Circuito regulador velocidad motor DC con amplificadores operacionales (Clase 66)

Summary

El script detalla un tutorial sobre cómo funciona un regulador de velocidad utilizando un potenciómetro y un amplificador inversor. Se explica que el potenciómetro permite ajustar la velocidad de un motor, estableciendo un set-point deseado y comparándolo con la velocidad real del motor. La diferencia entre estos dos valores, conocida como error, es amplificada y utilizada para ajustar la velocidad del motor a través de un amplificador de potencia. Además, se discute la importancia de los diodos como protección contra sobretensiones. El video también cubre cómo el circuito se auto-regula en respuesta a cambios en la carga del motor, manteniendo así una velocidad constante. Finalmente, se menciona la dinamo cronométrica como un transductor de velocidad a tensión eléctrica, esencial para la comparación y regulación de la velocidad deseada.

Takeaways

• 🔧 El script describe el funcionamiento de un regulador de velocidad utilizando un potenciómetro y un amplificador inversor.
• 📡 El potenciómetro actúa como un seguidor de tensión, permitiendo ajustar la velocidad del motor de acuerdo con la posición del cursor.
• ⚙️ La tensión en los extremos de los resistores en serie es de 30 voltios, distribuidos uniformemente, lo que proporciona 10 voltios en cada resistor.
• 🔢 El punto medio del potenciómetro corresponde a una tensión de 0 voltios, similar a estar a nivel del suelo en términos de analogía de altura.
• 🔩 Se utiliza la ley de tensiones de Kirchhoff para calcular la tensión en el punto de salida del potenciómetro.
• 🔵 El circuito incluye un amplificador de potencia para proporcionar la corriente necesaria al motor, ya que un amplificador operacional no ofrece suficiente corriente.
• 🚫 Los diodos se utilizan como protección para evitar tensiones mayores a 15 voltios y para asegurar que la tensión no caiga por debajo de -15 voltios.
• ⚖️ Una dinamo está conectada en paralelo a un condensador para compensar la bobina y reducir la rizada, proporcionando una señal de tensión proporcional a la velocidad.
• 🔁 El error entre la velocidad deseada y la velocidad real del motor es amplificado y utilizado para ajustar la velocidad del motor.
• 📉 El regulador proporcional siempre tendrá un error pequeño, ya que no iguala completamente la velocidad deseada con la velocidad real.
• 🔄 El circuito es capaz de autorregular la velocidad del motor, respondiendo a cambios en la carga o condiciones para mantener una velocidad constante.

Q & A

¿Qué es un seguidor de tensión y cómo funciona?

Un seguidor de tensión es un circuito que mantiene una tensión constante en un punto específico, generalmente utilizando resistencias en serie y un potentiometro para dividir la tensión de entrada en partes iguales.

¿Cómo se calcula la tensión en un seguidor de tensión con tres resistencias de 10 ohms y una fuente de 30V?

Dado que las tres resistencias son iguales y están en serie, la tensión se divide en partes iguales entre ellas, resultando en 10V en cada resistencia.

¿Cómo se utiliza el potentiometro para regular la velocidad del motor?

El potentiometro se utiliza para proporcionar una señal de tensión que actúa como un set-point para la velocidad deseada. Este valor se compara con la velocidad real del motor, y el error se amplifica y utiliza para ajustar la velocidad del motor.

¿Qué es un amplificador inversor y cómo se utiliza en el circuito de regulación de velocidad?

Un amplificador inversor es un tipo de amplificador que tiene una salida de tensión opuesta a la entrada. Se utiliza en el circuito para amplificar el error entre la velocidad deseada y la velocidad real, proporcionando una señal de control al motor.

¿Cómo funciona la dinamo cronométrica en el circuito?

La dinamo cronométrica es un motor que funciona como generador. Su velocidad gira en función de la velocidad del motor principal, proporcionando una tensión proporcional a esa velocidad, la cual se utiliza para comparar con la tensión de set-point.

¿Cómo los diodos limitadores protegen al amplificador operacional?

Los diodos limitadores se colocan en paralelo a la salida del amplificador operacional para evitar que la tensión exceda los límites del amplificador, asegurando que la tensión no sea mayor de 15V ni menor de -15V.

¿Cómo se calcula la tensión de error en el punto 4 del circuito?

La tensión de error en el punto 4 es la diferencia entre la tensión de set-point (velocidad deseada) y la tensión real del motor. Esta diferencia se amplifica y se utiliza para ajustar la velocidad del motor.

¿Qué sucede si la carga del motor aumenta y cómo el circuito responde a este cambio?

Si la carga del motor aumenta, la velocidad disminuye, lo que hace que la tensión real alimentada a la entrada del amplificador también disminuya. Esto aumenta el error, lo que provoca que el amplificador proporcione una tensión más alta al motor para aumentar su velocidad y mantenerla constante.

¿Cómo se establece la velocidad máxima del motor utilizando el potenciómetro?

Para establecer la velocidad máxima, se ajusta el potenciómetro para proporcionar la tensión máxima en el punto de control, generalmente al mover el cursor del potentiometro hacia la parte superior.

¿Cuál es la relación entre la tensión de salida del amplificador de potencia y la velocidad del motor?

La tensión de salida del amplificador de potencia直接影响 la velocidad del motor. Una tensión más alta aumentará la velocidad, mientras que una tensión más baja disminuirá la velocidad.

¿Cómo se utiliza la resistencia ajustable para compensar la tensión en el circuito?

La resistencia ajustable se puede utilizar para compensar la tensión en el circuito, permitiendo un ajuste fino de la tensión de referencia y ayudándolo a alcanzar el valor deseado en el punto de control.

¿Por qué se utiliza un condensador en paralelo a la bobina en el motor?

El condensador se utiliza en paralelo a la bobina para compensar la inductancia y hacer que el conjunto se comporte como una resistencia, lo que ayuda a suavizar las fluctuaciones en la tensión y mejorar la estabilidad del motor.

Outlines

00:00

😀 Introducción al circuito y explicación de un seguidor de tensión

El primer párrafo presenta una introducción al circuito y la explicación de un seguidor de tensión. Se habla de la importancia de leer los circuitos de izquierda a derecha y se identifica un seguidor de tensión compuesto por tres resistores en serie. El orador, Obrero, utiliza un potentiometro para demostrar cómo se obtiene una tensión constante en puntos específicos del circuito. Se calcula la distribución de voltaje en los resistores y se relaciona con niveles de 'pisos' o 'metros' para simplificar la comprensión.

05:02

🔌 Potenciómetro y su función en la regulación de velocidad

En el segundo párrafo, se profundiza en el uso del potenciómetro para regular la velocidad de un motor. Se describe cómo el potenciómetro permite establecer un set-point de velocidad deseado y cómo se utiliza en combinación con una señal de velocidad real para generar una señal de error. Este error se amplifica y se utiliza para ajustar la velocidad del motor a través de un circuito que compara la velocidad deseada con la velocidad actual.

10:04

🛠️ Amplificador inversor y regulación de la velocidad del motor

El tercer párrafo se enfoca en el uso de un amplificador inversor para aumentar la señal de error y proporcionar la cantidad adecuada de corriente al motor. Se discute la necesidad de un amplificador de potencia debido a las limitaciones de corriente de un amplificador operacional. Se menciona el uso de diodos como protección contra tensiones excesivas y se introduce el concepto de una dinamo que funciona como generador para proporcionar una señal de velocidad real.

15:05

🔩 Explicación del funcionamiento del regulador de velocidad

En el cuarto párrafo, se continúa la explicación del regulador de velocidad, destacando cómo el error se calcula y se amplifica para ajustar la velocidad del motor. Se discute la diferencia entre la tensión de set-point y la tensión real, y cómo esta diferencia se utiliza para calcular el error. Se proporciona un ejemplo numérico para ilustrar cómo se calcula la tensión necesaria para alcanzar una velocidad de motor específica.

20:07

🔄 Estabilización de la velocidad del motor y su respuesta a cambios de carga

El último párrafo explora cómo el circuito estabiliza la velocidad del motor y cómo responde a cambios en la carga, como agregar un ventilador al motor. Se describe cómo un aumento en la carga disminuye la velocidad del motor, lo que a su vez aumenta el error y proporciona más tensión al motor para mantener una velocidad constante. Se enfatiza cómo el circuito se autorregula para mantener una velocidad constante a pesar de las fluctuaciones en la carga.

Keywords

💡Regulador de velocidad

Un regulador de velocidad es un dispositivo que controla la velocidad de un motor. En el video, se utiliza un potenciómetro para regular la velocidad del motor, estableciendo un set-point y comparándolo con la velocidad real del motor.

💡Potenciometro

Es un dispositivo de control de voltaje que permite variar la cantidad de voltaje que fluye a través de un circuito. En el video, el potenciómetro es utilizado para establecer el nivel de tensión deseado para controlar la velocidad del motor.

💡Fumador inversor

Un fumador inversor es un componente que puede invertir la polaridad de una señal eléctrica. En el contexto del video, se utiliza para modificar la señal de error antes de aplicarla al motor, lo que permite controlar la dirección y la velocidad del motor.

💡Divisor de tensión

Un divisor de tensión es una red de resistencia que se utiliza para reducir una tensión eléctrica a un nivel más bajo. En el video, se menciona que la tensión real del motor proviene de un divisor de tensión que proporciona una señal de voltaje proporcional a la velocidad del motor.

💡Amplificador de potencia

Un amplificador de potencia es un dispositivo que aumenta tanto la tensión como la corriente de una señal eléctrica. En el video, se utiliza para aumentar la señal de error, proporcionando al motor la cantidad adecuada de corriente para alcanzar la velocidad deseada.

💡Error

En control de sistemas, el error se refiere a la diferencia entre el valor deseado (set-point) y el valor real del sistema. En el video, el error es la diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real del motor, y es crucial para el funcionamiento del regulador de velocidad.

💡Motor en corriente continua

Un motor en corriente continua es un tipo de motor que utiliza corriente continua para su funcionamiento. En el video, la velocidad del motor en corriente continua se regula mediante el control de la tensión aplicada a él.

💡Dinamo cronométrica

Es un dispositivo que funciona tanto como motor como generador, proporcionando una tensión proporcional a la velocidad de giro. En el video, la dinamo cronométrica se conecta en paralelo a un condensador para proporcionar una señal de tensión que representa la velocidad real del motor.

💡Diodos de protección

Los diodos de protección son componentes semiconductores que permiten el flujo de corriente en una sola dirección y protegen el circuito al limitar la tensión. En el video, se utilizan para evitar que la tensión exceda los límites seguros y dañe el motor o otros componentes.

💡Regulación proporcional

La regulación proporcional es un método de control en el que la señal de control es proporcional al error. En el video, se explica que el regulador de velocidad funciona de manera proporcional, lo que significa que el error entre la velocidad deseada y real es proporcional a la señal de control que se aplica al motor.

💡Realimentación

La realimentación, o feedback, es el proceso de enviar una parte de la salida de un sistema de vuelta a su entrada para controlar su comportamiento. En el video, la tensión generada por la dinamo cronométrica se realimenta al circuito para compararla con la tensión de set-point y controlar así la velocidad del motor.

Highlights

El circuito presentado es un regulador de velocidad que utiliza un potenciómetro y un amplificador inversor.

El potenciómetro permite ajustar la velocidad del motor a través de una variedad de valores entre 5 voltios y -5 voltios.

Se describe la ley de tensiones de Kirchhoff aplicado a la resistencia en serie para entender la distribución de voltaje.

El circuito incluye un sumador inversor para comparar la velocidad deseada con la velocidad real del motor.

La diferencia entre la velocidad deseada y la velocidad real se conoce como el error, el cual es amplificado y utilizado para ajustar la velocidad del motor.

Los motores de corriente continua tienen su velocidad regulada por la tensión aplicada.

Se utiliza un amplificador de potencia para proporcionar la corriente necesaria al motor.

Los diodos se utilizan como limitadores de tensión para proteger el circuito y el motor.

La dinamo está cosmética actúa como un generador proporcionando una tensión proporcional a la velocidad del motor.

Se emplea un condensador para disminuir la rizada en la salida de la dinamo está cosmética.

El circuito es capaz de autorregular la velocidad del motor en respuesta a cambios en la carga.

Se discute cómo el aumento de la carga disminuye la velocidad del motor y cómo el circuito responde para mantener la velocidad constante.

El regulador proporcional nunca iguala completamente la velocidad deseada con la velocidad real, siempre hay un error pequeño.

Se explica el concepto de set point y cómo se utiliza para establecer la velocidad máxima del motor.

Se detalla el proceso de realimentación en el circuito, mostrando cómo se mantiene la velocidad del motor constante.

Se discute la importancia de la precisión en la selección de componentes y valores de tensión para el correcto funcionamiento del regulador.

El video ofrece una guía detallada para entender los conceptos fundamentales de los circuitos de regulación de velocidad.

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Transcripts

[Aplausos]

bien en este circuito como ves que tengo

a mis espaldas voy a explicaros un

regulador de velocidad y voy a utilizar

un fumador inversor mi nombre es obrero

cadenas y esto empieza ya

bien hasta aquí atrás tiene su nombre

este circuito no te asustes lo vamos a

explicar por partes porque es como mejor

lo vas a entender vale siempre vamos a

procurar leer los circuitos de izquierda

a derecha vamos a empezar puede

izquierda y vamos a terminar por la

derecha vale

mira qué sencillo es

y lo primero que ves es que lo tienes

identificar es un seguidor de tensión o

sea que estás tres receptores que

tenemos ahí están en serie y que estoy

consiguiendo estoy consiguiendo que con

este potencia metro con este potencial

metro que puedo bautizar como p 1 vale

con este potencia metro puedo tener aquí

en este punto vamos a llamarlo 1

una tensión que va a ser igual que en el

punto 2

porque esto es un seguidor de tensión de

tensión tema el punto 1 si lo desplazó

hacia arriba al curso tendré un valor y

se desplazado hacia abajo tendré otro

valor

juárez luego sabes calcular es muy

sencillo

fíjate que estos tres receptores son

iguales de 10 casas y la tensión que

tengo en extremos de ellos son 30

voltios

15 - menos 15 la diferencia estoy en el

piso 15 y estoy en el sótano número 15

por debajo tengo la está ahí tengo

tierra que sería 0 voltios sería 0

voltios cuando el cursor estuviera en el

punto medio de potenciales pero porque

tengo la misma resistencia hacia arriba

que la misma resistencia hacia abajo

tendríamos 10 casas y 5 y aquí 5 y 10

casas vale

por tanto si tengo 30 votos esto tengo

que dividir en tres partes iguales

tendríamos en esta resistencia 10

voltios en esta 10 voltios y en esta

otros 10 voltios así de fácil así de

fácil

bien entonces sí ya sabes que aquí tengo

10 10 y 10 si tengo esto en el punto

medio sabes que son 0 voltios vale

porque tengo que estar entre menos 15 y

más 15 y habrá un punto donde tengamos

cero voltios es lo mismo que tener el

suelo vale 15 pisos por arriba o 15

metros por abajo 15 metros por arriba

vale la tensión ya sabes que es la

diferencia de potencial vale la

diferencia entre dos puntos un potencial

y otro potencial y tengo una diferencia

y esa es la presión y es lo mismo que la

diferencia de alturas yo este punto lo

tengo a 15 metros respecto al suelo y

este punto lo tengo a 15 metros por

debajo del suelo y el suelo está a 0

voltios está a 0 metros vale

entonces si este punto lo desplazó hacia

el punto v su 1

con la posición en que tensión

tendríamos entre este punto y marzo

vamos a aplicar la ley de tensiones de

quinchos para que veas lo sencillo que

es y no te líes aunque otras veces lo

puedes ver más sencillamente en este

caso vamos a aplicar el método sencillo

sin ninguna ecuaciones sin ninguna

milonga si este punto del cursor está en

a tendríamos 5 voltios y tú dices y eso

porque mira

esta resistencia es de 10 karts y tiene

10 votos en estrenos si lo tengo justo

en el medio

tendríamos 0 voltios porque tengo la

mitad de resistencia hay que tendríamos

15 y para qué tendríamos 15 las 10 más 5

10 más 5 entonces éste estaría a la

altura del suelo vale ese estaría a la

altura de cero voltios

si yo lo pongo hacia arriba tendríamos 5

otros y si lo pongo hacia abajo

tendríamos menos 5 voltios

o sea que puedo variar entre 5 y menos 5

vamos a demostrarlo con ecuaciones o una

ecuación aplicando las direcciones de

quiché

tú sabes que esto es una pila de estas y

respecto a más y que esto es una flecha

que vale

15 votos entonces escribamos salieron

los demás

lo que quiero saber es la tensión que

tengo en el punto 1 cuando el curso está

arriba muy fácil salimos de más y

escribimos v es uno porque me encuentro

la flecha a favor vale después tengo que

escribir la tensión que tendríamos

fíjate la tensión que tendríamos

la pensó que tendríamos que sería menos

10 voltios esta flecha menos 10 coches

menos 10 voltios y esta otra flecha

también en el encuentro en el sentido

contrario otros menos 10 voltios y esta

flecha que me la encuentro a favor que

sería más 15 otros esta fecha esta fecha

vale 15 voltios

total que llegamos a massa igualamos a 0

v es uno menos 20

+ 15

v sub 1 - 20 cuidadín v

1 - 2015 igual a cero por lo tanto menos

2015 menos 5 pasamos a otro lado sería 5

2 3

vale eso sería con ecuaciones pero tú

también tienes que aplicar un poco del

sentido de que en el punto medio de ese

potenciómetro tendríamos un valor de 0

otros

es como estar a nivel del suelo si lo

ponemos hacia arriba

estaríamos 5 metros por encima del suelo

y si lo ponemos por debajo estaríamos 5

metros por debajo del suelo vale

así de sencillo bien entonces ya sabemos

que es el potenciómetro lo que me

permite regular la atención en uve

tener valores de v seguro que podrían

ser entre 5 voltios y menos 5 voltios

toda la gama de valores entonces con

este potenciómetro yo lo que estoy dando

es una orden y estoy diciendo al motor

gira a la derecha por ejemplo a

velocidad máxima vale

yo estoy dando un set-point que se en

regulación se habla así desde el point

lo que desee o la velocidad que deseo y

le doy una tensión 5 voltios vale

entonces le doy esa tensión esta señal

ese orden de 5 voltios

dónde va a llegar va a llegar a este

circuito este circuito lo tienes que

identificar porque ya es un sumado

inversor que ganancia tiene esta entrada

10 partido por 10 1 quedan al 7 en esta

entrada de partido porque es 1 y esta

entrada

esta entrada voy a poner aquí el punto 3

que es esta entrada vamos a ver esta

entrada esta entrada es una tensión que

viene aquí de un divisor más o menos lo

que estoy sumando es la señal de la

velocidad que yo quiero con la velocidad

que me viene por aquí que es la

velocidad real que tiene ese motor el

motor el motor lo va a tener controlado

y regulado un circuito es el circuito lo

que hace es lo siguiente

hacen la diferencia entre lo que yo

quiero la velocidad que yo quiero y la

velocidad real esto es lo que llamamos

la variable del proceso en este caso

sería la velocidad lo que estoy

controlando que es la velocidad bien

entonces la diferencia entre lo que yo

quiero la velocidad que yo quiero y la

velocidad real del motor

la diferencia es el error entonces ese

error se va a amplificar se va a

aumentar y se va a dar una señal al

motor para que gire de más o que gire

menos y aquí tengo un error el error

puede ser positivo o puede ser negativo

si es positivo es que la velocidad que

yo quiero es mayor de la que debe ser

vale y entonces lo que hará el sistema

será aumentar esa velocidad para que

esto sea lo más próximo esto veremos que

nunca lo vamos a conseguir con este tipo

de regulador de robador proporcional

aquí tendremos un error que será

interesar a que sea pequeño y ese

pequeño error se amplifica se aplica una

tensión al motor y tienes que saber que

los motores en este caso es un motor en

corriente continua la velocidad se

regula mediante tensión si le aplicó más

tensión circula más rápido se le aplicó

menos tensión circula menos rápido con

menos velocidad vale es un control

continuo de la tensión proporcional a la

velocidad

bien entonces

como consigo esto aquí tendríamos el

error en el punto 4

en el punto 4 sería ese punto line

porque es la diferencia entre lo que yo

quiero la velocidad que yo quiero y la

velocidad real que tiene el motor y ahí

tendríamos esa es esa señal de error ese

señal de error la vamos a aumentar la

vamos a amplificar con un amplificador

inversor vale de ganancia 40 partido por

10 4 si este es un amplificador de

potencia

cuidadín a diferencia de este

amplificador puede ser 1 741 y este

amplificador me interesa que sea de

potencia porque tiene que proporcionar

corriente al motor vale un amplificador

operacional la corriente que me ofrece

la corriente de salida es pequeña es

20-25 miliamperios y eso el motor es muy

poco para él vale entonces interesa un

amplificador que amplifica la tensión y

la corriente lo que llamamos un

amplificador de potencia como él

a 544 entonces

aquí tendremos una tensión vale y en

función de esa tensión que sea mayor o

menor este motor girará a más oa menos

velocidad estos días para qué sirven y

esta red para qué sirven primero el

motor ya sabes que es una carga

inductiva es decir es una resistencia y

una bobina y si yo le pongo en paralelo

una resistencia y un condensador que

consigo consigo que el conjunto se

comporte lo más parecido a una

resistencia porque el condensador se

compensa con la bobina como ya te había

explicado en una de las clases detrás

del principio donde sentamos bases de

conceptos de conocimientos que son

importantes para entender esto vale para

entender esto

bien y los diodos para que son bueno

pues la bobina no deja de ser un

componente que siempre da problemas y si

tuviésemos aquí una tensión mayor de 15

voltios este diodo me va a conducir si

aquí tengo una tensión mayor de 15

voltios protejo al operacional y la

corriente me va hacia la fuente vale la

corriente que tendríamos me va hacia la

fuente y lo mismo si yo aquí tuviese una

tensión menor de menos 15 voltios pues

se mediría hacia aquí es decir

tendríamos una corriente y el estudio

conduciría por lo tanto cuando conduce

este diodo esta tensión nunca va a ser

mayor de 15 otros y lo mismo estudio

cuando conduce nunca va a ser menor de

menos que dice voto sea es son diodos

limitadores como ya te expliqué en una

de las frases anteriores

la admisión de los diodos como

protección

solidariamente al motor le conectó una

dinamo taco métrica una dinamo está

cosmética no es ni más ni menos que otro

motor que está funcionando como

generador

este motor mueve a este otro y este otro

en función de la velocidad va genial en

sus extremos una tensión proporcional a

la velocidad y dado que está dinamo

proporciona una tensión continua

variable he conectado en paralelo un

condensador para disminuir su rizada o

sea que aquí lo que yo tengo es un

transductor un transductor que me

traduce velocidad en una tensión

eléctrica y esa tensión eléctrica es la

que voy a utilizar para comparar con

esta otra tensión que yo estoy

gobernando vale aquí tengo una tensión

que yo es la que quiero correspondiente

a la velocidad que yo quiero del motor y

aquí tengo una tensión que me viene de

la velocidad real que tiene ese motor

vale

comparó y lo que va a hacer es todo este

circuito es hacer que esa diferencia sea

lo menor posible nunca va a ser cero

porque este tipo de regulación regulador

proporcional nunca iguala la tensión

perdón nunca igual a la velocidad que yo

deseo y la velocidad real nunca son

iguales siempre va a haber una señal de

error pequeña que necesitan este

circuito para trabajar si yo necesito

una tensión de no sé de 4 voltios por

ejemplo para que el motor gire a una

determinada velocidad y necesito tener

aquí una tensión si la ganancia es de 4

de un voltio

entendéis se han decidido tener bueno

menos un voltio para tener hay una

tensión positiva tenemos que tener menos

un voltio vale

es decir necesito tener un error

acordaros que el punto 4 era la señal de

error siento tener un error de un volteo

sí es decir necesito que la tensión que

yo aplique aquí y la tensión que viene

aquí la diferencia sea de un voltio vale

así de sencillo este tipo de regulador

regulador proporcional al estamos

asentando un poco las bases también de

lo que conocemos como instrumentación no

entonces en este tipo de regulador

regulador proporcional siempre vamos a

tener un error siempre va a ser la

velocidad que yo deseo y la velocidad

real van a ser diferentes quedó claro

que

entonces

pongamos números no pongamos números

si yo quiero la máxima velocidad pongo

este curso arriba entonces aquí tengo 5

votos como ya hemos dicho vale entonces

por aquí me está entrando 5 voltios bach

imagínate

la tensión por aquí

son 2 voltios

se nota que la tensión por ahí son dos

voltios

de dónde vienen esos dos socios vienen

de este divisor viene de este divisor

esto es un divisor más o menos

aunque realmente estas dos resistencias

no están en serie porque tengo por aquí

una determinada resistencia como algo

que eso sea un divisor de verdad pues

colocó aquí

un amplificador operacional

así

y ya no me complique esa vida o sea

estas dos resistencias están en serie y

aquí tengo los voltios y aquí tengo dos

otros

se acabó vale se puede prescindir de él

y tratar de poner aquí una resistencia

ajustable para compensar la tensión que

tendríamos en esa resistencia pero nada

para que pista

solucionado bien entonces imagínate que

si ahí tengo 2 voltios

cuánta atención tendré aquí

cuánta tensión tendrá aquí dos partidos

de 20 es la corriente en ese valor x 80

son 8 voltios o sea que aquí tengo 8

votos aquí tengo dos votos y aquí tengo

10 voltios

es decir la dinamo taco métrica está

generando una tensión de 10 voltios y

con 10 voltios

y con 10 voltios está

fijando ese motor a mil revoluciones por

minuto

y el motor para que gire

mil revoluciones por minuto tengo que

aplicarle una tensión aquí de 12 voltios

de 12 voltios y para tener aquí una

tensión de 12 voltios cuánta tensión

tengo aquí

fíjate esto es un zumbador inversor vale

o sea que sumó 5 y esta tensión cuidado

cuidado cuidado cuidado cuidado cuidado

cuidado cuidado

- 28 cuidado vale

fíjate bien lo que tengo que conseguir

es restar el set point menos la tensión

que viene real y mentadas de la dinamo

taco métrica por lo tanto para restar

con un sumado lo que hago es cambiar de

signo la tensión que me proporciona la

dinamo está con métrica y esa tensión

viene invertida por lo tanto lo que

estamos haciendo es sumando 5 más menos

2 voltios es decir estoy restando 5

menos 2 voltios

el resultado será 3 que al ser invertido

da menos 3 voltios esos medios 3 voltios

es el error que estamos cometiendo se va

a amplificar se va a multiplicar por

menos 4 y resulta una tensión aplicada

al motor de 12 voltios por lo tanto el

motor como hemos dicho está girando a

mil revoluciones por minuto

bien si quiero disminuir la velocidad

del motor lo que haré será bajar el

potenciómetro y por ejemplo voy a

generar una tensión el punto 1 de 4

voltios es decir que en el punto 2 mi

sector será de 4 voltios eso dará como

resultado un error a la salida de menos

2 voltios que multiplicado por la

ganancia da a la salida una tensión de 8

voltios que hará que el motor gire a una

velocidad aproximadamente de 667

revoluciones por minuto por lo tanto la

dinamo está con métrica genera una

tensión en los extremos de 6,7 voltios y

el divisor realimentar a una tensión de

menos 13 voltios

por lo tanto ahora el error es mayor

4 - 13 resulta una tensión a la salida

de menos 27 voltios que al ser

amplificada resulta una tensión de 10 8

voltios lo que hará que el motor gire a

900 revoluciones por minuto lo que

resultará que la fina mota con métrica

da una tensión de 9 voltios y

realimentar a una tensión de menos 18

voltios a la entrada

esto lo que hará será que ahora el error

ha disminuido y tendremos a la salida

una tensión de menos 22 voltios por lo

tanto a la salida del amplificador de

potencia generaremos una tensión de 88

voltios lo que hará que el motor gire a

una velocidad menor que antes de 733

latina motta con métrica generará una

tensión de 73 voltios y la tensión que

realimenta haremos a la entrada será de

menos 15 voltios eso hará que ahora el

error vuelva a aumentar y tendremos a la

salida del comparador menos 25 voltios

que al ser amplificada da una tensión de

10 voltios por consiguiente el motor

aumentará la velocidad y pasará a girar

a 800 33 revoluciones por minuto la

dinamo está cronométrica para una

tensión de 8,3 voltios y re

alimentaremos una tensión de menos 1.7

goteos

esto hará que ahora el error ha

disminuido y resultará a la salida del

comprador de menos 23 voltios que al ser

amplificada

dará una tensión de 92 voltios lo que

hará que el motor gire a 767

revoluciones por minuto la dinamo está

cronométrica dará una tensión de 77

voltios y la tensión realimentará será

de -1 6 voltios esa tensión de menos 1,6

voltios al ser comparada dará una

tensión a la salida de menos 2,4 voltios

que al ser amplificada

da una tensión de 96 voltios lo que hará

que el motor gire a 800 revoluciones por

minuto dando una tensión la dinamo está

con métrica de 8 voltios lo que hará que

la tensión realizada se mantenga en

menos 1,6 voltios y el circuito quedó

estabilizado girando el motor a 800

revoluciones por minuto ahora qué ocurre

si la carga del motor aumenta por

ejemplo al motor le colocamos

un ventilador eso hará que la velocidad

del motor disminuya y entonces ahora la

tensión que estoy re alimentando no va a

ser de menos 1,6 futuro sino que va a

ser por ejemplo de un voltio eso hará

que el error aumente y por lo tanto el

error al ser mayor dará mayor tensión al

motor para que éste aumente la velocidad

y se mantenga esta constante a 800

revoluciones por minuto como ves el

circuito estabiliza la velocidad del

motor ya que si ésta disminuye lo que

hará será que el error aumente dando más

tensión al motor para que así la

velocidad se mantenga constante o sea

que esto aparte de que yo le digo gira

más rápido más aún menos rápido el

circuito de forma automática

se autorregula la velocidad si la

velocidad disminuye el sistema responde

dando más tensión al motor para que la

velocidad no disminuya y se mantenga

constante

quedó claro

bien pues así son las cosas y así te las

he contado electrónicos nos vemos en la

próxima clase

[Música]

bueno gracias por tu atención hasta el

final del vídeo puedes hacerme cualquier

pregunta o comentarios sobre el mismo

espero que te haya gustado si es así por

favor dale al me gusta pulgar arriba y

si no quieres perderte ninguna de mis

clases suscríbete a mi canal a cadenas y

no te olvides de activar la campanita

para que youtube te avise cada vez que

suba un vídeo gracias y hasta la próxima

clase

[Música]