Mensch Roboter Kollaboration

Summary

Die Zukunftsmusik der Industrie ist bereits heute Wirklichkeit: Mensch und Roboter arbeiten Hand in Hand. Diese Kollaboration bietet große Chancen, aber auch Herausforderungen in Bezug auf Arbeitssicherheit und technische Anforderungen. Der Mensch-Roboter-Kollaborationsraum ermöglicht vier verschiedene Betriebsarten, die den Arbeitsprozess sicher und effizient gestalten. Die AUVA unterstützt Unternehmen bei der Entscheidungsfindung und Planung und bietet Schulungen an, um die Zusammenarbeit optimal zu nutzen.

Takeaways

• 🤖 Mensch und Roboter arbeiten bereits heute eng zusammen.
• 🔧 Beide - Mensch und Maschine - tragen ihre besonderen Fähigkeiten in den Fertigungsprozess ein.
• 🔄 Die Zusammenarbeit bringt sowohl Chancen als auch Herausforderungen mit sich.
• 🛠️ Arbeitssicherheit und technische Rahmenbedingungen müssen gut aufeinander abgestimmt sein, um Produktivität zu gewährleisten.
• 💺 Themen wie Ergonomie, Anwendung und Bedienfreundlichkeit sind ebenfalls wichtig.
• 🤝 Der Begriff 'Mensch-Roboter-Kollaboration' bezieht sich auf die gemeinsame Arbeit in einem Industrieumfeld.
• 🏭 Ein Industrieroboter, der frei programmierbar ist und für verschiedene Automatisierungszwecke eingesetzt werden kann, steht im Mittelpunkt.
• 📍 Wenn Roboter und Menschen einen gemeinsamen Arbeitsraum teilen, spricht man von einem 'Mensch-Roboter-Kollaborationsraum'.
• 🚫 Es gibt vier Betriebsarten, die für die Mensch-Roboter-Kollaboration relevant sind, einschließlich automatischer Stoppfunktionen bei Gefahren.
• ✋ Die Betriebsart 'Lehrmodus' erlaubt es, den Roboter manuell zu führen, wobei die Geschwindigkeit reduziert wird.
• 🚫 'Sicherheitszonenbetrieb' reagiert auf die Nähe der Bedienperson und stoppt den Roboter bei zu kurzem Abstand.
• 🔎 'Kollisionserkennung' ermöglicht es, den Roboter zu stoppen, wenn er Kollisionen oder Überschreitung von Kraft- und Druckschwellen erkennt.
• 🛠️ Die AUVA bietet Unterstützung bei der Entscheidungsfindung und Planung sowie Schulungen zur Mensch-Roboter-Kollaboration an.

Q & A

Was ist Mensch-Roboter-Kollaboration?

Mensch-Roboter-Kollaboration bezieht sich auf die Zusammenarbeit zwischen Menschen und Industrierobotern, die in einem gemeinsamen Arbeitsraum zusammenarbeiten.

Welche Vorteile bringt die Mensch-Roboter-Kollaboration?

Sie bietet große Chancen, indem sie die spezifischen Fähigkeiten von Menschen und Maschinen in den Fertigungsprozess einbringt, was zu einer erhöhten Produktivität führt.

Was sind die Herausforderungen bei der Mensch-Roboter-Kollaboration?

Es gibt Herausforderungen wie Arbeitssicherheit, technische Rahmenbedingungen, Ergonomie, Anwendung und Bedienfreundlichkeit, die beachtet werden müssen.

Wie wird ein 'Mensch-Roboter-Kollaborationsraum' definiert?

Ein Mensch-Roboter-Kollaborationsraum ist ein Arbeitsraum, in dem ein Roboter und ein Mensch gemeinsam arbeiten.

Welche vier Betriebsarten können bei der Mensch-Roboter-Kollaboration zum Einsatz kommen?

Die vier Betriebsarten sind: 1) Der Roboter wird durch eine Schutzeinrichtung gestoppt, wenn eine Person in den Gefahrenbereich kommt. 2) Der Roboter wird von der Person manuell geführt, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit reduziert wird. 3) Der Roboter reagiert auf die Bedienperson und bleibt stehen, wenn ein Mindestabstand unterschritten wird. 4) Der Roboter registriert Kollisionen und stoppt, wenn ein Schwellenwert überschritten wird.

Was muss für eine optimale Produktivität beachtet werden?

Arbeitssicherheit und technische Rahmenbedingungen müssen optimal aufeinander abgestimmt werden.

Wie wird der Roboter in der zweiten Betriebsart gesteuert?

In der zweiten Betriebsart wird der Roboter von der Person manuell geführt, wobei seine Bewegungsgeschwindigkeit reduziert wird.

Was passiert, wenn der Mindestabstand in der dritten Betriebsart unterschritten wird?

Der Roboter bleibt automatisch stehen, um eine Kollision zu verhindern, wenn der Mindestabstand unterschritten wird.

Wie wird die Sicherheit bei Kollisionen in der vierten Betriebsart gewährleistet?

Der Roboter misst Kraft und Druck mittels Sensoren und stoppt, sobald ein Schwellenwert überschritten wird, um die Sicherheit zu gewährleisten.

Welche Rolle spielt die AUVA bei der Mensch-Roboter-Kollaboration?

Die AUVA hilft bei der Entscheidung und Planung und bietet Schulungen zum Thema Mensch-Roboter-Kollaboration an.

Was sollten Unternehmen berücksichtigen, um die Mensch-Roboter-Kollaboration sicher und effizient zu gestalten?

Unternehmen sollten die verschiedenen Betriebsarten und Sicherheitsmaßnahmen berücksichtigen und ggf. Schulungen durchführen, um die Zusammenarbeit sicher und effizient zu gestalten.