KompAKI informiert | KI in der Robotik | Hochschule Darmstadt

Summary

In diesem Video wird die Anwendung mobiler Robotik in der Bauindustrie und im Handwerk vorgestellt. Es wird erläutert, wie Technologien wie KI und maschinelles Lernen dazu beitragen, Arbeitsabläufe zu automatisieren und Handwerker, wie Fliesenleger, zu entlasten. Der Fliesenlegerroboter und der autonome Roboterhund werden als Beispiele genutzt, um zu zeigen, wie diese Systeme den Baufortschritt digitalisieren und Baustellenprozesse effizienter gestalten können. Besonders im Bereich der Baubranche, die als konservativ gilt, werden durch innovative Roboterlösungen neue Potenziale erschlossen, die mit Unterstützung von KI vorangetrieben werden.

Takeaways

• 😀 Die ursprüngliche Zielsetzung des Projekts war die Anwendung mobiler Robotik in der klassischen industriellen Fertigung.
• 😀 Durch die Zusammenarbeit mit der Industrie und Handelskammer wurde das Bauwesen als besonders wichtiges Anwendungsgebiet für Digitalisierung und Automatisierung erkannt.
• 😀 Ein Fokus liegt auf der Entwicklung mobiler Robotiklösungen für handwerkliche Tätigkeiten, insbesondere im Bauwesen.
• 😀 Ein Fliesenlegerroboter wurde als Demonstrator entwickelt, um Fliesenleger bei der Arbeit zu entlasten und gesundheitliche Probleme wie Berufsunfähigkeit zu vermeiden.
• 😀 Der Fliesenlegerroboter soll den gesamten Arbeitsprozess übernehmen, sodass Fliesenleger nicht mehr den ganzen Tag auf den Knien arbeiten müssen.
• 😀 Der Roboter soll in kollaborativer Arbeit mit dem Menschen agieren, sodass beide nebeneinander arbeiten können, ohne dass der Mensch dem Roboter gefährlich nahekommt.
• 😀 Ein weiterer Bereich ist die Baustellenrobotik, bei der ein autonomer Roboterhund eingesetzt wird, um den Baufortschritt zu dokumentieren und Baustellenprozesse zu automatisieren.
• 😀 Der Roboterhund soll autonom durch die Baustelle laufen und regelmäßig den Baufortschritt digitalisieren, um eine permanente Dokumentation zu erzeugen.
• 😀 Der Einsatz von KI-Algorithmen ermöglicht es den Robotersystemen, sich autonom zu orientieren und zu navigieren, was in dynamischen Umgebungen besonders vorteilhaft ist.
• 😀 KI und maschinelles Lernen ermöglichen es dem Roboterhund, komplexe Aufgaben wie das Treppensteigen zu verbessern und sich besser an Gelände anzupassen, das früher schwierig zu durchqueren war.
• 😀 Die Baubranche, die als konservativ gilt, erkennt zunehmend das Potenzial mobiler Robotersysteme, insbesondere den mobilen Roboterhund, um Prozesse zu automatisieren und zu digitalisieren.

Q & A

Was war ursprünglich der Fokus des Projekts?

Ursprünglich lag der Fokus des Projekts auf der klassischen industriellen Fertigung, insbesondere im Bereich der mobilen Robotik.

Wie hat sich der Anwendungsbereich des Projekts entwickelt?

Durch den Austausch von Partnern und der Zusammenarbeit mit der Industrie- und Handelskammer wurde der Anwendungsbereich auf das Bauwesen ausgeweitet, besonders im Hinblick auf Digitalisierung und Automatisierung.

Warum wurde das Bauwesen als wichtiger Bereich für das Projekt identifiziert?

Das Bauwesen wurde aufgrund von Defiziten in der Digitalisierung und Automatisierung, insbesondere in handwerklichen Tätigkeiten, als wichtiges Einsatzgebiet für die mobile Robotik identifiziert.

Welche konkrete Anwendung wurde für die mobile Robotik entwickelt?

Es wurde ein Fliesenlegerroboter als Demonstrator entwickelt, der Fliesenleger bei ihrer Arbeit entlasten soll, besonders aufgrund der hohen Zahl an Berufsunfähigkeiten und gesundheitlichen Problemen in diesem Handwerk.

Welche Vorteile bietet der Fliesenlegerroboter für die Arbeiter?

Der Fliesenlegerroboter entlastet die Arbeiter, indem er den körperlich belastenden Teil der Arbeit übernimmt, wie das ständige Arbeiten auf den Knien.

Wie wird die Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter in diesem Projekt ermöglicht?

Die Zusammenarbeit erfolgt kollaborativ, wobei der Mensch dem Roboter Aufgaben übergibt, ohne dass Sicherheitsvorkehrungen wie Gitter notwendig sind. Mensch und Roboter können nebeneinander arbeiten.

Was ist der 'Baustellenroboterhund' und welche Aufgabe erfüllt er?

Der Baustellenroboterhund ist ein autonomer Roboter, der den Baufortschritt auf der Baustelle dokumentiert, indem er regelmäßig über das Gelände läuft und Daten sammelt.

Wie trägt der Baustellenroboterhund zur Digitalisierung der Baustelle bei?

Er trägt zur Digitalisierung bei, indem er eine permanente Dokumentation des Baufortschritts erstellt, die dann für digitale Aufzeichnungen und Fortschrittskontrollen genutzt werden kann.

Welche Technologien kommen bei der autonomen Navigation des Roboters zum Einsatz?

Der Roboter nutzt KI-Algorithmen und maschinelles Lernen, um autonom zu navigieren, sich selbst zu orientieren und dynamische Umgebungen zu bewältigen, wie etwa das Erkennen von Hindernissen und das Treppenlaufen.

Welche Herausforderungen existieren in der Baubranche bezüglich der Technologieeinführung?

Die Baubranche ist sehr konservativ und hat Schwierigkeiten, neue Technologien wie mobile Robotik zu integrieren, obwohl das Potenzial für Verbesserungen durch diese Technologien deutlich erkennbar ist.