Ep7: GCPs vs RTK vs PPK | Accuracy in Drone Mapping | Hammer Missions

Summary

Dans cet épisode du podcast 'Talking Heads', les hôtes Alex et Baron discutent des différentes méthodes utilisées pour améliorer la précision des cartes et des modèles 3D obtenus à partir de drones. Ils explorent les avantages et les inconvénients des Points de Contrôle au Sol (GCPs), de la Kinématique en Temps Réel (RTK) et de la Kinématique Post-Traitée (PPK). Ils expliquent que le choix de la méthode dépend du budget, de l'accès au site, de la nécessité d'une précision en temps réel et des exigences spécifiques du projet. Leur recommandation finale est que le choix entre GCPs, RTK et PPK doit être basé sur la compréhension de ces facteurs clés pour déterminer la solution la plus appropriée.

Takeaways

• 📍 Les GCP (Ground Control Points) sont des marqueurs placés sur le sol pour améliorer la précision des cartes et des modèles 3D, souvent utilisés en dronerie.
• 📡 Le RTK (Real-Time Kinematic) est une méthode en temps réel d'acquisition de données précises qui nécessite un drone équipé d'unité RTK et une connexion à une station de base.
• 🔄 Le PPK (Post-Processed Kinematic) est une méthode qui permet de corriger les positions après la collecte des données, sans nécessiter de connexion en temps réel.
• 💡 Les GCP sont une méthode ancienne mais toujours valable pour améliorer l'accuracy, même si elles nécessitent un peu plus de travail sur le terrain.
• ☀️ La météo au Royaume-Uni est incertaine et peut changer rapidement, ce qui peut affecter la visibilité et la position des GCP lors de missions de drone.
• 🔄 L'avantage des GCP est leur faible coût d'investissement initial et leur simplicité, mais ils sont également plus gourmands en temps et en main d'œuvre.
• 🚀 L'avantage du RTK est sa précision en temps réel, ce qui augmente la sécurité des vols de drone et réduit le temps de traitement post-mission.
• 🌐 Le RTK peut être affecté par des problèmes de connexion, notamment dans les zones urbaines ou lorsque la station de base a du mal à se connecter aux satellites.
• 💻 Le PPK est une option pour les cas où la connexion en temps réel n'est pas possible, offrant une précision accrue après le traitement des données.
• 🔑 La décision entre GCP, RTK et PPK dépend du budget, de l'accès au site, des exigences de précision et de l'équipement disponible.
• 🤝 L'industrie recommande de bien comprendre son utilisation spécifique et ses besoins avant de choisir une méthode pour assurer la meilleure efficacité et précision.

Q & A

Quelle est la différence entre un GCP et un marqueur GCP intelligent ?

Les marqueurs GCP intelligents sont équipés de kits GPS intégrés, ce qui les rend plus coûteux que les marqueurs GCP traditionnels, qui ne sont rien d'autre que des marqueurs visuels comme des carrés en noir et blanc ou des spirales qui ne nécessitent pas de technologie intégrée.

Pourquoi les marqueurs GCP sont-ils souvent en noir et blanc ou en spirale ?

Les marqueurs GCP en noir et blanc ou en spirale sont choisis pour leur contraste élevé, ce qui permet aux drones de les identifier facilement lors de la capture d'images pour l'amélioration de la précision des cartes et des modèles 3D.

Quels sont les avantages d'utiliser des GCP pour améliorer la précision des cartes et des modèles 3D ?

Les avantages d'utiliser des GCP incluent un coût d'investissement initial faible, une méthode relativement simple et une bonne solution de secours si d'autres méthodes ne fonctionnent pas. Ils ne nécessitent pas de drone RTK et peuvent être utilisés comme point de repère pour l'alignement des données cartographiques.

Quels sont les inconvénients liés à l'utilisation de GCP ?

Les inconvénients de l'utilisation de GCP comprennent le temps et les efforts nécessaires pour les déplacer sur le site, la possibilité qu'ils soient déplacés ou couverts pendant la surveillance, et le fait qu'ils doivent être récupérés une fois les données collectées.

Qu'est-ce que le RTK et en quoi consiste son avantage par rapport aux autres méthodes ?

Le RTK, ou Kinématique Temps Réel, est une méthode de collecte de données hautement précises en temps réel. L'avantage du RTK est que cela permet une précision jusqu''à la millimétrique, augmente la sécurité en vol et réduit le temps sur le site et le traitement post-collecte des données.

Quels sont les inconvénients du RTK et dans quels cas cela pourrait poser des problèmes ?

Les inconvénients du RTK comprennent la dépendance à la signalisation, qui peut être imprévisible ou interrompue, ainsi que la nécessité d'un matériel supplémentaire tel qu'une station de base ou une connexion Internet. Cela peut poser des problèmes si la connexion n'est pas stable ou si le matériel échoue pendant le vol.

Qu'est-ce que le PPK et comment cela fonctionne-t-il ?

Le PPK, ou Kinématique Post-Traitée, est une méthode qui permet la correction des positions GPS après la collecte des données. Contrairement au RTK, il n'y a pas de connexion en temps réel entre le drone, la station de base et le GPS, mais plutôt une enregistrement des positions qui est traitée par un logiciel après le vol.

Quels sont les avantages de PPK par rapport aux autres méthodes ?

Les avantages de PPK comprennent la possibilité de correction en post-traitement des données, y compris les corrections de bras de levier, et l'absence de besoin d'une connexion constante sur le site. Cela permet également de ne pas avoir à instrumenter le site avec des marqueurs GCP.

Quels sont les inconvénients du PPK et dans quels cas cela pourrait être problématique ?

Les inconvénients du PPK incluent le fait qu'il ne s'agit pas d'une méthode en temps réel, ce qui peut être problématique pour les applications nécessitant une précision et une sécurité en direct. De plus, il nécessite un investissement dans le matériel RTK et un logiciel de post-traitement, ce qui peut avoir un coût supplémentaire.

Comment décider quel méthode utiliser entre GCP, RTK et PPK ?

Le choix entre GCP, RTK et PPK dépend du budget, de l'accès au site, de la nécessité d'une précision en temps réel et des exigences des clients ou des parties prenantes. Il est important de comprendre les cas d'utilisation spécifiques et de baser la décision sur ces paramètres plutôt que de se concentrer uniquement sur la technologie.

Quels sont les facteurs à prendre en compte lorsque l'on envisage d'inviter des invités sur le podcast pour discuter de ces technologies ?

Les facteurs à prendre en compte incluent le point de vue unique que chaque invité apporte, leur expertise dans le domaine, et la manière dont leurs commentaires peuvent enrichir la discussion et aider l'auditoire à mieux comprendre les différentes méthodes de collecte de données.