¿De qué manera funciona el motor Paso a Paso? Parte 1 Tipos de motores paso a paso

Summary

En este video se explora el motor paso a paso, una opción ideal para aplicaciones que requieren máxima precisión en desplazamiento angular y velocidad. Se describe cómo este motor, también conocido como 'stepper', es esencial en sistemas automatizados, como en brazos mecánicos, permitiendo un control exacto de la posición angular del rotor. Se explican los tres tipos de motores paso a paso: de imán permanente, de reluctancia variable y el híbrido, detallando su funcionamiento y aplicaciones en la robótica industrial. El video invita a conocer más sobre estos motores y su importancia en la automatización.

Takeaways

• ⚙️ Los motores paso a paso son ideales para instrumentos que requieren máxima precisión en desplazamiento angular y velocidad.
• 🤖 Un brazo mecánico utiliza un motor paso a paso para colocar objetos con precisión sobre una cinta transportadora.
• 🔌 El motor paso a paso es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante, gestionado electrónicamente y sin escobillas.
• 🧭 La principal característica del motor paso a paso es su capacidad para controlar con exactitud la posición angular del rotor.
• 🔄 Existen tres tipos de motores paso a paso: de rotor de imán permanente, de reluctancia variable y de tipo híbrido.
• 🛠️ Los motores paso a paso se diseñan para bloquearse en una posición angular precisa cuando se les suministra corriente.
• 🧲 El rotor de los motores de imán permanente se forma con imanes que permiten crear un campo magnético giratorio.
• 💡 Invirtiendo el flujo de corriente en las bobinas, se puede crear un campo magnético giratorio que mueve el rotor.
• 🔧 Los motores paso a paso de reluctancia variable usan láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes en el rotor.
• 🚀 El motor paso a paso híbrido combina características del motor de imán permanente y de reluctancia variable, siendo el más avanzado hoy en día.

Q & A

¿Por qué se considera al motor paso a paso la opción ideal para instrumentos que exijan precisión de desplazamiento angular y velocidad?

El motor paso a paso es ideal debido a su capacidad de controlar con máxima exactitud la posición angular de su rotor, lo que es esencial para la operativa de instrumentos que requieren una precisión alta en su movimiento.

¿Cómo se alimenta el brazo mecánico utilizado por Chaves en su instalación automatizada para la adquisición de imágenes y videos de productos?

El brazo mecánico está alimentado por un motor paso a paso, que le permite colocar con una precisión sublime los objetos encima de la cinta transportadora.

¿Qué es un motor eléctrico síncrono de corriente continua pulsante con gestión electrónica y sin escobillas?

Se refiere al motor paso a paso, que es un tipo de motor que opera sin escobillas y con una gestión electrónica avanzada para un control preciso de su posición angular.

¿Cuáles son las tres tipos de motores paso a paso mencionados en el guion?

Los tres tipos de motores paso a paso son: los del rotor de imán permanente, los de reluctancia variable y los de tipo híbrido.

¿Cómo se bloquean las corrientes parásitas en los motores paso a paso?

Para bloquear las corrientes parásitas, el estator, que es la parte fija del motor, está compuesta de muchas capas de lámina sobrepuestas.

¿Qué sucede cuando la corriente continua alimenta el motor en cada pareja apuesta de bobinas?

Cuando la corriente continua alimenta el motor, se forma un campo magnético con un polo norte y un polo sur en cada bobina, lo que permite manipular la posición del rotor.

¿Cómo se describe el campo magnético giratorio en el guion?

El campo magnético giratorio se describe como un fenómeno que ocurre cuando se invierte el flujo de corriente en las bobinas, creando un campo magnético que gira y atrae a los polos del rotor.

¿Qué es un extractor con ocho dientes y cómo se relaciona con la precisión del motor paso a paso?

Un extractor con ocho dientes es un componente que puede aumentar la precisión del motor paso a paso al dividir las fases en dos bobinas y tener un rotor con cuatro polaridades, lo que permite un mayor control de la posición angular.

¿Qué es un motor de pasos de lactancia variable y cómo difiere de los otros motores paso a paso?

Un motor de pasos de lactancia variable utiliza láminas dentadas de hierro dulce en lugar de imanes permanentes, y estas láminas se polarizan magnéticamente para crear polos inducidos que alinean con las bobinas del estator.

¿Cómo se describe la relación entre el número de dientes del rotor y el estator en un motor paso a paso?

El rotor tiene siempre menos dientes que el estator, y las bobinas se excitan en secuencia para atraer el diente más cercano del rotor, lo que mejora la precisión del motor.

¿Cómo se describe la experiencia de la empresa en el sector de los suministros industriales y su relación con la automatización industrial?

La empresa ha estado operando en el sector de los suministros industriales durante más de 10 años y se ha convertido en el socio de referencia para algunas de las mayores empresas en la automatización industrial, abasteciendo una amplia variedad de motores paso a paso.