罗里达州中部的一个约8英亩的公园，通过独立检查拍摄来比较每个数据集的水平和垂直精度，以及植被穿透能力和数据密度。结果显示，地面扫描提供最准确的结果，而数据处理和采集方式的重要性超过了传感器本身的价格。

Takeaways

🏆 对比了16种不同的激光雷达传感器数据集，旨在找出现实捕捉行业中的佼佼者。
📈 研究使用了中佛罗里达一个约8英亩的公园作为测试场地，具有周边道路和内部绿化区域。
📊 通过独立的检查射击，比较了每个数据集的水平和垂直精度。
🌿 评估了不同数据集在植被穿透和数据密度方面的表现。
🔍 使用高精度全站仪进行了12个特征的检查射击，以提取点云中的特征。
📝 通过Excel电子表格比较了检查射击的坐标，以确定水平误差。
📊 对于垂直误差，通过将点云栅格化并比较平均高程与检查射击的数据来测量。
⚙️ 发现了一些数据集的问题，例如Leica RTC360数据集的坐标系统与控制文件不匹配。
🌳 地面扫描仪提供了最密集的数据集，而移动扫描仪和无人机(UAV)扫描仪在水平坐标的精度上表现较差。
🖼️ 摄影测量数据集在遮挡物下无法提供准确的点，而地面数据集提供了最准确的结果。
💡 实验表明，数据的捕获和处理方式比传感器本身的花费更重要。
👨‍💼 经验和正确的现场及办公室程序比昂贵的传感器更为关键，对于获取期望的结果至关重要。

Q & A

视频比较了多少个不同的激光雷达传感器数据集？
-视频比较了16个不同的激光雷达传感器数据集。
这些数据集是关于哪个地区的扫描？
-这些数据集是关于佛罗里达州中部一个约8英亩大小的公园的扫描。
控制点是如何设置的？
-控制点是使用指南针全站仪进行射击的，通过闭合导线调整，高程通过闭合水准环进行校正。
视频作者如何验证点云数据的水平和垂直精度？
-视频作者通过使用高精度全站仪设置并射击12个从点云中提取的特征点，然后将这些检查点带入云比较软件中，与提供的点云进行比较，以确定水平和垂直精度。
在比较中，哪个传感器类型提供了最密集的数据集？
-地面扫描仪提供了最密集的数据集。
在数据集的RGB值方面，有哪些问题需要注意？
-地面扫描仪和无人机扫描在相机看不到的区域没有提供准确的RGB值。移动扫描仪在路边缘后迅速完成扫描，而无人机扫描则错误地将穿透树冠的点着色为绿色。
在比较中，哪个传感器类型在水平精度方面表现最好？
-地面扫描仪在水平精度方面表现最好，平均误差为13毫米。
视频作者在处理数据时遇到了哪些问题？
-视频作者在处理数据时遇到了一些问题，例如Leica RTC360数据集的坐标系统与控制文件不匹配，Asai传感器的数据集没有很好地捕捉到周围环境，而Navis VLX3数据集的水平误差异常高，可能是由于操作员的错误。
视频作者得出的最重要的结论是什么？
-视频作者得出的最重要的结论是，数据的捕获和处理方式比购买的传感器的价格更重要。即使拥有顶级的传感器，如果没有正确的训练和经验，也可能无法获得预期的结果。
视频作者建议在进行激光雷达扫描时应该重视什么？
-视频作者建议在进行激光雷达扫描时应该重视现场和办公室的程序，这比在传感器上的投资更为重要。
为什么视频作者没有公布每个传感器的精确度数值？
-视频作者没有公布每个传感器的精确度数值，因为数据捕获方式存在很大变化，如果由不同的工作人员进行数据捕获和处理，很可能会得到不同的结果。