What is mLRS? An overview of a new radio systems designed for MAVLINK (and more!)

Summary

Cette vidéo présente le système MLRS (Mavlink Long Range System), un système de communication radio longue portée open-source basé sur le protocole Mavlink. Comparé à ExpressLRS, MLRS utilise des paquets plus grands pour permettre une transmission de données plus importante, idéale pour le contrôle à distance et la télémétrie. Avec un range étendu et des fonctionnalités avancées comme le contrôle de station au sol, il convient particulièrement aux pilotes professionnels et à ceux utilisant des systèmes comme INAV ou ArduPilot. MLRS est une option prometteuse pour ceux qui cherchent à transmettre de la télémétrie et contrôler leurs drones sur de longues distances.

Takeaways

• 😀 MLRS (MAVLink Long Range System) est un système radio longue portée basé sur le protocole MAVLink, offrant une télécommande robuste et un retour de télémétrie.
• 😀 MLRS utilise des paquets de données plus grands (83 octets) que ExpressLRS, permettant un débit de données plus élevé, mais avec une latence légèrement plus importante.
• 😀 MLRS fonctionne sur plusieurs fréquences : 2,4 GHz, 915 MHz, 868 MHz et 433 MHz, ce qui permet une portée étendue selon la fréquence choisie.
• 😀 Contrairement à ExpressLRS, qui privilégie une faible latence pour les signaux de contrôle radio, MLRS gère mieux les télémetries et les données bidirectionnelles.
• 😀 Le protocole MAVLink est utilisé par MLRS, ce qui le rend compatible avec des systèmes comme ArduPilot et INAV, facilitant la surveillance de vol et la gestion des missions.
• 😀 MLRS peut transmettre jusqu'à 1W de puissance de télémétrie, bien plus que les récepteurs ExpressLRS classiques qui transmettent généralement à des puissances de 100-150mW.
• 😀 MLRS est mieux adapté aux applications de station de contrôle au sol, permettant un suivi des vols et des ajustements en temps réel, ce qui est plus complexe avec ExpressLRS.
• 😀 Les pilotes professionnels ou ceux qui nécessitent une télémétrie avancée et une gestion à distance des paramètres de vol bénéficieront grandement de MLRS.
• 😀 INAV 8.0, avec son support amélioré de MAVLink, rend MLRS encore plus utile pour la gestion de missions de vol complexes via des stations au sol comme Mission Planner.
• 😀 Pour les pilotes FPV, ExpressLRS reste la meilleure option en raison de sa faible latence et de son efficacité en matière de contrôle radio, mais MLRS devient une alternative intéressante pour ceux qui veulent intégrer davantage de télémétrie et de contrôle au sol.

Q & A

Qu'est-ce que le MLRS et comment se différencie-t-il de l'Express LRS ?

Le MLRS (Mavlink Long Range System) est un système de communication longue portée basé sur le protocole MAVLink, offrant un lien radio haute performance pour la télémetrie et le contrôle. Il se distingue de l'Express LRS par des paquets de données plus grands, permettant de transmettre davantage d'informations, mais avec une latence légèrement supérieure et une portée réduite (environ 75-80% de celle de l'Express LRS).

Quels sont les avantages de l'utilisation du MLRS pour la télémétrie ?

Le MLRS permet un débit de données plus élevé pour la télémétrie, avec des paquets de données plus volumineux qui peuvent transporter plus d'informations, ce qui est utile pour des systèmes comme MAVLink qui nécessitent une gestion de données plus complexe et robuste, particulièrement pour des stations de contrôle au sol.

Pourquoi le MLRS offre-t-il une meilleure portée que l'Express LRS ?

Le MLRS peut utiliser des fréquences plus basses (par exemple 900 MHz, 433 MHz), ce qui permet de transmettre jusqu'à 1 watt de puissance de télémetrie, offrant ainsi une portée plus longue. En revanche, l'Express LRS est généralement limité à des puissances plus faibles, ce qui limite sa portée.

Quels sont les protocoles que le MLRS prend en charge ?

Le MLRS prend en charge le protocole MAVLink, ainsi que la version améliorée MAVLink X, qui permet de réduire la perte de paquets et d'améliorer la compression des données. Cela permet une transmission plus rapide et plus stable des informations sur de longues distances.

Quels sont les types de pilotes qui bénéficieraient de l'utilisation du MLRS ?

Le MLRS est particulièrement adapté aux pilotes professionnels ou à ceux qui souhaitent intégrer des stations de contrôle au sol, car il permet une meilleure gestion de la télémétrie et un contrôle en temps réel des paramètres de vol. Il peut aussi être utile pour les pilotes FPV qui cherchent à améliorer leur télémétrie.

Quelles sont les principales différences entre le MLRS et l'Express LRS en termes de latence et de débit de données ?

L'Express LRS est conçu pour offrir une latence très faible, en envoyant des paquets de données très petits à des fréquences élevées, ce qui en fait le choix idéal pour les pilotes FPV. Le MLRS, quant à lui, utilise des paquets plus grands, ce qui offre un meilleur débit de données mais introduit une latence plus élevée et une portée légèrement réduite.

Quel type de données peut être envoyé via le MLRS en plus des commandes de vol ?

Le MLRS permet de transmettre non seulement les commandes de vol classiques, mais aussi des données de télémétrie détaillées, telles que l'état du système, la position GPS, la consommation d'énergie, et d'autres informations importantes pour la gestion du vol en temps réel.

Comment le MLRS améliore-t-il la gestion des stations de contrôle au sol ?

Le MLRS permet de relier la télémétrie du drone à une station de contrôle au sol via des technologies comme le Bluetooth ou le Wi-Fi, ce qui permet de surveiller les paramètres de vol et de modifier les réglages à distance, une fonctionnalité idéale pour les pilotes professionnels ou ceux qui utilisent des systèmes de gestion de mission.

Est-ce que le MLRS fonctionne avec INAV et quelles sont ses fonctionnalités avec ce système ?

Oui, le MLRS fonctionne avec INAV, notamment avec la prise en charge du protocole MSP pour la télémétrie et des fonctionnalités comme le suivi en temps réel des paramètres de vol, la modification des réglages à distance, et la possibilité d'utiliser des stations de contrôle au sol avec INAV 8.0, qui intègre MAVLink pour plus de flexibilité.

Quels sont les défis ou limitations de l'utilisation du MLRS pour les pilotes FPV ?

Les pilotes FPV pourraient trouver que la latence légèrement plus élevée et la portée réduite du MLRS par rapport à l'Express LRS ne conviennent pas pour des vols rapides ou nécessitant une réactivité instantanée. De plus, la perte de paquets peut être plus problématique, car chaque paquet perdu représente une grande quantité de données.