How This Humanoid Robot Was Made | WIRED

Summary

Amica est un robot humanoïde développé par Engineered Arts, conçu pour imiter les mouvements et les expressions humaines avec une grande précision. L'équipe de concepteurs et de roboticiens explore comment rendre les mouvements des robots plus naturels et fluides, en évitant la vallée étrange. Ils ont investi des années d'expérimentation pour parfaire les gestes et les expressions, comme les sourires et les mouvements des yeux. Amica, qui coûte entre 120 000 et 500 000 dollars, est destinée à des fins éducatives et de divertissement, avec des améliorations continues, en particulier au niveau de la dextérité des mains.

Takeaways

• 😀 Amica est un robot humanoïde conçu par Engineered Arts, alliant des éléments de mouvement humain et de technologie robotique.
• 😀 Le concept de vallée étrange se divise en deux types : statique et dynamique, et les ingénieurs ont cherché à éviter cette sensation avec Amica.
• 😀 Le mouvement biologique, comme celui des humains, est au cœur du design de ce robot, avec une attention particulière à la fluidité des gestes et expressions.
• 😀 Amica utilise des expressions faciales et des changements de regard pour faciliter la communication, en imitant les comportements humains.
• 😀 Le robot est conçu pour être plus qu'un simple modèle réaliste ; son objectif est d'exprimer l'essence de l'humain à travers le mouvement, au lieu de chercher une reproduction parfaite.
• 😀 La création du sourire et des expressions faciales réalistes a nécessité des ajustements précis, notamment l'ajout de fibres et de tension sous la peau du robot.
• 😀 Les designers d'Amica se concentrent principalement sur le design du mouvement, tandis que l'intelligence artificielle et le contenu vocal sont laissés aux entreprises qui achètent le robot.
• 😀 Amica coûte entre 120 000 et 500 000 dollars et nécessite entre 12 et 16 semaines pour être fabriqué.
• 😀 Le développement des premiers prototypes de robots humanoïdes a rencontré de nombreux obstacles, comme des problèmes de friction et des échecs de conception, avant de réussir à perfectionner le mouvement.
• 😀 Amica est fabriqué à l'aide de modèles en silicone pour la peau et des moteurs intégrés dans la tête pour contrôler les expressions faciales, tout en minimisant l'épaisseur de la peau pour la rendre aussi réaliste que possible.

Q & A

Qu'est-ce que l'uncanny valley et comment est-il lié aux robots humanoïdes ?

L'uncanny valley fait référence à la sensation étrange ou perturbante ressentie lorsqu'un objet artificiel ressemble beaucoup à un être humain, mais ne le reproduit pas parfaitement. Il y a deux types d'uncanny valley : l'un statique, basé sur l'apparence, et l'autre dynamique, basé sur les mouvements. Les robots humanoïdes comme Amica cherchent à éviter ce phénomène en rendant les mouvements aussi naturels que possible.

Pourquoi les concepteurs d'Amica se concentrent-ils sur les mouvements biologiques plutôt que sur l'apparence réaliste ?

Les concepteurs d'Amica se concentrent sur la reproduction de mouvements biologiques plutôt que d'essayer de créer une apparence photoréaliste. Ils estiment que l'essence de l'humanité réside dans la manière dont un corps se déplace, ce qui inclut les mouvements des yeux, des muscles du visage et des gestes naturels.

Comment Amica réussit-elle à créer des expressions faciales naturelles ?

Amica utilise une combinaison de matériaux et de technologies pour simuler des expressions faciales humaines. Par exemple, la peau de son visage est en silicone, renforcée avec des fibres et des tissus pour la rendre plus résistante. Les moteurs à l'intérieur du visage permettent de contrôler les mouvements subtils, comme le sourire et la transition entre les expressions.

Quels défis ont-ils rencontrés lors de la conception des premiers prototypes d'Amica ?

L'un des principaux défis était de faire en sorte que les robots humains ne paraissent pas mécaniques. Les premiers prototypes rencontraient des problèmes de friction dans les mécanismes, ce qui empêchait les mouvements fluides. Les concepteurs ont dû repenser plusieurs fois leur approche avant d'obtenir les résultats souhaités.

Comment les matériaux utilisés dans la fabrication d'Amica contribuent-ils à son apparence ?

Les matériaux, tels que la silicone pour la peau du visage et les fibres renforcées, permettent à Amica d'avoir un aspect plus humain tout en étant robuste. La peau a une épaisseur minimale d'un millimètre, ce qui permet d'obtenir des mouvements plus réalistes sans sacrifier la résistance des matériaux.

En quoi consiste l'approche hybride pneumatique-électrique dans les anciens modèles de robots ?

L'approche hybride pneumatique-électrique combine l'utilisation de moteurs électriques et de compressibilité de l'air. Les anciens modèles utilisaient des pistons pneumatiques pour obtenir des mouvements plus souples et sécuritaires, car l'air comprimé permet de créer une certaine flexibilité qui manquait avec les moteurs traditionnels.

Pourquoi les concepteurs d'Amica ont-ils abandonné l'idée de reproduire la colonne vertébrale humaine dans les premiers prototypes ?

Ils ont abandonné l'idée de reproduire une colonne vertébrale humaine, car ils ont constaté que la complexité du mécanisme et la friction des câbles réduisaient considérablement l'efficacité des moteurs, rendant les mouvements du robot presque inexistants.

Quels sont les principaux objectifs de la robotique d'Engineered Arts avec Amica ?

Les objectifs principaux sont de créer un robot capable de communiquer de manière efficace à travers des mouvements et des expressions faciales, en évitant d'entrer dans le piège de l'apparence humaine trop réaliste. Amica est conçu pour être utilisé dans des contextes d'éducation et de divertissement, en maximisant l'impact de ses gestes et expressions.

Pourquoi la peau des robots comme Amica est-elle plus fine que celle d'autres robots ?

La peau d'Amica est rendue aussi fine que possible (1 millimètre) pour permettre une meilleure flexibilité et des mouvements plus réalistes, en particulier lors de l'expression faciale. Une peau plus mince aide également à capter les nuances des expressions humaines sans ajouter de rigidité inutile.

Quel est le coût et le délai de production d'un robot Amica ?

Chaque robot Amica coûte entre 120 000 et 500 000 dollars et prend entre 12 et 16 semaines pour être fabriqué. Ce coût et ce délai sont le résultat de l'assemblage complexe de ses composants, y compris les systèmes de moteurs et la conception des expressions faciales.