ALIFE2023 : Keynote : Jun tani

Summary

本講演は、意識の構造についての考察です。ロボットを用いた実験から、意識状態と無意識状態が交互に現れること、そしてこの切り替わりには予測の正確さが関係していることが示されています。講演者はこれをもとに、意識の流れを表すメタファーである「意識の流れ」について論じています。講演の後半では、この視点から意識と身体および環境との関係性について考察がなされています。

Takeaways

• 🧠 プロフェッサー・ジャニは、意識についての研究で知られており、特に「ロボティック・マインドの探索」を通じて自己組織化するダイナミックな現象としての行動、記号、そして意識を探求しています。
• 📚 彼の研究は、オックスフォード大学出版から2016年に出版された「ロボティック・マインドの探索：行動、記号、意識と自己組織化するダイナミック現象」に詳述されています。
• 🤖 プロフェッサー・ジャニは、予測パラダイムと自由エネルギー原理を認知モデリングに応用し、新しいネットワークモデルを提案しています。
• 🧐 彼は、物質的でない意識の概念に挑戦し、代わりに意識をダイナミックで身体化されたプロセスと見なすことを提唱しています。
• 🔍 研究では、意識の構造を理解するために、意識から無意識へのダイナミックな遷移メカニズムを探求しています。
• 👀 彼の実験では、予測と知覚の間のトップダウンとボトムアップのプロセスを仲介することによって、ロボットが環境内での予測マーキングを学習する様子を示しています。
• 🔄 自由エネルギー原理を基にしたリカレントニューラルネットワークモデルを開発し、学習や行動生成における予測誤差の最小化を目指しています。
• 💡 彼の研究は、意識の曖昧さが、主観性と客観性の間で自律的に変化する境界として機能することを示唆しています。
• 🔄 Wの値を変えることで、トップダウンとボトムアップのプロセスを調整し、同一の個体が状況に応じて能動的または受動的な役割を果たすことが可能になります。
• 🤝 人間とロボットの相互作用において、物理的な力を通じてロボットの意図を感じ取ることが、言語コミュニケーションに先立って重要であると強調しています。

Q & A

プロフェッサー・ジャニが専門としている研究分野は何ですか？

プロフェッサー・ジャニは、ロボティックス、意識、認知モデリングを含む自己組織化する動的現象としての行動、シンボル、意識の探求に関する研究を専門としています。

プロフェッサー・ジャニが掲げる「予測パラダイム」とは何ですか？

予測パラダイムは、脳モデリングにおいて人気があるアプローチで、認知モデリングにおいても長い間使用されてきました。このパラダイムは、自由エネルギー原理を取り入れた新しいネットワークモデルの提案につながっています。

プロフェッサー・ジャニが言及した「幽霊」とは何を指しますか？

「幽霊」とは、人間の経験を説明する物理的な構成要素が存在しないという考え方、つまり「機械の中の幽霊」のアイデアを指しています。これは、意識や自我が物質的なものではなく、非物質的なものである可能性を示唆しています。

プロフェッサー・ジャニが参考にしたと言及した書籍は何ですか？

プロフェッサー・ジャニは、「心の創造と消滅」という日本語で出版された書籍に大きな影響を受けたと述べています。この書籍は、心の概念がどのように歴史的な文脈で人間によって発明されたかを探求しています。

プロフェッサー・ジャニが説明した、意識の歴史的変遷における主要な哲学者は誰ですか？

デカルト、フッサール、ハイデガー、メルロ＝ポンティ、フランチェスコ・ヴァレラなどが意識の理解における歴史的変遷に関与する主要な哲学者として挙げられます。

プロフェッサー・ジャニが述べた「活動推論」とは何ですか？

活動推論（active inference）は、希望する感覚状態と現在の感覚入力との間の予測誤差を最小化することによって、環境に対して適切に行動することを指します。

自由エネルギー原理とは何でしょうか？

自由エネルギー原理は、生物が環境との相互作用を通じて内部状態を最適化し、予測誤差を最小限に抑えることによって、認知や行動を説明する理論です。

プロフェッサー・ジャニが行ったロボット実験の目的は何でしたか？

プロフェッサー・ジャニが行ったロボット実験の目的は、ロボットが環境を探索し、ランドマークを予測することを学習する過程で、意識のような現象がどのように発生するかを探ることでした。

「メタプライオリ」の概念とは何ですか？

「メタプライオリ」は、予測モデル内での上位レベルの信念や期待の強さを調整するパラメータで、予測の信頼性や自信の度合いを表します。

プロフェッサー・ジャニが最終的に提唱した、意識に関する見解とは何ですか？

プロフェッサー・ジャニは、意識や心は物質的なものであり、身体、脳、環境間のダイナミックな相互作用から生じるという見解を提唱しています。この相互作用は、主観性と客観性の間の境界が動的に変化することを通じて、意識の曖昧な状態を生み出すと説明しています。