Every Humanoid Robot 2024

Jarett Gross

14 May 202424:35

Summary

TLDR本文概述了全球初创公司和科技巨头在开发人形机器人领域的竞争。从静止的机器人如Ambidex和Pepper，到具有移动能力的Eve和1X Neo，再到具有高度灵活性的Apollo和Cyber One，各公司展示了其机器人在安全交互、视觉处理、AI控制和模拟训练等方面的进展。特别提到了Tesla的Optimus、Boston Dynamics的Atlas以及Sanctuary AI的Phoenix，这些机器人在执行复杂任务如搬运、折叠衣物、甚至制作咖啡方面表现出色。视频还探讨了机器人在模拟环境中的学习和训练，以及它们在未来工作场所的潜在应用。

Takeaways

🤖 全球初创公司和科技巨头正在竞争开发最好的仿人机器人。
🔗 Ambidex 机器人使用缆线系统来限制力量，确保与人类安全互动。
👀 RealMan 机器人在自动化2024展会上展示了其视觉处理系统。
🍽️ ASOT S1 机器人使用 AI 控制，无需人类操作员，能在幼儿园电脑课环境中工作。
🍹 Kim by Mako 是一款机器人调酒师，展示了机器人在商业环境中的独立运作能力。
🤔 Armr 6 项目展示了机器人模仿人类动作的能力，无需控制器。
🗣️ Promobot 是一款通信机器人，展示了 AI 在语言翻译方面的快速发展。
🍦 SoftBank Robotics 的 Pepper 机器人展示了机器人在商业服务领域的应用。
🚶‍♀️ 1X 的 Eve 机器人展示了在 AI 帮助下，机器人能够执行清洁和叠衣服等复杂任务。
🧍‍♂️ 谷歌 DeepMind 的 OP3 展示了通过模拟环境训练机器人的有效性。
🦾 Ergo Cub 通过穿戴者的动作来控制机器人，展示了远程操作的可能性。
🤝 1X 的 Neo 机器人正在开发中，展示了未来机器人将具有腿部并能够更自然地移动。
🤖 特斯拉的 Optimus 机器人展示了公司在硬件制造和软件开发方面的优势。
🤝 Figure 公司与 OpenAI 合作，展示了其在开发智能仿人机器人方面的雄心。
🤖 Atlas 2 机器人展示了波士顿动力公司在电动执行器技术上的进步。

Q & A

Ambidex机器人的主要特点是什么？
-Ambidex是一个静止的机器人，具有电缆系统，以防止它过于强大，从而可以安全地与人类互动而不会有被压碎的风险。它采用远程操作，而不是完全自主操作。
RealMan机器人在自动化2024展会上展示了什么能力？
-RealMan机器人在自动化2024展会上展示了其视觉处理系统，用于评估颜色，并能对积木进行分类。
ASOT S1机器人如何控制？
-ASOT S1机器人通过人工智能控制，不需要人类操作员。
Mako Robotics的Kim机器人有什么特别之处？
-Kim是一个机器人调酒师，能在包含所有必需分配器的设备中独立运营小型业务。
1X公司的Eve机器人有哪些先进的功能？
-Eve机器人能够通过各种门和开口导航，并且由于AI的进步，现在能够执行清洁和折叠衣物等任务。
为什么SoftBank Robotics的Pepper机器人引人注目？
-Pepper是一个带有双臂和屏幕的静止机器人，配备额外的设备可以运营小型冰淇淋业务，展示了机器人在商业环境中的潜在应用。
Google DeepMind的OP3机器人如何训练？
-OP3机器人首先观看了足球比赛的真实游戏录像，然后在虚拟环境中相互竞争，通过数千次迭代学习策略和动作。
为什么Ergo机器人项目对于行业很重要？
-Ergo是一个研究项目，为那些将进入该行业的人提供了一个培训场所，这对于行业的发展和人才培养至关重要。
Hydra机器人的特点是什么？
-Hydra机器人仅包含腿部，其特点是使用全液压静电执行器，比电动执行器更强大，但也更危险。
为什么说Unry公司的H1机器人是一个重要的竞争者？
-Unry公司的H1机器人能够执行多种任务，如爬楼梯和在狭窄空间中转身，展示了其在实际应用中的潜力。
Tesla的Optimus机器人有哪些优势？
-Tesla的Optimus机器人拥有硬件和制造优势，以及由于FSD背后的AGI而拥有的软件优势，这使得机器人能够理解和导航周围环境。
Sanctuary AI的Phoenix机器人在医疗应用方面展示了哪些潜力？
-Phoenix机器人展示了其AI能力，能够执行如模拟医疗手术等动态任务，这表明了其在医疗领域的应用潜力。
为什么说波士顿动力的Atlas机器人是人形机器人领域的OG？
-Atlas是波士顿动力开发的，拥有液压执行器，是最早能够行走的人形机器人之一，以其动态运动、翻转和各种服务而闻名。
为什么波士顿动力决定让Atlas机器人退役？
-波士顿动力宣布Atlas退役，并不是放弃人形机器人，而是从液压执行器转向电动执行器，以适用于更广泛的人类任务。