How to Get Survey-Grade Accuracy from LiDAR Laser Scans!

Summary

Dans cette vidéo, Rami nous guide à travers un processus détaillé de numérisation laser terrestre en utilisant un scanner Leica P40. Il explique comment établir un contrôle de haute précision pour géoréférencer un nuage de points, en se concentrant sur la comparaison des données obtenues avec un UAV LiDAR. Tout au long du projet, il met en place des points de contrôle GPS, effectue des scans dans des conditions météorologiques difficiles, et explique les étapes pour garantir des données de haute qualité. Cette vidéo présente également les préparatifs pour une présentation à la conférence GeoE 2025 à Denver.

Takeaways

• 😀 Le scanner laser terrestre est utilisé pour établir un contrôle de haute précision pour référencer les nuages de points.
• 😀 Le projet fait partie d'une présentation à GEOE 2025 à Denver, un événement majeur pour les professionnels de la technologie géospatiale.
• 😀 Utilisation de sept points de contrôle observés par GNSS pour garantir la précision des données collectées.
• 😀 L'objectif est de comparer des nuages de points UAS LiDAR avec des données recueillies par scanner terrestre, en se concentrant sur une zone boisée difficile d'accès.
• 😀 Un récepteur GNSS Leica GS05 est utilisé pour établir des points de contrôle précis au sol avant d'utiliser le scanner laser.
• 😀 Chaque point de contrôle est mesuré et validé avec une précision de l'ordre de 5 à 6 centièmes pour garantir des données fiables.
• 😀 Les cibles sont installées sur les points de contrôle pour permettre au scanner de référencer les coordonnées géographiques.
• 😀 Le scanner Leica P40 est utilisé pour capturer des nuages de points avec une résolution élevée allant jusqu'à un million de points par seconde.
• 😀 Les conditions météorologiques, comme la neige, peuvent affecter légèrement les données, en ajoutant une élévation supplémentaire de 1 à 2 dixièmes de pied.
• 😀 Plusieurs configurations de scanner sont mises en place pour capturer différentes zones de l'environnement, avec des contrôles précis et des cibles bien définies.
• 😀 Une fois les scans terminés, les données sont analysées et comparées lors de la présentation à GEOE 2025, avec la possibilité de rencontrer d'autres experts du secteur.

Q & A

Qu'est-ce qu'une analyse comparative dans le contexte de ce projet?

Une analyse comparative consiste à comparer les ensembles de données obtenus à partir de différentes technologies de capture, telles que les systèmes UAS LiDAR et un scanner LiDAR terrestre, pour évaluer leur précision et leur efficacité dans des environnements spécifiques.

Pourquoi est-il important d'utiliser des points de contrôle géodésiques?

Les points de contrôle géodésiques permettent de géoréférencer avec précision les nuages de points collectés, garantissant ainsi que les données de la numérisation sont correctement positionnées dans l'espace en utilisant des coordonnées géodétiques précises.

Quel rôle joue le scanner LiDAR terrestre Leica P40 dans ce projet?

Le scanner LiDAR terrestre Leica P40 est utilisé pour capturer des données très détaillées de la zone à analyser, offrant une résolution élevée des nuages de points à une vitesse allant jusqu'à un million de points par seconde.

Comment la neige affecte-t-elle la précision des données LiDAR?

La neige ajoute environ un pouce d'altitude supplémentaire, ce qui entraîne une légère surévaluation des données par rapport à la réalité du sol. Bien que cela soit un facteur perturbateur, le projet est toujours réalisé sous ces conditions en raison des contraintes de temps.

Pourquoi le projet se concentre-t-il sur la zone boisée près du pont?

Cette zone boisée présente un environnement difficile pour les systèmes UAS LiDAR, rendant cette zone idéale pour tester et comparer les données collectées avec un scanner terrestre afin d'obtenir des résultats plus précis.

Quel est l'objectif de la conférence GEOE 2025?

L'objectif de la conférence GEOE 2025 est de réunir des professionnels de la géomatique, y compris des experts en topographie, télédétection, photogrammétrie, ainsi que des chercheurs en IA et apprentissage automatique, afin de partager des connaissances et de développer des connexions professionnelles.

Pourquoi les cibles LiDAR sont-elles utilisées pendant la numérisation?

Les cibles LiDAR permettent au scanner de localiser et d'identifier des points spécifiques avec une grande précision. Elles sont utilisées pour ajuster la géolocalisation des scans et garantir que les nuages de points sont correctement géoréférencés.

Quelles sont les principales étapes lors de l'installation d'un scanner LiDAR?

Les étapes principales incluent la fixation du scanner sur un trépied, son nivellement, l'initialisation des cibles pour la géoréférence, puis la numérisation de la zone tout en prenant des photos pour colorier le nuage de points.

Pourquoi l'utilisation d'un récepteur GNSS est essentielle dans ce projet?

Un récepteur GNSS est essentiel pour obtenir des positions géodésiques précises qui permettent de définir les points de contrôle au sol. Ces mesures sont ensuite utilisées pour géoréférencer les données collectées par le scanner LiDAR.

Comment la qualité des données LiDAR est-elle mesurée pendant l'installation?

La qualité des données LiDAR est mesurée par la précision des positions 3D obtenues à partir des observations GNSS. Des critères comme la précision en centièmes de pied et la stabilité des coordonnées sont surveillés pour garantir la fiabilité des mesures.