Control de variador de frecuencia Schneider Electric en Tia Portal (Modbus TCP/IP)

Summary

Este video explica cómo conectar un PLC CMS 1500 con un variador de frecuencia Altivar ATV 930 mediante Modbus TCP/IP. Se detallan pasos como la configuración de la dirección IP fija del variador, la modificación del comando de referencia a Ethernet y el uso del software SoMove para gestionar la comunicación. Además, se muestra cómo programar el PLC en TIA Portal para interactuar con los registros Modbus y realizar pruebas de comunicación. Todo el proceso se describe de manera clara y detallada para facilitar la conexión exitosa entre ambos dispositivos.

Takeaways

• 😀 Es recomendable restablecer el variador de frecuencia Altivar ATV 930 a los valores de fábrica para facilitar su configuración.
• 😀 La configuración de la dirección IP en el variador debe hacerse manualmente, asegurándose de asignar una dirección distinta a la de la computadora para evitar conflictos.
• 😀 Es importante reiniciar el variador de frecuencia después de cambiar la dirección IP para que se guarde correctamente.
• 😀 Se debe cambiar el comando de referencia de frecuencia, configurando el variador para recibir señales por Ethernet en lugar de un potenciómetro analógico.
• 😀 Para interactuar con el variador desde un PLC, se debe usar el software SoMove, donde se puede configurar la comunicación Modbus TCP/IP entre ambos dispositivos.
• 😀 Es necesario descargar e instalar el archivo DTM (Device Type Manager) correspondiente al variador Altivar ATV 930 para poder integrarlo correctamente en el software de configuración.
• 😀 En el programa de configuración, la dirección IP del variador debe coincidir con la configurada en el PLC para garantizar una conexión estable.
• 😀 Se deben escribir registros específicos, como el 8501 (cmd) y 8502 (frecuencia), para controlar el variador mediante Modbus TCP/IP.
• 😀 En el PLC, se deben crear bloques de datos con tipos específicos para establecer y controlar la comunicación con el variador a través de Modbus.
• 😀 Es posible verificar el estado de la conexión mediante el estatus en el software, lo que ayuda a identificar errores o problemas de comunicación, como desconexiones o fallos en la configuración de la dirección IP.

Q & A

¿Por qué es recomendable restablecer el variador de frecuencia a sus valores de fábrica antes de configurarlo?

Restablecer el variador a sus valores de fábrica garantiza que no haya configuraciones previas que puedan interferir con la nueva configuración, permitiendo que se configure desde cero y evitando posibles conflictos de comunicación.

¿Qué parámetros deben configurarse en el variador de frecuencia para establecer una comunicación exitosa?

En el variador de frecuencia se debe configurar la dirección IP fija y establecerla diferente a la IP de la computadora o el PLC. Además, es importante reiniciar el dispositivo para que los cambios de IP se apliquen correctamente.

¿Cómo se cambia el comando de referencia para usar Ethernet en lugar de una entrada analógica?

El comando de referencia debe configurarse en el menú de ajustes del variador de frecuencia, cambiando la opción de entrada analógica (A1) a Ethernet, para permitir el control remoto a través de la red.

¿Qué es el archivo DTM y por qué es necesario instalarlo?

El archivo DTM (Device Type Manager) es necesario para que el software de configuración (como SoMove) reconozca y pueda interactuar correctamente con el variador de frecuencia. Este archivo contiene los parámetros específicos para cada dispositivo y facilita la comunicación.

¿Qué significa la dirección IP que se establece en el variador de frecuencia y cómo se configura?

La dirección IP que se asigna al variador debe estar en el mismo rango que la red local. Debe ser diferente a la IP de la computadora y el PLC para evitar conflictos, y se configura directamente en el menú de comunicación del variador.

¿Cuál es la función del programa SoMove en el proceso de configuración?

SoMove es un software utilizado para configurar y monitorear dispositivos como el variador de frecuencia. Permite establecer la comunicación mediante Modbus TCP, ajustar parámetros y verificar el estado del dispositivo.

¿Cómo se establece la comunicación Modbus TCP entre el PLC y el variador de frecuencia?

Se establece configurando la conexión en el PLC con la IP del variador de frecuencia, utilizando el protocolo Modbus TCP. Luego, se escriben o leen los registros correspondientes para enviar comandos al variador y recibir datos de él.

¿Qué registros Modbus son utilizados para controlar el variador de frecuencia?

Los registros Modbus más utilizados para controlar el variador son el **CMD** (registro 8501) para enviar comandos como reinicios o arranques, y el **registro de referencia de frecuencia** (8502) para establecer la frecuencia de operación del motor.

¿Qué hacer si no se puede establecer conexión o si se reciben errores durante la comunicación?

Si no se puede establecer conexión o si se reciben errores, es importante verificar la configuración de las direcciones IP, la conexión física de los cables y asegurarse de que el puerto Modbus TCP (502 por defecto) esté abierto. También puede ser útil revisar los códigos de error para diagnosticar problemas específicos.

¿Cómo se puede simular la conexión para verificar el estado del sistema?

Para simular la conexión, se puede utilizar una función de prueba en el software, forzando valores y observando el estado del registro de conexión (status). Los valores de estatus indicarán si la conexión está activa y si los datos se están enviando correctamente.