Conoce el robot industrial Fanuc M10-iA y sus partes principales.

Summary

En este video se presenta una introducción detallada al manipulador industrial Fanuc M-10, un robot de 6 grados de libertad utilizado principalmente para operaciones de ensamble. Se explican sus principales componentes, como las articulaciones, servomotores, y la muñeca esférica, además del proceso de calibración necesario al integrar herramientas. Se muestra también la terminal de enseñanza 'disk pendant' y sus botones de seguridad, destacando la importancia de mantener la seguridad al operar el robot. El video invita a los espectadores a aprender más sobre robótica industrial con contenido adicional en el canal.

Takeaways

• 😀 El robot FANUC M-10 es un robot industrial de 6 grados de libertad, utilizado principalmente para tareas de ensamblaje.
• 😀 Este robot tiene una capacidad de carga limitada, por lo que no se utiliza para cargas pesadas.
• 😀 El robot tiene un modelo cinemático que define sus dimensiones y comportamiento, necesario para calibrar herramientas adicionales.
• 😀 Las articulaciones del robot (6 en total) están controladas por servomotores, y permiten el movimiento del brazo robótico.
• 😀 Las articulaciones 2 y 3 generan un comportamiento de paralelogramo virtual que facilita el movimiento del robot.
• 😀 El robot tiene una muñeca de tipo esférica, lo que permite un control preciso del giro y la orientación de las herramientas.
• 😀 El 'Disk Pendant' o terminal de enseñanza es la interfaz hombre-máquina utilizada para mover el robot y programarlo.
• 😀 El 'Dead-Man Button' es un dispositivo de seguridad en el 'Disk Pendant' que detiene el robot si se presiona o si se suelta por miedo.
• 😀 El robot tiene botones de emergencia que permiten detener su movimiento en situaciones peligrosas, como el botón de 'hongo' y el panel de control de seguridad.
• 😀 El proceso de calibración de la herramienta es necesario cuando se integran nuevos accesorios al robot, y debe seguirse un procedimiento específico para asegurar la precisión.
• 😀 Se debe tener cuidado al desconectar y conectar los cables del robot, siempre apagándolo para evitar fallas en los servomotores y otros sistemas.

Q & A

¿Qué modelo de robot se describe en el video?

El robot descrito en el video es el Fanuc M-10, un modelo de robot industrial de 6 grados de libertad y multipropósito, utilizado principalmente para operaciones de ensamblaje.

¿Cuáles son las principales características del robot Fanuc M-10?

El Fanuc M-10 tiene 6 grados de libertad, lo que le permite realizar movimientos complejos. Es un robot de tipo antropomórfico con una muñeca esférica, configurado con un paralelogramo virtual en sus articulaciones.

¿Qué se entiende por 'paralelogramo virtual' en este robot?

El paralelogramo virtual es el comportamiento de las articulaciones 2 y 3, que se mueven de manera sincronizada para mantener una trayectoria de movimiento específica, como un paralelogramo, aunque sin las limitaciones de un paralelogramo físico.

¿Cuál es la función principal del 'disk pendant'?

El 'disk pendant' es la interfaz hombre-máquina utilizada para interactuar con el robot. Permite mover el robot, enseñarle puntos, dar instrucciones y programar sus movimientos.

¿Qué precauciones deben tomarse al conectar o desconectar los cables del robot?

Es importante desconectar los cables del robot solo cuando esté apagado para evitar fallas en el sistema. No se deben desconectar los cables mientras el robot está en operación.

¿Qué es un botón de 'hongo' y cómo funciona?

El botón de 'hongo' es un botón de emergencia utilizado para detener el robot en caso de peligro. Se activa girando el botón para liberarlo, y en situaciones de pánico, se presiona para detener el movimiento del robot.

¿Cómo reaccionan los botones de seguridad cuando el operador está en peligro?

Si el operador presiona el botón de seguridad o suelta el 'disk pendant' mientras el robot se acerca peligrosamente, los frenos mecánicos del robot se activan para detenerlo y evitar accidentes.

¿Cómo está compuesto el sistema de movimientos del robot?

El robot Fanuc M-10 tiene varios servomotores distribuidos a lo largo de sus articulaciones, que permiten realizar movimientos precisos. Estos servomotores son esenciales para el funcionamiento de las articulaciones del robot.

¿Cuál es la importancia de la calibración de la herramienta en el robot?

La calibración de la herramienta es necesaria para ajustar la herramienta al modelo matemático del robot, permitiendo que el robot realice movimientos precisos y adecuados cuando se le integra una nueva herramienta.

¿Qué debe hacer un técnico si el robot presenta una falla durante su operación?

Si el robot presenta una falla, se debe contactar a un técnico especializado que pueda reparar el sistema, ya que desconectar cables o intentar arreglar el robot sin conocimiento puede empeorar el problema.