TEM. 2 CAP. 6 Ensamblaje brazo de retroexcavadora

Summary

En este tutorial, el instructor presenta un ensamblaje en SolidWorks, un software de ingeniería especializado. Seguidamente, se aborda el proceso de importar piezas y crear relaciones de posición entre ellas para simular un movimiento real. Se emplean técnicas avanzadas como la relación de posición de ángulo para restringir el movimiento y lograr un funcionamiento específico del sistema ensamblado. El video ofrece una guía detallada para que los estudiantes y diseñadores aprendan a manipular y controlar el movimiento de las piezas en un ensamblaje, lo que es esencial en la materia de modelado y simulación en el quinto semestre. Además, se destaca la importancia de la organización de archivos y la integración de subensamblajes para un control más eficiente del movimiento en el diseño. El objetivo principal es generar un sistema que cumpla con un objetivo específico al unir un conjunto de piezas de manera que tengan un funcionamiento determinado.

Takeaways

• 🎓 Este tutorial está orientado a enseñar ensamblaje en ingeniería, utilizando un brazo de retroexcavadora como ejemplo.
• 📁 Se utilizará SolidWorks, un software especializado en ingeniería, para realizar el ejercicio de ensamblaje.
• 🔗 Se proporcionarán enlaces para que los estudiantes descarguen los archivos necesarios y realicen el ejercicio en casa.
• 🧩 El ensamblaje consiste en unir piezas para formar un sistema que tenga un objetivo o funcionamiento específico.
• 📚 Este tipo de ejercicio se suele ver en la materia de modelado y simulación en el quinto semestre de la carrera.
• 🏗️ Se creará un subensamblaje con el cilindro y el pistón, y se agregarán restricciones para controlar su movimiento.
• 🔗 Se explicará cómo utilizar relaciones de posición estándar y avanzadas para asegurar que las piezas se mueva de manera adecuada.
• 🔵 Se abordará cómo cambiar la transparencia de componentes para facilitar la visualización y el ensamblaje.
• 📌 Se resaltará la importancia de guardar los archivos de ensamblaje en la misma carpeta que las piezas para mantener la organización.
• 🔧 Se mencionará la necesidad de fijar al menos un elemento en el ensamblaje para usar como punto de anclaje para el movimiento de los demás componentes.
• 📈 Se discutirá cómo ajustar y restringir los ángulos de movimiento entre las piezas para evitar conflictos y asegurar un funcionamiento realista.

Q & A

¿Qué tipo de archivo se utilizará para el ensamblaje del brazo de una retroexcavadora en SolidWorks?

Se utilizará un archivo de ensamblaje en SolidWorks para trabajar con el brazo de una retroexcavadora.

¿Cuál es el primer paso para comenzar un ensamblaje en SolidWorks?

El primer paso es abrir SolidWorks, ir al módulo de ensamblaje y comenzar a importar las piezas necesarias para el ensamblaje.

¿Cómo se indica que una pieza está fija en el gestor de diseño de SolidWorks?

Una pieza se indica como fija en el gestor de diseño de SolidWorks con una letra 'F' entre paréntesis junto al nombre de la pieza.

¿Qué tipo de relación de posición se utiliza para asegurar que dos piezas estén alineadas en una dirección opuesta?

Para asegurar que dos piezas estén alineadas en una dirección opuesta, se utiliza la relación de posición 'concéntrica' y luego se invierte la alineación.

¿Cómo se restringe el movimiento de una pieza en el ensamblaje para que no se salga del rango deseado?

Se utiliza una relación de posición avanzada de 'distancia' para restringir el movimiento de una pieza dentro de un rango específico.

¿Por qué es importante mantener todos los archivos de un ensamblaje en la misma carpeta?

Mantener todos los archivos en la misma carpeta asegura que los vínculos entre los archivos de piezas y el ensamblaje se mantengan intactos, lo que es crucial para evitar problemas al compartir el trabajo o al migrar archivos a otro ordenador.

¿Cómo se asegura que un componente se comporte como un solo elemento en un ensamblaje?

Para asegurar que un componente se comporte como un solo elemento en un ensamblaje, se utiliza la opción 'reconstruir' y se establece la propiedad del componente como 'rígido'. Más adelante, si es necesario, se puede cambiar a 'flexible' para permitir movimientos.

¿Qué es un subensamblaje y cómo se utiliza en el proceso de ensamblaje?

Un subensamblaje es una parte de un ensamblaje más grande que se crea para agrupar y trabajar con un conjunto específico de piezas. Se utiliza para simplificar el proceso de ensamblaje y para poder reutilizar grupos de piezas en diferentes ensamblajes.

¿Cómo se establece una relación de posición entre dos caras de piezas en SolidWorks?

Para establecer una relación de posición entre dos caras, se selecciona la opción de 'relación de posición' en la pestaña de ensamblaje, se hace clic en la primera cara y luego en la segunda cara donde se desea que la primera quede posicionada, y se acepta la relación propuesta o se realiza una inversión de alineación si es necesario.

¿Cómo se cambia la transparencia de una pieza en SolidWorks para tener una mejor visualización de las piezas internas?

Para cambiar la transparencia de una pieza, se hace clic derecho sobre la geometría de la pieza seleccionada, se selecciona la opción de 'cambiar transparencia' y se ajusta el nivel de transparencia deseado.

¿Qué es una relación de posición avanzada de ángulo y cómo se utiliza en el ensamblaje?

Una relación de posición avanzada de ángulo es un tipo de restricción que se utiliza para controlar el movimiento angular entre dos piezas en un ensamblaje. Se establece seleccionando dos caras o vértices y definiendo los valores mínimos y máximos de ángulo para el movimiento deseado.

Outlines

00:00

😀 Introducción al tutorial de ensamblaje en SolidWorks

Se presenta el videotutorial sobre electromovilidad y almacenamiento de energía, enfocado en el ensamblaje de piezas usando SolidWorks. Se menciona que este tipo de ejercicios suele verse en la materia de modelado y simulación en el quinto semestre, y que el objetivo es unir piezas para formar un sistema con un propósito específico. Se indica que el ejemplo práctico será el brazo de una retroexcavadora compuesto por 11 elementos.

05:01

🔧 Proceso de ensamblaje y restricciones de movimiento

Se detalla el proceso de ensamblaje de un cilindro y un pistón en SolidWorks, incluyendo la selección de las piezas y la creación de relaciones de posición para permitir el movimiento deseado. Se destaca la necesidad de restringir el movimiento para evitar que las piezas se muevan más de lo necesario, utilizando herramientas avanzadas como la relación de posición de distancia y la de ángulo para lograr un movimiento realista.

10:02

📁 Organización y guardado del ensamblaje

Se aborda la importancia de la organización de archivos en SolidWorks, recomendando guardar todos los archivos de un ensamblaje en la misma carpeta para facilitar la gestión y migración de archivos. Se muestra cómo guardar el ensamblaje como un documento y se enfatiza la necesidad de incluir todos los archivos relevantes para evitar confusiones.

15:04

🔄 Importación y posición de componentes en el ensamblaje

Se describe cómo importar y posicionar componentes en un ensamblaje, empezando por el bulón y la base. Se explica cómo fijar componentes para establecer un punto anclado y permitir el movimiento de otros componentes en relación a él. Además, se muestra cómo asociar componentes usando relaciones de posición de coincidencia y cómo verificar el movimiento generado.

20:05

🔩 Ensamblaje de elementos y movimientos transmitidos

Se continúa el proceso de ensamblaje, incorporando la pluma y el brazo y definiendo cómo se transmiten los movimientos entre ellos. Se utiliza la función de transparencia para facilitar la visualización de orificios internos y se importan ensamblajes previamente creados para transmitir el movimiento de forma precisa. Se destaca la importancia de la precisión en la posición y orientación de los componentes.

25:05

📐 Ajuste de ángulos y restricciones avanzadas

Se aborda el ajuste de ángulos y restricciones avanzadas para lograr un movimiento realista en el ensamblaje. Se muestra cómo utilizar la relación de posición de ángulo para definir los límites de movimiento entre componentes, como la pluma y el brazo. Se destaca la importancia de la selección adecuada de ángulos y la necesidad de verificar el movimiento para asegurar que no haya conflictos entre los componentes.

30:08

🔧 Finalización del ensamblaje y verificación del movimiento

Se finaliza el ensamblaje y se verifica el movimiento de todos los componentes, asegurándose de que los límites y restricciones definidos permitan un funcionamiento realista del sistema. Se sugiere浮动某些零件来检查它们的运动，并最终固定它们 para concluir el ensamblaje. Se cierra el tutorial con un mensaje de agradecimiento y un recordatorio para suscriptores para dejar comentarios y suscripciones.

Keywords

💡Ensamblaje

El ensamblaje es el proceso de unir una serie de piezas para formar un sistema que tenga un propósito o funcionamiento específico. En el video, se utiliza el software SolidWorks para ensamblar diferentes elementos, como un brazo de retroexcavadora, creando restricciones y relaciones entre las piezas para模拟它们的 movimientos y funciones en un entorno virtual.

💡SolidWorks

SolidWorks es un software de ingeniería especializado en modelado y simulación 3D. En el tutorial, se utiliza para crear y manipular los elementos del ensamblaje, importando piezas y aplicando relaciones de posición para simular su comportamiento en un sistema completo.

💡Relaciones de posición

Las relaciones de posición son restricciones que se aplican a las piezas en un ensamblaje para definir cómo se mueven o se ajustan entre sí. En el video, se mencionan relaciones estándar, avanzadas y de ángulo, que son esenciales para crear un movimiento realista y restrictivo entre las piezas del ensamblaje.

💡Subensamblaje

Un subensamblaje es una parte de un ensamblaje más grande que se crea para simplificar el proceso de ensamblaje y para reutilizar componentes en diferentes secciones del modelo. En el script, se hace referencia a la creación de un subensamblaje con el cilindro y el pistón, que luego se utiliza en el ensamblaje principal.

💡Restricción de movimiento

La restricción de movimiento implica limitar el rango o la forma en que las piezas se pueden mover en relación a otras. Esto se logra aplicando relaciones de posición avanzadas, como la de ángulo, para evitar que las piezas se muevan de maneras que no serían posibles en un ensamblaje real.

💡Pistón

El pistón es una pieza móvil dentro de un cilindro que puede realizar un movimiento lineal. En el video, se detalla cómo se ensambla el pistón dentro del cilindro y cómo se aplican las relaciones de posición para permitir su movimiento lineal sin salirse de los límites del cilindro.

💡Cilindro

El cilindro es una pieza cílidra que sirve como una de las partes principales en el ensamblaje del brazo de la retroexcavadora. Actúa como la estructura estacionaria en la que se mueve el pistón, y su interior define el rango de acción del mismo.

💡Tensor

El tensor es una parte mencionada en el script que se asocia con la 'cuchara' y el 'estabilizador' para transmitir el movimiento. Aunque no se describe con detalle en el script, se infiere que es un componente importante en la transmisión de fuerzas y movimientos en el ensamblaje.

💡Cuchara

La cuchara es una pieza en el ensamblaje que se relaciona con el tensor y el estabilizador. Se menciona en el contexto de transmitir movimientos y se ajusta para que su movimiento se ajuste a las restricciones y relaciones de posición establecidas en el ensamblaje.

💡Estabilizador

El estabilizador es una componente del ensamblaje que trabaja junto con la cuchara y el tensor para asegurar la estabilidad y la transferencia de movimientos de manera controlada. En el video, se fija en su posición y se le aplican relaciones de posición para coordinar su funcionamiento con el resto del sistema.

💡Reconstrucción

La reconstrucción en SolidWorks es un proceso que actualiza el ensamblaje para reflejar los cambios en las piezas individuales. Se hace referencia a la reconstrucción para asegurar que el subensamblaje actúe como un solo elemento rígido y para poder aplicar movimientos una vez que se han establecido las relaciones de posición adecuadas.

Highlights

Bienvenida a un tutorial de ensamblaje en SolidWorks, enfocado en la electrónica y el almacenamiento de energía.

Se aborda el ensamblaje de un brazo de retroexcavadora compuesto por 11 elementos.

Importancia de la creación de subensamblajes para una mejor organización y comprensión del modelo.

Demostración de cómo se realiza el modelado de piezas y su posterior ensamblaje en SolidWorks.

Se explica el uso de relaciones de posición estándar y avanzadas para unir piezas en el ensamblaje.

Tutorial muestra cómo restringir el movimiento de las piezas para模拟真实的功能限制。

Se detalla cómo utilizar la transparencia en SolidWorks para visualizar mejor la geometría interna de las piezas.

Se destaca la necesidad de mantener los archivos de ensamblaje organizados en la misma carpeta que las piezas.

Se muestra cómo guardar y reconstruir un ensamblaje en SolidWorks para su posterior uso.

Importancia de fijar una pieza como elemento fijo para establecer un punto de anclaje en el ensamblaje.

Demostración de cómo utilizar relaciones de posición para insertar y alinear piezas dentro de un ensamblaje.

Se describe el proceso de importar y ensamblar componentes en SolidWorks, incluyendo la manipulación de movimientos.

Se abordan técnicas para transmitir movimientos de una pieza a otras en el ensamblaje.

Se muestra cómo utilizar el gestor de diseño para editar y ajustar relaciones de posición en el ensamblaje.

Se explica el uso de relaciones de posición avanzadas de ángulo para restringir y definir movimientos en el ensamblaje.

Se destaca la importancia de la verificación del movimiento en el ensamblaje para asegurar su correcto funcionamiento.

Se ofrecen consejos para una mejor comprensión y aprendizaje del proceso de ensamblaje en SolidWorks.

Se cierra el tutorial con una invitación a dejar comentarios y suscripciones al canal para recibir más contenido útil.

Transcripts

muy buenas a todos Bienvenidos a otro

vídeo de la iae investigación en

electromovilidad y almacenamiento de

energía en el vídeo del día de hoy

estaremos abordando un vídeo tutorial

orientado a lo que es un ensamblaje

el archivo que estaremos ocupando es el

brazo de una retroexcavadora y pues

realizaremos todo el procedimiento

Generalmente este tipo de ejercicios lo

vemos en la materia de modelado y

simulación del quinto semestre

lo vemos para la segunda evaluación en

la primera evaluación nosotros

realizamos el modelado de piezas y una

vez que los compañeros los alumnitos ya

dominan ese tema pues pasamos al

siguiente módulo que corresponde a lo

que es el ensamblaje que en la parte de

ensamblaje pues prácticamente lo que

hacemos Es unir un conjunto de piezas se

genera esta Unión con el fin de generar

un sistema y que ese sistema tenga algún

objetivo

algún funcionamiento específico

los ejercicios bueno el ejercicio que

vamos a ver en un momento pues van a

tener el link para que puedan descargar

sus archivos y puedan Pues realizarlo en

casita este ejercicio lo realizamos bajo

un software especializado de ingeniería

que en este caso es el solidworks vamos

a entonces a realizar ejercicio si

tienen alguna duda o algún comentario

por favor

Escríbelo en la parte de abajo y con

todo gusto lo resolveremos

muy bien ese es el ensamblaje al cual

nosotros tenemos que llegar este bracito

de la retroexcavadora

compuesta por un total de 11 elementos

que contiene pues relaciones de

posiciones estándar contiene relación de

posición avanzada en el caso de ángulo

contiene

un superensamblaje y bueno es con el a

través del cual pues estaremos

desarrollando la siguiente actividad

el objetivo pues es esto precisamente

generar una restricción para que no se

vaya más allá

del movimiento que puede llegar a tener

entonces Bueno vamos a comenzar

Ok ya que tenemos abierto el solidworks

ahora lo que tenemos que hacer es irnos

a nuestro módulo de ensamblaje y con

respecto a nuestro módulo de ensamblaje

pues vamos a empezar a importar las

piezas

estas piezas les vamos a dejar el link

en la descripción en la descripción para

que ustedes puedan

descargarlas y posteriormente puedan

realizar este ejercicio es un total y

aquí les voy a mostrar Esta es la

carpeta que van a poder encontrar o los

archivos que van a poder encontrar en

ese link dos cuatro seis ocho nueve

elementos de los cuales algunos como la

parte del tensor cuando realicemos un

mensaje pues se van a ser repetitivos en

este ejercicio bueno me voy a ir a la

parte de archivo en archivo le voy a dar

nuevo y aquí en Nuevo le voy a dar la

opción que dice ensamblaje

selecciono aceptar

y ya que estoy aquí Bueno como yo ya se

los tenía preparados Pues me va a mandar

a la carpeta en donde tengo los archivos

en el caso de ustedes que lo van a

descargar por primera vez pues lo que

vamos a hacer vamos a cerrar nos va a

mostrar este cuadro y le vamos a dar

examinar

y aquí en examinar buscamos la carpeta

en donde tenemos nosotros alojados

nuestros archivos

Qué es lo primero que voy a realizar

Pues voy a generar el sub ensamblaje

sale Y esto posteriormente vamos a ver

cómo lo vamos a utilizar para esto me

voy a ir a mi archivo que tiene por

nombre cilindro es este que podemos

apreciar Aquí le voy a dar seleccionar

le voy a dar a abrir y cuando yo le doy

a abrir observen como ya aparece la

geometría en mi

área de gráficos

Y si Yo muevo mi cursor pues se va a

mover junto con él en el momento en el

que yo quiera le voy a dar clic y en la

posición en donde le dé clic es donde va

a quedar esta parte de ensamblaje Pues

cuando nosotros mandamos a llamar una

pieza la primera pieza que llamamos la

va a mantener como un elemento fijo sale

De hecho aquí en nuestro gestor de

diseño podemos observar como tiene el

nombre de la pieza y se su lado

izquierdo tiene entre paréntesis una

letra que

es la letra f y es la que nos indica que

pues el que el elemento está fijo A qué

se refiere con que está fijo Bueno si yo

ahorita le trato de mover mi cursor

observen le doy clic lo selecciono y lo

trató de mover con con mi cursor no la

pieza no se mueve como tal que

tendríamos que hacer para poder moverla

vamos a venir a nuestro gestor de diseño

donde tenemos la opción de cilindro le

vamos a dar clic derecho

y aquí en clic derecho le vamos a dar

flotar Ahí está

si no si yo lo pongo a flotar observen

Ahora sí yo puedo mover mi elemento OK

Bueno

por el momento vamos a regresar vamos a

dejarla como elemento fijo

y ya lo tenemos

ya no lo puedo mover Ahora me voy a ir a

la en la parte superior en mi pestaña de

ensamblaje y le voy a dar insertar

componente

aquí en insertar componente me arroja de

nueva cuenta la ventana donde tengo

alojados mis archivos y de aquí voy a

seleccionar

ahora la pieza que tiene por nombre

pistón

selecciono le voy a dar a abrir

y la mantengo en esta posición recuerden

donde yo le dé click es donde me va a

asociar la pieza dentro de mi área de

gráficos

Bueno ahora voy a realizar el ensamblaje

entre estas dos piezas como ustedes lo

pueden ver no hay no hay no hay mayor

problema la parte de nuestro pistón pues

se debe de

introducir en la cavidad interna de

nuestro cilindro y puede debe realizar

un movimiento lineal a través de él

qué es lo primero que tengo que hacer me

voy a ir a la pestaña de ensamblaje y en

la pestaña de ensamblaje voy a

seleccionar la opción que tiene por

nombre relación de posición vale estas

relaciones de posiciones van a ser las

formas en las cuales vamos a asociar

esas piezas a través de un movimiento si

yo le doy clic me aparecen cuatro

opciones en las cuales de primera

instancia la la pestañita que tengo

seleccionada es la opción de estándar

también puedo tener relaciones de

posición avanzadas relaciones de

posición mecánicas y asociadas a lo que

es un análisis Sale entonces Bueno

ahorita voy a la parte de relaciones de

posición estándar

le vamos a dar un clic y lo primero que

voy a hacer es seleccionar el cuerpo la

parte cilíndrica de lo que es mi pistón

esta cara lateral y me voy a venir a

seleccionar la cara con la cual yo

quiero que tenga esa bueno que se asocie

que es la cavidad interna de lo que es

mi Aquí está

cilindro listo en cuanto yo seleccione

esas dos

automáticamente el software Pues más o

menos se da una idea de lo que quiero

hacer y me manda una relación de

posición concéntrica vale los dos van a

ser concéntrica pero ojo con esto cuando

yo realizo la relación de posición

concéntrica observen como pues quedan

todas Bueno las dos piezas hacia la

misma dirección

se encima una con otra lo que yo

necesito es que estén en dirección

contraria para esto aquí si ustedes o

pueden observar en la misma área de

gráficos yo puedo te tengo un menú que

me asocia todas las relaciones de

posición estándar que puedo ocupar y

también pues así por default me aparece

sombreada la relación de posición que

tenemos de inicio que es la concéntrica

Y tenemos aquí dos flechitas encontradas

una de color negro y una de color gris

la cual me permite y si yo pongo aquí mi

cursor observen como dice invertir

alineación de las relaciones de posición

si yo invierto esa relación observen

como automáticamente ya tenemos las dos

en dirección contraria vale eso es lo

que yo necesito y que en este momento le

voy a dar ok

y ya está

listo si yo ahorita muevo el elemento

observen como ya puedo generar

el movimiento deseado sale el que estaba

buscando Bueno ahora qué es lo que voy a

hacer como ya les comentaba yo necesito

que pues el movimiento se dé a través de

esta cavidad pero vean lo que lo que

pasa como solamente tengo ahorita una

relación pues puedo generar movimiento

pero es un poco irreal porque hasta

cierto punto pues observen como encima y

pasa por toda la pieza eso no sucedería

en un caso real Entonces qué tengo que

hacer restringir un poco el movimiento

entre más relaciones nosotros asociemos

más se va restringir el movimiento pero

ojo con esto tampoco se trata de meter

relación por relación porque puede

llegar un momento en el que no podemos

bloquear no y ya no se generaría se

generaría ese movimiento ahora qué es lo

que voy a hacer yo necesito crear un

movimiento en el cual me permita le voy

a dar aquí Este por un momento clic

derecho bueno voy a salirme de relación

de posición ahorita porque quiero que

vean lo

voy a irme a donde tengo mi mi cilindro

le voy a dar clic derecho y le voy a dar

la opción que dice cambiar a

transparencia aquí en la parte superior

sale al cambiar transparencia yo puedo

ver el Pues digamos que la longitud de

la cavidad interna

yo necesito que el movimiento de mi

pistón sea a través de toda la cavidad

interna y que llegue a este límite que

no sobrepase Sale entonces para esto voy

a poner otra de las otra relación de

posición que sea o como tal una

restricción vale para esta relación de

posición ahora regreso a mi pestaña de

ensamblaje selecciono relación de

posición y aquí en relación de posición

lo que ahora voy a seleccionar es mi

pestaña de avanzado

aquí en la pestaña de avanzado Tenemos

también un conjunto de relaciones de

expresión como se doble indica pues

llevando un mayor grado de complejidad

con respecto a la parte de las estándar

no tenemos algunos tipos de oración como

son centro de perfil simetría ancho

relaciones de posición de trayecto

acoplamiento lineal

tenemos una relación de posición de

distancia y una de ángulo esta zona

avanzadas repito en este caso pues me

voy a venir a la relación de posición de

distancia porque el movimiento que

ahorita voy a generar o quiero que si

que quiero generar debe de estar entre

el rango de la longitud que yo tengo en

la cavidad interna vale Qué es lo

primero que que voy a hacer Bueno voy a

seleccionar las áreas a partir de las

cuales o las caras a partir de las

cuales quiero que se dé esa distancia le

voy a dar clic en esta cara de mi pistón

perdón de mi cilindro y le voy a dar

clic en esta cara de mi pistón ahí está

listo en el momento en el que le doy

clic se asocian porque se asocian ojo

con esto cuando yo me vengo a mi gestor

de diseño y ya seleccione ustedes

pudieron observar que cuando hago la

selección de distancia pues me aparecen

un conjunto de valores en la parte

inferior

el conjunto que aparece después del del

iconito de distancia perdón el valor que

aparece después del icono de distancia

pues se me marca un milímetro que es el

el digamos que la distancia actual en la

cual se encuentra la selección de las

caras sale a través a distancia me está

diciendo que ahorita tienen esa

distancia de un milímetro en la parte

inferior tengo una opción aquí lo

podemos apreciar que

nos marca como un valor máximo aquí le

vamos a meter el valor máximo de la

distancia que vamos a asociar y de Caso

contrario en la parte inferior tenemos

el valor mínimo

Sale este valor mínimo vamos a dejarlo

ahorita como un milímetro y el valor

máximo vamos a dejarlo si no mal

recuerdo son 1700

introduzco mi valor de 1700 cuando yo le

di

1700 sale observen que bueno esos 1700

lo voy a poner o no se produjo ningún

movimiento porque ahorita lo tengo en

esa posición Pero si yo le doy aquí en

1700 observen vean como ya me generó la

distancia

de las dos superficies que tenía

seleccionadas de las dos caras sale a

1700

si se dan cuenta pues el movimiento lo

dio de forma inversa entonces para que

yo pueda introducir esta pieza en la

dentro de mi

cavidad voy a venir a mi gestor de

diseño y aquí debajo donde le puse 1700

le voy a dar invertir Cota

y ya lo tenemos observen

esos 1.700 que tenemos aquí pues ya son

correspondientes a el valor que teníamos

Vale ahora observen como no llega del

todo sale Y esto es Es por el digamos

que podemos jugar un poco no podemos

ponerle mil setecientos mil setecientos

Pero bueno yo Considero que ese es el

valor adecuado para que no tengamos

después problema si se tiene que cuidar

que por ejemplo cuando yo ponga esto por

ejemplo observen esto le voy a dar 1750

y acá por ejemplo llego

1750 sale y en la parte superior le doy

1750 vean como ya pues sí toma esa

distancia no pero vean como ya de nueva

cuenta se empieza a encimar no esto no

pasaría de una forma real Entonces si

tenemos que cuidar precisamente que no

caigamos en esas situaciones entonces lo

voy a dejar de nuevo este en el valor

máximo lo voy a dar aquí 1700

salen automáticamente Se va se va a

arreglar en 1700 y por ejemplo ahorita

por ejemplo voy a poner 1300 ella sabe

no le regreso a 1700 y observe

automáticamente se acomoda en este

momento Bueno yo ya veo que el

movimiento es real le voy a poner uno

para verificar cómo está en uno tenemos

en esa posición le voy a dar 1500 lo

tenemos en esta posición le voy a dar

1700 y está correcto Vale ahora ya me me

genera ese movimiento de forma correcta

como yo lo quiero ya lo restringido un

poco más le voy a dar ok

y voy a salir sale

si yo ahorita vengo y muevo mi pistón

observen vean como sin ningún

inconveniente ya me genera el movimiento

yo trato de mover un poco más vean ya no

me permite y tampoco hacia la parte

interior Sí eso es lo que hicimos

nosotros para la parte de la restricción

Bueno ahora también quiero que observen

esto vean Al momento de que yo este pues

genero ese giro como tal este bueno esa

ese movimiento pues se realiza un giro

en la parte de mi pistón no quiero que

se realice ese giro porque De igual

forma pues no es correcto no de forma

real no estaría correcto para eso qué

voy a hacer Bueno lo primero que voy a

hacer es quitar la transparencia que

había puesto acuérdense clic derecho

sobre la geometría del cilindro me vengo

aquí en la parte superior donde tengo la

opción de cambiar transparencia y la

quito listo después de esto Ahora sí voy

a venir a realizar otra relación de

posición en la cual

selecciono mi pestaña depósito de

lesiones y posición estándar y ahora voy

a seleccionar esta cara con respecto a

esta cara que tenemos acá

automáticamente cuando yo la selecciono

Pues solo detecta esto y me da por

default una relación de posición

coincidente para mí es correcta esta

relación le voy a dar Ok cierro y

observen cómo

genero el giro vean como lo estoy

generando y sin ningún inconveniente

ya no ya no gira como tal este ya genero

el movimiento Perdón les dije en el giro

pero no genero el movimiento y ya no se

realiza el giro Vale entonces bueno con

esto podemos decir que ya tenemos

correcto el movimiento

de nuestro ensamblaje Este es un

ensamblaje ahora lo vamos a guardar sale

me voy a ir archivo y aquí en archivo le

voy a dar guardar como

me va a decir que si quiero reconstruir

y guardar el documento le voy a decir

que sí y ahora aquí mismo en la carpeta

donde tengo las piezas voy a guardarlo

como ensamblaje uno le voy a dar guardar

y ya quedó si yo regreso a la carpeta

obsérvenlo ya lo tengo aquí en mi

carpeta como ensamblaje uno sale Bueno

en ese sentido es importante aclarar que

todos los archivos que vayamos generando

por ejemplo Este es un ensamblaje o el

ensamblaje este del sistema Total que

vamos a realizar es necesario que estén

incluidos en la misma carpeta donde

tenemos las piezas vale para que de ahí

mismo las manda a llamar de Caso

contrario después sería Unido por si

tenemos sería un lío por si tenemos que

migrar esos archivos hacia otro

ordenador o algo por el estilo Vale

entonces ese es un tip que les doy que

lo mantengan todo bien organizado dentro

de la misma carpeta Bueno voy a cerrar

este es un ensamblaje y ahora me voy a

ir archivo le voy a dar de nueva cuenta

nuevo y voy a crear mi ensamblaje

aquí en este ensamblaje pues de nueva

cuenta me abre la pestaña la ventanita

en donde tengo todas las piezas lo

primero que voy a importar la pieza base

será nuestro bulón le voy a dar a abrir

y este bolón le voy a dar clic para que

tenga la posición en nuestra área de

trabajo sale aquí en nuestra zona de

gráficos quiero asociarlo para que

empiece a estar bien organizado Entonces

por ejemplo voy a seleccionar mi plano

de planta que es el que tenemos aquí y

sobre este plano de planta Pues voy a

generar una relación de posición de

coincidencia para que me quede normal a

él

Recuerden que siempre que nosotros

importamos una pieza la primera pieza

que importamos dentro de ese ensamblaje

no los va a dejar como fijo vale aquí lo

tenemos recuerden esta letra f significa

que está fijo no lo puedo mover si yo

quisiera generar ahorita una relación de

posición no me dejaría lo voy a hacer

para que ustedes puedan observar sale

esta relación de posición la voy a hacer

con respecto a planta

listo observen como me bloquea no me

deja nada más me dejaría la parte

tangente que es la que tocaría con el

plano pero no y lo que movería hacer el

plan Entonces en ese punto pues no no

nos permite entonces para esto qué es lo

que vamos a hacer le vamos a dar clic

derecho Vamos a darle flotar y ahora sí

podríamos mover el elemento sale me voy

a venir a relación de posición

aquí en relación de posición lo que

ahora voy a hacer es seleccionar la cara

inferior de mi bulón

y posteriormente lo que voy a hacer es

irme aquí en la parte superior donde

tengo el nombre de ensamblaje ensamblaje

4 le voy a dar clic y voy a seleccionar

mi plano de planta cuando yo selecciono

mi plano de planta observen como ya me

da la opción de coincidencia puedo

manejarlo de acuerdo a la a la

orientación que yo quiera Aquí tenemos

la alineación de lesión de posición que

es igual como la inversión que les había

mostrado hace un momento y entonces en

este momento ya que yo digo Ah pues

Bueno a ese es correcto ahora lo voy a

dejar ahí le voy a dar a aceptar

sale

Entonces ahora voy a salir de las

relaciones de posición para que no

exista ningún inconveniente le voy a dar

clic derecho y le voy a dar fijar

es importante y por qué le doy fijar no

porque lo dejo como un elemento fijo es

importante que cuando nosotros

realicemos un ensamblaje

recordemos que

algunos por lo menos un elemento por

ejemplo de la parte estructural debe

estar fijo para que pueda tener digamos

que un punto

anclado y sobre ese pues se genera el

movimiento de los demás componentes

Bueno ya tenemos nuestro bulón Ahora me

voy a venir a insertar una nueva pieza

para esto me voy a venir a insertar

componentes y a quienes está el

componentes Bueno si no les aparece le

damos examinar y aquí en examinar vamos

a importar lo que es nuestra base le voy

a dar a abrir

y ya lo tengo listo Esta es la base Así

es como vamos a estar trabajando y ahora

lo que voy a hacer es que esta base yo

necesito si ustedes se dan cuenta pues

este bulón que teníamos aquí de inicio

pues se va a introducir en estos

orificios de la base para esto que voy a

hacer le voy a dar relación de posición

y Aquí dándole relación de posición le

voy a dar clic en este punto la cara

lateral de mi bulón y en el orificio no

en la cavidad interna de mi orificio la

cara interna le doy clic le voy a dar

Bueno antes de darle aceptar puedo

observar que de por default me da una

relación de concéntrica eso es correcto

le voy a dar a aceptar esto ya está a

través de este elemento pero observen

como pues baila un poco no entonces lo

que vamos a hacer es ahora seleccionar

la cara superior de mi bulón esta que

tenemos aquí y vamos a darle clic en la

cara de

mi base sale en esta cara superior le

voy a dar a aceptar voy a salir

y ya tengo aquí la base esta base vean

como ya puedo generar aquí un movimiento

hago aquí una rotación y con esta

rotación pues ya lo generó como tal el

movimiento deseado bueno posteriormente

nos vamos a ir a la parte que tenemos

acá que en la pestaña de ensamblaje a

insertar componente y ahora vamos a

mandar a llamar lo que es nuestra

la tenemos por acá pluma

le voy a dar OK le voy a dar a abrir y

esta es la pluma que vamos a tener aquí

muy bien esta pluma Pues bueno que vamos

a hacer pues la vamos a introducir en

estos orificios que tenemos aquí esta

parte la vamos a introducir que es la

parte inferior de la pluma la vamos a

introducir en la orificios que tenemos

aquí en la base

De igual forma me voy a ensamblaje me

voy a relación de posición y aquí en

relación de posición le voy a dar clic

en este orificio y le voy a dar clic en

este orificio que tenemos por acá sale

Ahora me queda este

de Caso contrario sale de dirección

contraria

me queda de dirección contraria entonces

lo que voy a hacer es darle clic aquí

para que invierta la dirección recuerden

este que en ese pacto que tenemos aquí

también lo podemos hacer es de gestor de

diseño en la parte inferior con estos

dos vale estos dos botoncitos Entonces

no hay problema le voy a dar ok

y ya está sale aquí está

concéntrica pero observen como a momento

de realizar el movimiento vean Cómo este

pues todavía está flotando no está

digamos que el movimiento no es tan real

entonces para esto Vamos a darle clic a

esta cara y le vamos a dar clic a esta

cara que tenemos acá estamos

restringiendo ahora el movimiento en la

posición para que quede en la parte

interna de la base le vamos a dar a

aceptar salimos y observen yo Les

recomiendo que siempre que realicen una

reacción de posición Pues verifiquen el

movimiento sale verifique de bonito para

ver cómo Para que vean cómo les cómo va

quedando ahora qué vamos a hacer vamos a

vamos a insertar Para que vean en

nuestro primer superensamblaje entonces

en esta parte del primer zoom ensamblaje

que que nosotros este utilizamos Pues

fue el

el cilindro y el pistón Sí vamos a

mandar a llamarlos nos vamos a insertar

componentes y aquí lo buscamos Aquí está

que lo guardamos como ensamblaje uno le

vamos a dar a abrir

y aquí está sale Este es el

superensablaje que nosotros realizamos

si ustedes recuerdan cuando realizamos

este subsamblaje pues le habíamos

asociado un movimiento si ahorita yo

trato de moverlo vean como no me lo

permite sale de primera instancia

observen

no me lo permite como tal Por qué a qué

se debe Esto bueno cuando nosotros

importamos un ensamblaje Pues nos lo

toma como un elemento rígido como un

elemento sólido o sea como que se

comportará como un solo elemento

nosotros tenemos que cambiar esta

configuración y cómo vamos a cambiar

esta configuración Bueno vamos a

venirnos aquí ahorita lo que hice fue

este solamente reconstruir con este

botoncito en la parte superior le

podemos dar reconstruir y ya cuando

reconstruimos Pues digamos que que

asociamos todo cerramos todo para que

quede este pues en su posición final y

no tengamos ningún inconveniente No por

alguna situación entonces Bueno ahorita

reconstruí como tal vale De hecho que

nos use no reconstruye las operaciones

de modelo que han cambiado desde la

última reconstrucción No Ese es su

función entonces para esto para poder

dar ese movimiento observar me voy a

venir aquí a donde tenemos la parte de

ensamblaje

Sale Aquí le voy a dar clic derecho

aquí en ensamblaje uno ya que le clic

derecho que me muestra este menú que

tenemos aquí en la parte superior

tenemos este botoncito que si yo acerco

mi cursor me va a aparecer este una

opción que dice propiedades del

componente Aquí le voy a dar clic

y me aparece aquí pues el el menú no en

la ventanita correspondiente a las

propiedades de ese componente lo que a

mí me interesa es venir a la parte

inferior donde tenemos una opción que

dice solucionar como

de primera instancia lo tenemos rígido

ahora lo vamos a poner como flexible le

voy a dar clic

le voy a dar a aceptar y en el momento

en el que lo dio a aceptar Si yo vengo a

donde está mi sub ensamblaje observen

como

ya puedo generar el movimiento previo

sale en este sentido ahora voy a

asociarlo a lo que es mi sistema lo que

el ensamblaje final que yo estoy

realizando para esto me vengo a

relaciones de posición aquí en

relaciones de posición quiero que esto

que tengo en la parte inferior quede

concéntrico de primera instancia con

estos que tengo aquí de mi base sale con

respecto a estos orificios de mi base le

voy a dar ok Ya está pero observen este

está nada más concéntrico hay que

ponerlo en posición este interna para

esto le voy a dar clic a esta cara y

después le voy a dar clic a esta cara

automáticamente me manda una posición

una relación de posición de coincidencia

le voy a dar a aceptar y ya queda sale

voy a moverlo un poco

vean sin ningún inconveniente ya está en

función de la operación que va a

realizar bueno Y si ustedes estén pueden

apreciar pues la parte superior la

incluiríamos en

bueno la parte superior que es esta sale

la incluiríamos en estos orificios vale

va a ir entre estos orificios para que

quede Esto bueno acá yo lo apreté sin

querer le voy a dar suprimir a cada uno

de ellos selecciono su primo para mover

un poco mi plumita ahí ya lo dejó un

poco asociado Pero bueno no hay no hay

inconveniente le voy a dar aquí la x

para que ustedes pueden apreciar que no

hay no como tal no está asociado sale

regreso a relación de posición entonces

hago lo que les había comentado

selecciono este orificio la cavidad

interna con respecto a este orificio

esta cavidad interna y automáticamente

pueden observar que ya me lo pone con

una relación concéntrica le voy a dar a

aceptar y ya lo tiene la posición en el

lugar y debe de realizar el

comportamiento de acuerdo al movimiento

que nosotros queremos observen si Yo

muevo la pluma

ya realiza el movimiento junto con los

otros elementos que hasta el momento

llevamos ensamblados

sale Bueno

quiero también de una vez dejar en claro

por ejemplo si yo realizo el movimiento

vean como puedo realizar todo este giro

sale vean Cómo se enciman esos

componentes Entonces ustedes ya notarán

pues que se debe de restringir un poco

más esta restricción es lo que yo les

había comentado que vamos a utilizar

como unas relaciones de posición

avanzada de ángulo vale Ahorita no las

vamos a dar las vamos a dar al final

para que no tengan inconveniente en que

se les vaya a bloquear un poco con

respecto a los ángulos que van a poner y

sus restricciones Sí pero eso les digo

los vamos a hacer un poco más adelante

Aquí en esta parte si yo vengo a mi

gestor de diseño este que tenemos aquí

para los que no lo sepan es nuestro

gestor de diseño en la parte inferior

tenga una opción que dice relaciones de

posición aquí en las relaciones de

posición yo puedo apreciar todo el

conjunto de relaciones de posición que

están interviniendo observen Cuando paso

mi cursor aquí me aparece bueno tienes

una relación de posición de coincidente

En dónde la Tienes el mismo solidwork me

indica En dónde está esa lesión observa

fue la primera que puse la segunda

tercera cuarta observen Aquí tengo todo

ese conjunto de relaciones de posición y

sin ningún inconveniente si yo necesito

realizar algún cambio con respecto a

alguna de esas relaciones de posición

simplemente vengo aquí selecciono clic

derecho me vengo aquí la parte superior

donde dice editar operación y ya sin

ningún inconveniente puedo venir a hacer

a editar Ese Conjunto de relaciones de

posición si tienen algún problema que no

les haya quedado alguna operación pues

podemos regresar de esta manera Bueno

ahora qué voy a hacer Voy a salirme de

aquí y voy a incorporar mi siguiente

elemento muy bien Ahora qué voy a hacer

Voy a Bueno ya me salí y voy a generar

mi siguiente elemento vale lo voy a

importar para esto me voy a ir a

insertar componentes a quien insertar

componentes ahora voy a seleccionar

la opción que tenemos aquí que tiene por

nombre brazo

le voy a dar a aceptar le voy a dar a

abrir

y la voy a mantener en posición Aquí

está nuestro siguiente elemento es el

brazo que les había comentado

voy a generar entonces voy a empezar a

generar mis relaciones de posición este

orificio que tenemos aquí debe de

coincidir con este orificio que tenemos

aquí con el mismo diámetro entonces me

voy a relación de posición aquí en

relación de posición le voy a dar clic

en este punto y le voy a dar clic en

este edificio que tenemos acá Ahí está

de agua vean cómo me queda

invertido la posición yo la quiero de

forma contraria Entonces le voy a dar

clic de nueva cuenta aquí en el botón

donde dice invertir la alineación y ya

la tengo en esta le voy a dar a aceptar

y observen

listo ahora que aquí lo que quiero hacer

Pues que esta cara interna listo que

esta cara interna que tengo aquí pues me

quedé coincidente con esta cara externa

de mi brazo le voy a dar a aceptar

y ya puedo verificar que el brazo pues

queda en la parte interna voy a salir un

poco de aquí para que podamos ver el

movimiento observen Aquí está el

movimiento

y entonces ahora voy a venir a generar

la siguiente operación

Cuál es el siguiente operación que vamos

a utilizar vamos a generar

un vamos a traer otro archivo del sub

ensamblaje y lo que vamos a hacer

observe le voy a dar aquí donde tenemos

la pluma le voy a dar clic derecho le

voy a dar cambiar a transparencia y aquí

en cambiar de transparencia podemos

observar que tenemos unos orificios

internos en estos orificios internos y

en la parte superior aquí donde tenemos

nuestro brazo con estos orificios pues

vamos a colocar otros un ensamblaje que

habíamos generado esto con el fin de que

se pueda transmitir el movimiento y

pueda darle Pues esa ese movimiento de

rotación de nuestro brazo que tenemos en

la parte superior

bueno para esto me voy a venir a

insertar componentes y aquí en insertar

componentes mando a llamar lo que es mi

ensamble no sube ensamblaje uno le voy a

dar a abrir

y lo voy a mantener en posición no hay

problema esto su ensamblajes que creamos

lo vamos a poder importar n número de

veces que nosotros necesitemos el mismo

archivo si no es necesario generar otros

un ensamblaje cuando aquí lo podemos

importar las veces que nosotros lo

vayamos a necesitar vale De igual forma

este que acabo de importar voy a cerrar

ahorita todas las pestañas que tenemos

por aquí este que yo acabo de importar

este último es un buen ensamblaje pues

me aparece rígido al igual que primero

entonces tengo que realizar la misma

operación me vengo aquí a mi gestor de

diseño le voy a dar clic derecho aquí

donde me aparece ensamblaje uno Aquí le

voy a dar la opción que dice propiedades

de componente le voy a dar flexible y

aquí le voy a dar la opción que dice

aceptar

ya que le de aceptar puedo verificar que

de nueva cuenta ya tengo mi movimiento

Entonces en ese sentido me voy a venir

aquí a relación de posición y quiero que

este Sale este orificio quede

concéntrico con este orificio aquí lo

tenemos ya está en concéntricos le voy a

dar a aceptar listo Ahora quiero que

esta cara que tengamos Aquí me quedé

coincidente con esta cara que tenemos en

la parte interna

esto por aquí vamos a ver si está lista

Perdón la voy a quitar un poco la voy a

dar clic voy a suprimir esa última y voy

a decirle que me quede con respecto a

esta Arista

listo no hay problema selecciona una

cara y una Arista se puede hacer También

de esa forma podemos realizar

intercambio entre caras y aristas caras

y caras aristas y aristas este no hay

inconveniente vértices y aristas no

las relaciones de posición la podemos

realizar de esa manera en este caso por

la necesidad que tuve pues lo lo hice

así sino de Caso contrario Pues también

podría haber estado aquí en la parte

superior y dale clic aquí en la cara no

hay problema lo podemos hacer en

diferentes maneras vale Y como lo hagan

Y si siempre y cuando el movimiento les

dé correcto pues es no hay no no digamos

que no tenemos que seguir la misma línea

en ese sentido le voy a dar a aceptar

y ya quedó sale si yo lo muevo pues ya

me está generando un momento a través de

él sale Entonces para transmitir el

movimiento lo que es el brazo ahora lo

que voy a hacer es darle clic a este

orificio que tenemos aquí con respecto a

este orificio que tenemos acá en el

momento en el que le dio edificio vean

como automáticamente se acomodan los dos

le vamos a dar a aceptar cierro y vean

como ahora sí ya puedo generar o

transmitir ese movimiento de acuerdo a

la operación que yo vaya a generar en

brazo

listo tanto para la pluma

como para nuestro brazo no hay

inconveniente

muy bien Bueno voy a quitarle un poco la

transparencia a esto y ahora lo que voy

a hacer es

pues poner los elementos restantes en la

parte superior pues tenemos un elemento

que se llama cuchara que va asociada con

respecto a un tensor y un estabilizador

Bueno lo primero que voy a importar

ahorita es nuestra cuchara Entonces

ahora me voy a venir aquí a insertar

componente

selecciono cuchara le voy a dar a abrir

y la voy a mantener en esta posición

listo bueno para empezar a

asociar esa cucharita Pues ahora lo que

tengo que hacer es irme a relación de

posición y quiero que este orificio que

tenemos aquí

estos dos me queden concéntrico con

respecto a este último orificio sale que

está más próximo al final de nuestro

brazo le vamos a dar clic y ya lo

tenemos aquí asociados De igual forma

pues vamos a acomodarlos le vamos a dar

clic para que nos genere una relación

concéntrica de esta cara con respecto a

la cara interna del del de La cuchara y

le vamos a dar a aceptar observen como

ya lo tenemos Sale ya está aquí y ya

podemos empezar a generar nosotros que

quisiéramos ese giro muy bien Ahora

vamos a mandar a llamar lo que es

nuestro

tensor

perdón de reacción de posición insertar

componente vamos a mandar a llamar lo

que es nuestro estabilizador y nuestro

tensor primero manda Llamar mi

estabilizador le voy a dar a abrir y le

voy a dar

OK Para que lo pueda citar situar Perdón

en este punto

ahora voy a asociar la parte superior

esta que corresponde

a los orificios superiores que tenemos

aquí en la parte de La cuchara muy bien

Bueno ahora ya con el siguiente elemento

que es nuestro estabilizador lo que

vamos a hacer en este momento es ir a

relación de posición y queremos que esta

orificio nos quede

concéntrico con respecto a este orificio

que tenemos acá le vamos a dar a aceptar

Y aunque pareciera que ya está en

posición pues Recuerden que tenemos que

asociarle una relación de posición más

en la cual vamos a tener esta cara con

respecto a esta cara que tenemos acá

coincidente le vamos a dar a aceptar

y ya está

listo Bueno voy a venir a insertar un

nuevo componente que corresponde por

último a nuestro tensor

y ya lo tengo aquí en mi zona de

gráficos Bueno ahora voy a empezar a

asociar el movimiento a lo que es el con

su respecto sobre relación de posición

lo primero que voy a hacer es venir a

este orificio y quiero que usted

concéntrico con este que tengo por acá

Ahí está listo Le voy a dar Bueno antes

de darle aceptar Si se dan cuenta pues

está en posición contraria yo necesito

que queden hacia lo que es este

estos orificios que tenemos acá entonces

voy a invertir la dirección ahí está Le

voy a dar a aceptar y ya lo tengo

listo qué voy a hacer ahora necesito que

esté

coincidente esta cara con respecto a

esta cara que tenemos aquí

Ahí está Le voy a dar a aceptar

finalmente ahora lo que yo necesito Es

que este orificio que tenemos en la

parte digamos que superior en este

tensor quede asociado al orificio que

tiene el estabilizador le voy a dar a

aceptar

y ya lo tengo Sale voy a salir ahora si

se dan cuenta pues se movió un poquito

La cuchara no hay inconveniente

acomodamos la posición y observen

de esta manera nos queda el acomodo de

nuestro estabilizador con nuestro tensor

ahora para este ejercicio pues tenemos

que hacer lo mismo

con el otro lado

regreso a insertar componentes de aquí

seleccionó mi tensor Y le doy a abrir lo

mantengo en posición muy bien me voy a

relación de posición aquí en relación de

posición realizo la misma operación

anterior clic derecho a este edificio

con respecto a este orificio que tenemos

acá

invierto la dirección ahí está Le voy a

dar a aceptar voy a decirle que esta

cara sea coincidente Con esta cara que

tenemos Aquí le voy a dar a aceptar y

ahora necesito que este orificio quede

bueno digamos que el edificio superior

de mi tensor quede con este orificio que

tengo aquí en mí estabilizador ahí está

Le voy a dar a aceptar

y finalmente ya lo tengo

observen como ya tengo mi cucharita la

voy a mover un poco y ahí está bueno

para transmitir el movimiento hacia este

tensor y estabilizador también

necesitamos y importar otros

superensamblaje de estos cilindritos que

tenemos aquí sale estos pistoncitos lo

que nos va a hacer es transmitir en

movimiento hacia esta cuchara Entonces

vamos a irnos a insertar componentes

vamos a irnos a lo que es el ensamblaje

uno que es el lenguaje que teníamos le

vamos a dar abrir y lo vamos a montar

recuerden siempre que importamos un

ensamblaje tenemos que venir a nuestro

gestor de diseño clic derecho vamos a

irnos a propiedades del componente

cambiamos donde dice solucionar como a

donde dice la opción de flexible y le

vamos a dar a aceptar Ahí está y ya no

tenemos flexible listo Bueno ahora

Vámonos a relación de posición Y si

podemos apreciar Entonces esta parte

inferior

de lo que es este ese pistoncito bueno

los tiene por nombre cilindro

o el mensaje uno que hicimos debe de

asociarse a estos orificios que tenemos

por acá Ahí está Le voy a dar a aceptar

y ya lo tenemos selecciono la cara con

respecto a mi cara interna y lo mantengo

en esta posición listo voy a girarlo un

poco para que me quede de posición

contraria

ahí lo estoy lo estoy moviendo un poco

para que lo podemos asociar de este lado

listo voy a volver un poco mi cucharita

y observen la parte

del orificio que tiene nuestro pistón le

vamos a dar clic en este orificio

relación de posición y tiene que quedar

asociado a lo que son los orificios de

nuestro estabilizador y nuestro tensor

Ahí está le vamos a dar a aceptar y voy

a salir para que finalmente podamos

observar como ya tenemos asociado lo que

es el movimiento de esta forma pues

observen como cuando yo realizo el

movimiento de un componente Pues también

repercute y transmite el movimiento

hacia los demás no yo realizó ahorita el

movimiento lo que es mi pluma se genera

el movimiento en el brazo se genera

movimiento en mi cuchara estos

movimientos Recuerden que están

asociados por estos pistones que

utilizamos aquí

sale observen que hicimos en nuestro

subensamblaje ahora

si yo quisiera generar un movimiento un

poco más real con respecto a lo que nos

está asociando vean también podemos

girarlo etcétera etcétera Necesito que

observen esto si yo ahorita realizo un

ángulo mayor vean qué es lo que pasa

ya vieron observen como queda uno sobre

otro qué es lo que voy a hacer Voy a

restringir un poco más nuestro

movimiento para que precisamente

no suceda esto vean vean Cómo se encima

Tiene un movimiento medio raro en este

punto bueno entonces qué es lo que voy a

hacer para empezar lo que yo les

recomendaría y ahorita empezar a hacer

el esta restricción de movimientos es

dejar las partes por ejemplo selecciono

mi pluma voy a fijarla selecciono mi

brazo voy a fijarlo porque voy a empezar

a realizar las direcciones desde la

cuchara hacia

nuestra pluma Sí bueno

otro tip que les voy a dar en este punto

necesitamos que quede

digamos que queden alineados porque

ahorita vamos a nosotros a usar una

relación avanzado que corresponde a

ángulo entonces para que nosotros

tengamos los valores iniciales Pues sí

tenemos que tener un poco alineados con

respecto a nuestros modelos vale En ese

sentido que lo que voy a hacer observen

esto Me voy a ir a relación de posición

y aquí en relación de posición estándar

Voy a escoger la opción que dice

paralelo y aquí en paralelo le voy a dar

un clic a este punto

y a este punto observen cuando yo denle

clic automáticamente a mi segunda este

superficie a mi segunda cara que tengo

ahí vean como automáticamente se alinea

le voy a dar a aceptar

voy a salir y ya lo tengo aquí alineado

los tengo asociados por esa relación de

posición pero no es la definitiva no es

la que voy a dejar yo en este caso qué

es lo que lo que vamos a realizar ya que

están alineados vamos a ir a relaciones

de posición y vamos a eliminar Esta

última relación clic derecho y eliminar

vale lo eliminamos y sigue manteniendo

la misma posición

[Música]

ahora lo que voy a hacer y yo necesito

que estén este sobre la misma no que

estén paralelas como lo tenía la parte

de la relación me voy a la relación de

posición Aquí voy a seleccionar relación

de posición avanzado y ahora lo que voy

a seleccionar es mi relación de posición

de ángulo

listo aquí en esta relación de posición

de ángulo Recuerden el valor que el

primer valor que me aparece es en el que

está en el actual después me aparece el

valor máximo después el valor mínimo

vale voy a empezar desde cero grados en

mi valor mínimo y vamos a ponerle

ahorita un 90 no que habrá 90 grados en

mi valor máximo voy a seleccionar ahora

mis dos superficies sale en este caso

sería esta superficie y esta que tenemos

acá Bueno ahorita que abrió esta

superficie

cuando yo seleccione si vieron que que

existió un movimiento ese movimiento es

porque en el valor inicial lo tenemos a

30 grados Qué pasa si yo en lugar de 30

lo muevo a 60 observen sube más si yo lo

dejo a los 90 que es el valor máximo

llegaría hasta esa posición

sí lo vemos ahora de acuerdo a lo que

habíamos puesto todavía tenemos

una tolerancia mayor para poder realizar

este el movimiento de La cuchara un poco

más arriba Entonces en lugar de 90 Vamos

a ponerle no sé unos 140 Vamos a ponerle

140 Y regresamos al valor superior vamos

a ver hasta dónde llegarían 140 aquí lo

tenemos en 140 vean

se me hace un valor correcto ningún

ninguna parte

se encima o atraviesa otra No creo que

es un valor correcto vamos a ver qué

pasaría si le pusiéramos a 150 Sale ahí

le pongo a 150 grados

le doy 150 grados y aquí sí observen ya

tenemos ese conflicto

Sale ya atraviesa como tal Entonces

vamos a regresarlo al que teníamos

anteriormente a 140 que es se me hace un

valor correcto y aquí en 140 Bueno aquí

el valor máximo le vamos a bajar a 140 y

ya con respecto a esos dos tenemos de

inicio 0 grados hasta 140 le vamos a dar

a aceptar

cierro y verificamos el movimiento

ahí está

si lo vemos

Aunque yo quiera vean Aunque yo mueva mi

cursor me sigue respetando

ese Rango que yo tengo vean sigo

moviendo mi cursor y me lo sigue

respetando sale de esta forma pues como

les comentaba ya estamos

restringiendo un poco más el movimiento

con este última relación de posición de

ángulo sale una relación de posición

avanzada recuérdenlo Bueno voy a venir

con mi siguiente

ángulo que lo voy a realizar entre lo

que es la pluma y nuestro brazo para

esto le voy a dar clic derecho y le voy

a dar flotar y también a nuestra a

nuestra nuestra plumita ahora vamos a

ver cómo se comporta ahorita el

movimiento vamos a flotarlo y ahí está

vean La cuchara no sobrepasa sale es un

valor correcto vean Bueno ahora voy a

fijar nada más mi pluma sale para que

ahorita no no se me mueva y voy a

trabajar en lo que es el brazo esto que

tenemos Aquí vamos a dar pues vamos a

hacer prácticamente lo mismo sale lo

primero que vamos a utilizar es relación

de posición estándar entre esta cara y

esta que tenemos acá recuerdo con el fin

de alinearlo vean lo seleccione

automáticamente ya me lo pone paralela y

me alineó listo Le voy a dar a aceptar

salgo y voy a venir a eliminar esta

relación sale solamente lo ocupo para

para alinearlo después de eso ya no me

sirve porque si no se bloquearía y no

podríamos ponerla la relación de ángulo

vengo a relación de posición le voy a

dar aquí la opción que dice avanzado

aquí en avanzado selecciono ángulo voy

igual empezar desde la posición este el

ángulo cero aquí no sé ahorita que va no

le vamos a dar máximo vamos a poner

igual de un inicio 90 vamos a

seleccionar esta cara con respecto a

esta cara que tenemos acá

quiero que observen algo ahorita cuando

yo le di la segunda cara en mi valor

inicial que tengo 29 grados aquí me lo

dio hacia la parte superior esto sería

incorrecto

sale

porque veamos aquí como está atravesando

totalmente lo que es la pluma

Entonces qué es lo que vamos a hacer

ahorita vamos a invertir la Cota que es

la que tenemos aquí vean debajo de este

valor

Vamos a darle clic donde dice invertir

Cota y ahora debe de cambiar el sentido

si me está diciendo que ahora con

respecto a estos

dos selecciones Pues el sentido del

ángulo me lo va a dar hacia la parte

inferior voy a verificar en lugar de 29

le voy a poner 50

ahí está

sale en lugar de 50 le voy a poner 80 y

ahí lo tenemos le voy a dar a aceptar

pero observen como aquí como que me

provocó un errorcito vamos a ver qué fue

lo que pasó Le voy a dar aceptar y voy a

ver que qué ocurrió Qué ocurrió en este

punto porque mv este ángulo no sé si me

habrá faltado algún elemento no miren ya

se acomodó voy a darle una transparencia

para que lo puedan observar es mismos

problemas que tiene el solid hay que

estar en la parte interna voy a mover el

ángulo

no sé a veces tiene como que estos pero

vea sin ningún inconveniente ahora sí ya

me realiza lo que es el

giro listo desde los 0 hasta los ahí le

dimos 90 vamos a regresar al ángulo Para

que vean que sí se puede modificar y

aquí en lugar de 90 este vamos a a abrir

la operación clic derecho editar

operación y aquí en lugar de 90 máximo

Vamos a darle no sé unos a ver 130

y vamos a llevarlo acá hasta 130

Ahí está sin problema alguno De igual

forma miren me sigue moviendo este este

pistoncito no sé que a qué se deba

ahorita pero le voy a dar Ok voy a

verificar lo que es el movimiento bien

cuando yo realizo el movimiento regreso

a su lugar no sé qué es lo que pase Pero

bueno Ahí lo estamos haciendo y vean

aquí me lo está haciendo 30 Listo

entonces

vean como el movimiento

pues se realiza

de manera positiva también voy a venir a

mover la cuchara vamos a ver qué pasa si

muevo La cuchara

ahí está

sale

vean Cómo estamos transmitiendo este

movimiento no sé a qué se debe lo de lo

del pistoncito Pero al final pues

regresa a su posición inicial no tenemos

inconveniente con esa con esa parte eso

nada más pasó mientras estábamos

asignando la operación Pero vean y no no

sobrepasa no tenemos ese movimiento

extraño

está de acuerdo sale Bueno finalmente

vamos nosotros a realizar ahora

pues al ángulo para que se pueda tener

el movimiento la pluma en este momento

lo que voy a hacer le voy a quitar esto

voy a quitar la transparencia voy a

darle clic a la pluma le voy a dar

flotar y ahora Ahí está vean Para que

vean que está flotando quiero que pues

vamos a mantenerla sobre estos dos voy a

seleccionar relación de posición me

queda en estándar recuerden selecciono

esta cara seleccionó esta de acá y esto

lo único que únicamente lo hago para que

este pues aquellas personas que van

aprendiendo esto Pues no le escuches

tanto trabajo simplemente es un tip vale

se puede hacer de otras maneras aquí lo

voy a poner lo voy a mover a paralelo le

voy a dar a aceptar y ya está no está

alineado con respecto a esta parte voy a

salir y voy a venir igual a mi relación

de posición seleccionó su primo

y ya está ahora por último selecciono la

me voy aquí a relación de posición de

igual forma me voy avanzado me voy a

ángulo de aquí pongo la mínima acero

No aquí le doy 0 grados este la máxima

le doy 90 Vamos a darle igual 90

empezamos con aumento para que no no hay

problema Ya vamos con respecto al

resultado que tengamos pues ya le vamos

moviendo no le voy a dar clic en esta

cara le voy a dar clic en esta cara

ahora el movimiento me lo está dando

hacia la parte inferior No yo quiero que

me lo dé hacia la parte superior

Entonces vamos a venirnos aquí invertir

Cota invertimos hacia la parte superior

ahí lo tenemos ahora vamos a ver cuál es

el valor máximo que le pusimos aquí que

es 90 vamos a introducirlo para ver cómo

se comporta aquí lo tenemos con 90 vamos

a ver qué pasa siento que es mucho Sí de

hecho ya se está incimando aquí lo que

es el pistón vamos a bajarle vamos a

bajarle un 80

Vamos a darle 80 a ver aquí en 80 Pues

creo que

se siguen sumando un poquito ya vieron a

ver vamos a bajarle un 75

para que llegue más o menos al límite

creo que es correcto ahí a ver

sí sin problema Ya lo tenemos aquí con

75 entonces aquí el valor máximo lo

vamos a dejar hasta 75 vale le voy a dar

a aceptar

y con respecto a esto cierro

vamos a verificar que el movimiento sea

correcto

de acuerdo a lo que lo que hemos

comentado Aquí tengo mi plumita voy a

empezar a darle este movimiento que

habíamos mencionado observen

yo voy a agarrar de aquí

mis tensores mi pluma y

verificamos que efectivamente Aunque yo

siga dándole la

movimiento a mi cursor ya no se me

encima no no tenemos ese movimiento raro

que que habíamos visto hace hace un rato

entonces observen como ya ya tiene un

límite ya tiene una restricción y ya con

respecto a esta restricción pues ya

podemos apreciar que efectivamente esos

ángulos que metimos de de relación de

posición avanzada Pues sí ya hacen que

tengamos un movimiento más real y aunque

yo mueva y mueva mi curso vean como en

todo momento lo respeta

muy bien Pues bueno esto ha sido todo

Esperamos que este tutorial que les

acabamos de compartir pues sea de mucho

aporte para ustedes sobre todo para los

que vemos esto en la parte de morado en

algún momento yo creo que nos vamos a

encontrar con él y bueno ya tenemos aquí

la referencia

Muy bien pues esto ha sido todo lo

correspondiente a este ejercicio de

ensamblaje Recuerden el objetivo de

generar estos videotutoriales es poder

complementar un poco lo que vemos en

clase recuerden si tienen alguna duda

algún comentario por favor

escríbanlo en la parte inferior

y no olviden la darle like a nuestro

vídeo por favor si no se han suscrito

los invitamos a que se suscriban al

Canal y los esperamos para el siguiente

vídeo Saludos a todos

[Música]