The bio-inspired 'transformer' that crawls, rolls and flies

Summary

Le M4, un robot inspiré de la nature, peut se transformer pour s'adapter à son environnement et relever différents défis. S'appuyant sur des comportements animaux comme ceux des suricates ou des tortues, ce robot multimodal utilise ses membres pour marcher, nager, voler, ou même manipuler des objets. Contrairement aux autres robots à mobilité multiple, M4 combine la redondance et la morphologie, lui permettant de changer de forme selon les besoins. Il pourrait révolutionner des domaines comme les missions de recherche et sauvetage ou les explorations spatiales, grâce à sa capacité à choisir automatiquement son mode de déplacement en fonction de son environnement.

Takeaways

• 😀 Cette innovation robotique s'inspire de la nature, avec un robot capable de se transformer pour s'adapter à son environnement.
• 😀 Le M4, ou 'Multimodal Mobility MorphoBot', utilise des membres modifiables pour accomplir différentes tâches, imitant les comportements des animaux.
• 😀 Les animaux utilisent différentes parties de leur corps pour se déplacer dans divers terrains, et le M4 adopte une approche similaire.
• 😀 Par exemple, les suricates peuvent se tenir debout pour observer leur environnement, tout comme le M4 peut s'adapter à des situations variées.
• 😀 Les nageoires des tortues sont optimisées pour nager, mais aussi pour grimper sur la plage, ce qui inspire le M4 à avoir une fonction polyvalente.
• 😀 Contrairement à d'autres robots qui choisissent entre la morphologie ou la redondance, le M4 combine les deux, offrant ainsi des performances flexibles.
• 😀 Le M4 peut non seulement voler et rouler, mais aussi effectuer des actions complexes comme basculer, s'équilibrer, se faufiler et ramper sur des terrains difficiles.
• 😀 Il peut également manipuler des objets, comme ce ballon, en utilisant ses deux propulseurs de manière semblable à des mains.
• 😀 Inspiré du Partridge Chukka, le M4 combine vol et roues pour gravir des rampes abruptes, offrant une solution plus économe en énergie que le vol seul.
• 😀 Ce robot multimodal pourrait avoir des applications dans des missions de recherche et de sauvetage, ainsi que pour de futures missions spatiales.
• 😀 Les chercheurs travaillent sur l'amélioration du M4 avec des outils plus sophistiqués et des algorithmes qui permettent au robot de choisir son mode de transport en fonction de son environnement.

Q & A

Qu'est-ce qui distingue le robot M4 des autres robots à mobilité multimodale ?

Le robot M4 se distingue par sa capacité à utiliser les mêmes membres de différentes manières, comme un animal qui change sa posture ou sa démarche. Cela lui permet d'atteindre un équilibre entre la redondance et la capacité de changer de forme et de fonction.

Quel rôle jouent les inspirations de la nature dans la conception du robot M4 ?

Les concepteurs du robot M4 se sont inspirés des animaux pour concevoir un robot capable de se transformer pour s'adapter à son environnement. Par exemple, les meerkats utilisent leurs jambes pour se dresser et surveiller, et les nageoires des tortues sont adaptées pour nager mais aussi pour grimper sur les plages.

En quoi les membres du robot M4 sont-ils polyvalents ?

Les membres du robot M4 peuvent être utilisés de différentes manières pour accomplir diverses tâches, comme voler, rouler, se tordre, se coucher sous des obstacles et ramper sur un terrain rocheux. Il peut même manipuler des objets comme une balle en utilisant ses propulseurs.

Comment le robot M4 surmonte-t-il une pente trop raide pour ses roues ?

Lorsqu'on présente au robot une pente de 45 degrés trop raide pour ses roues, les concepteurs s'inspirent du Chukka Partridge, qui utilise ses ailes pour courir en montée. Le M4 combine la puissance de ses rotors et de ses roues pour gravir la pente plus efficacement.

Quelles sont les applications potentielles du robot M4 ?

Le robot M4 pourrait être utilisé pour des missions de recherche et de sauvetage, ainsi que pour des missions spatiales futures, en raison de sa capacité à s'adapter à divers environnements et terrains.

Quels outils et fonctionnalités supplémentaires les concepteurs envisagent-ils pour le M4 ?

Les concepteurs souhaitent ajouter des outils plus sophistiqués et une plus grande articulation au robot M4 pour améliorer ses capacités. Ils travaillent également sur des algorithmes pour permettre au robot de choisir de manière autonome son mode de transport en fonction de son environnement.

Pourquoi les rotors du M4 consomment-ils plus d'énergie que les roues ?

Les rotors consomment beaucoup plus d'énergie que les roues, ce qui explique pourquoi le M4 utilise une combinaison de modes de transport (vol et roulement) pour être plus efficace dans des situations où un seul mode serait trop coûteux en énergie.

Quel est le principal avantage de la capacité du M4 à se transformer ?

L'avantage principal est que le M4 peut accomplir une variété de tâches avec le même ensemble de membres, comme un animal qui adapte sa démarche ou posture, ce qui permet une efficacité accrue dans différents environnements.

Comment les chercheurs travaillent-ils à l'autonomie du robot M4 ?

Les chercheurs développent des algorithmes permettant à M4 d'interpréter les données des capteurs et de choisir de manière autonome son mode de transport (rouler, voler ou une combinaison des deux) en fonction de son environnement.

Quels types de terrains le robot M4 peut-il franchir ?

Le robot M4 peut franchir des terrains rocheux, se coucher sous des barrières, rouler, voler, et même se maintenir en équilibre sur un seul membre, ce qui lui permet de s'adapter à une large gamme de terrains variés.