PLC Allen Bradley Micrologix, programación básica

Summary

Este video guía a través de la programación básica de un PLC MicroLogix 1100, utilizando RS Logix software. Se cubre la configuración de comunicaciones, creación de proyectos, programación de funciones básicas como identidad, negación, AND y OR, y cómo descargar y ejecutar el programa en el PLC. También se explica el uso de la herramienta de forzamiento para probar la lógica sin conectar entradas físicas.

Takeaways

• 🔌 Garantizar la comunicación con el PLC es esencial antes de comenzar la programación.
• 🖥️ Utilizar el software RSLinks para configurar el puerto de comunicación RS-232 con el protocolo DF1.
• 🔄 Configurar parámetros de comunicación como la velocidad y la paridad, y utilizar la opción 'auto config' para una configuración automática.
• 🔌 En computadoras sin puerto serial, utilizar un conversor de USB a serial para crear un puerto serial virtual.
• 🔧 Utilizar el software RSLogix para la programación del PLC y crear un nuevo proyecto seleccionando el procesador MicroLogix 1100.
• 🔗 Agregar contactos normalmente abiertos y salidas en el diagrama de escalera, y asignar direcciones y etiquetas a las entradas y salidas.
• 💡 Configurar funciones básicas como identidad, negación, AND y OR en el diagrama de escalera.
• ⚙️ Compilar el programa y establecer la comunicación entre el software y el PLC para descargar el programa.
• 🛠️ Utilizar la herramienta de forzamiento en el software para simular señales de entrada y verificar el funcionamiento del programa sin hardware físico.
• 📡 Es importante remover los forzamientos después de las pruebas para evitar errores en la operación del PLC.

Q & A

¿Qué es un PLC y cómo se utiliza en la programación?

Un PLC (Programmable Logic Controller) es un dispositivo electrónico utilizado para controlar automáticamente las máquinas y procesos industriales. Se utiliza en la programación para definir las lógicas de control y las secuencias de operaciones necesarias para el funcionamiento de un sistema.

¿Qué software se utiliza para la comunicación y programación del PLC en este video?

Se utiliza el software RS Links para la comunicación y programación del PLC en el video.

¿Cómo se establece la comunicación entre el software y el PLC?

Para establecer la comunicación, se configura un driver en el software RS Links, seleccionando el puerto de comunicación RS 232 con el protocolo F1 y ajustando los parámetros de comunicación como la velocidad y la paridad.

¿Qué es un conversor USB a serial y por qué se utiliza en este video?

Un conversor USB a serial es un dispositivo que permite conectar un equipo de cómputo a un PLC a través de un puerto serial virtual. Se utiliza en este video porque la computadora personal no tiene un puerto serial físico.

¿Qué es la función de identidad en la programación de un PLC?

La función de identidad es una de las operaciones básicas en la programación de un PLC, donde un contacto normalmente abierto se conecta directamente a una salida, activando la salida cuando el contacto está cerrado.

¿Cómo se realiza la programación de una entrada y una salida en un PLC?

Se selecciona un contacto y se arrastra hasta conectarlo con una salida. Se identifica la dirección de la entrada y la salida en el PLC y se agregan comentarios y etiquetas para identificarlos en la programación.

¿Qué es la función de negación en la programación de un PLC?

La función de negación implica que un contacto normalmente cerrado se conecta directamente a una salida, activando la salida cuando el contacto está abierto.

¿Qué es la función AND y cómo se implementa en la programación de un PLC?

La función AND es una operación lógica que requiere que dos o más condiciones se cumplan para que se active una salida. Se implementa conectando varios contactos en serie y conectando la salida al extremo derecho de esta cadena.

¿Qué es el forzamiento en la programación de un PLC y cómo se utiliza?

El forzamiento es una técnica que permite simular la entrada de señales en un PLC a través del software, lo que es útil para probar la lógica de programación sin necesidad de conectar físicamente los sensores o switches al PLC.

¿Cómo se verifica que un PLC esté correctamente programado y funcionando?

Se verifica que el PLC esté correctamente programado y funcionando a través de la visualización de la lógica en el software, la revisión de la compilación del programa y la observación de los cambios en las salidas del PLC físico durante la ejecución del programa.

Outlines

00:00

🔌 Configuración de la comunicación con el PLC

En este primer párrafo se explica el proceso de configuración de la comunicación entre el PLC y la computadora utilizando el software RS Links. Se menciona la necesidad de asegurar la conexión antes de iniciar la programación y descarga del programa. Se detalla el paso de ir al menú de comunicación para configurar un driver, seleccionar el puerto de comunicación RS-232 con el protocolo F1 y asignar un nombre al mismo. Se destaca la importancia de determinar correctamente el puerto de comunicación, especialmente cuando se utiliza un conversor USB a serial, que genera un puerto serial virtual. El proceso incluye la autoconfiguración de los parámetros adicionales y la identificación del PLC a través del protocolo.

05:01

🛠️ Programación de las funciones básicas en RS Logic

Este segundo párrafo se enfoca en la programación de las funciones básicas de un PLC utilizando el software RS Logic. Se describe el proceso de crear un nuevo proyecto y seleccionar el tipo de procesador compatible con el software, en este caso, el Micro Logix 1100. Se explica cómo se inicia la programación con la función de identidad, utilizando un contacto normalmente abierto y una salida. Se detalla el proceso de identificar el direccionamiento del PLC, agregar comentarios y etiquetas, y cómo se configuran las entradas y salidas. Además, se menciona la programación de otras cuatro funciones básicas: negación, AND, OR y NOT, y se destaca la necesidad de revisar y compilar el programa antes de la descarga al PLC.

10:04

💾 Descarga y ejecución del programa al PLC

En este tercer párrafo se aborda el proceso de descargar el programa al PLC y su ejecución. Se describe cómo se establece la comunicación entre el software y el PLC, identificando los dispositivos conectados y seleccionando el PLC correspondiente para la descarga del programa. Se menciona la necesidad de guardar los cambios antes de la descarga y se explica cómo se confirma la descarga y se cambia el PLC al modo de ejecución. Se destaca la visualización de los cambios en el PLC físico y cómo se puede verificar la ejecución del programa a través de la activación de salidas y la visualización de la lógica en el software.

15:05

🛑 Forzamiento de entradas y salidas en el PLC

El cuarto y último párrafo se enfoca en el concepto de forzamiento de entradas y salidas en el PLC, una herramienta útil para probar la lógica de programación sin necesidad de conectar físicamente los sensores o señales. Se explica cómo se puede simular la señal de entrada a través del software, lo que permite verificar la ejecución de la lógica y la activación de las salidas correspondientes. Se menciona la importancia de remover los forzamientos una vez finalizadas las pruebas para evitar errores en la operación del PLC. Se destaca la utilidad de esta herramienta en situaciones de arranque en frío y la necesidad de coordinación entre ingenieros en la planta y en el control remoto.

Keywords

💡PLC

PLC es una abreviatura de 'Programmable Logic Controller', que se traduce como 'Controlador Lógico Programable'. Es un dispositivo electrónico utilizado en automación industrial para realizar tareas de control y monitoreo. En el video, se menciona que se está programando un PLC Micro Logix 1100, lo que indica que se trata de un modelo específico de PLC utilizado para controlar procesos industriales.

💡Programación

La programación es el proceso de escribir y diseñar un conjunto de instrucciones que un dispositivo como un PLC debe seguir para realizar una tarea específica. En el contexto del video, la programación implica definir las funciones lógicas que el PLC debe ejecutar, como la identidad, la negación y la AND, utilizando un software de programación RS Logic.

💡Comunicación RS-232

RS-232 es un estándar de comunicación de datos que se utiliza para la transmisión de datos entre dispositivos. En el video, se menciona la configuración de un driver de comunicación RS-232 para establecer una conexión entre la computadora y el PLC, lo que es crucial para la programación y la descarga del programa al PLC.

💡Autoconfiguración

La autoconfiguración es un proceso automático que permite a un dispositivo, como un PLC, configurarse por sí mismo en función de las condiciones del entorno o de los parámetros predeterminados. En el video, se utiliza la opción 'auto configurar' para establecer la comunicación entre la computadora y el PLC sin tener que ajustar manualmente cada parámetro.

💡Conversor USB a Serial

Un conversor USB a Serial es un dispositivo que permite conectar un puerto USB de una computadora a un puerto serial RS-232, lo que es útil cuando la computadora no tiene un puerto serial físico. En el video, se utiliza un conversor USB a Serial para establecer la comunicación con el PLC, lo que implica que se está utilizando un puerto serial virtual generado por el conversor.

💡Diagrama de escalera

El diagrama de escalera es una forma de representar lógicamente las operaciones de un PLC. Consiste en una serie de pasos o 'escalones' que se ejecutan secuencialmente. En el video, se menciona que el software RS Logic inicia con un diagrama de escalera y se procede a agregar líneas y elementos para programar las funciones básicas del PLC.

💡Identidad

En el contexto de la programación de un PLC, la identidad se refiere a una función lógica donde la salida es igual al estado de la entrada. En el video, se programa una función de identidad donde se selecciona un contacto normalmente abierto y se conecta directamente a una salida, lo que significa que la salida se activa cuando el contacto está cerrado.

💡Negación

La negación es una operación lógica que invierte el estado de una señal. En el video, se programa una función de negación donde se utiliza un contacto normalmente cerrado, lo que significa que la salida se activa cuando el contacto está abierto, es decir, cuando la entrada está en un estado de baja.

💡AND

AND es una operación lógica que se utiliza para combinar dos o más señales. La salida del AND solo se activa si todas las entradas están activas. En el video, se programa una función AND donde se colocan dos contactos en serie y se conectan a una salida, lo que significa que la salida se activa solo si ambos contactos están cerrados.

💡Forzamiento

El forzamiento es una técnica utilizada en la programación de PLCs para simular la entrada de señales, lo que permite probar la lógica del programa sin necesidad de conectar físicamente los sensores o señales. En el video, se utiliza el forzamiento para simular la entrada de señales y verificar el comportamiento de las salidas del PLC, lo cual es útil para pruebas y depuración del programa.

Highlights

Requiere garantizar la comunicación con el PLC usando el software RSLinks.

Configurar el puerto de comunicación RS232 con el protocolo DF1 y ajustar parámetros como velocidad y paridad.

Utilizar un conversor USB a serial en computadoras sin puerto serial físico.

Crear un nuevo proyecto en el software RSLogix y seleccionar el procesador MicroLogix 1100 Serie B.

El diagrama de escalera comienza con una línea de finalización para evitar omisiones.

Insertar y conectar contactos normalmente abiertos y salidas en el diagrama de escalera.

Identificar entradas con la letra 'I' y salidas con la letra 'O' en la programación del PLC.

Agregar comentarios y etiquetas a los elementos del diagrama para mejor identificación.

Implementar funciones básicas como identidad, negación, AND y OR en el diagrama de escalera.

Realizar la compilación del programa para asegurar que no haya errores.

Establecer comunicación entre el software y el PLC para descargar el programa.

Cambiar el PLC a modo 'RUN' para ejecutar el programa descargado.

Utilizar la herramienta de forzamiento para simular entradas y probar la lógica sin hardware físico.

Verificar la activación de salidas mediante el software y el hardware del PLC.

Importancia de remover forzamientos después de las pruebas para evitar errores en planta.

Forzamiento permite a ingenieros verificar la operación del PLC sin activar físicamente los sensores.

Transcripts

en este vídeo vamos a llevar a cabo la

programación de las funciones básicas de

un plc micro logical hembra le

primeramente de lo que se requiere para

llevar a cabo la programación y descarga

del programa es garantizar que tenemos

la comunicación con el plc

eso se va a llevar a cabo a través de

este software que es el rs de links

primeramente lo que vamos a hacer es ir

al apartado del menú que dice

comunicación configurar un driver

desplegar el cuadro de selección y

seleccionar el puerto de comunicación rs

232 con el protocolo de f1 se agrega por

default

asigna un nombre puede ser modificado

vamos a dejar el que viene por default y

en seguida que configura una serie de

parámetros la velocidad con la cual se

va a estar comunicando la computadora

con el plc si va a tener paridad par

impar etcétera aquí lo importante sobre

todo cuando llegan a tener el plc es

determinar correctamente el puerto de

comunicación ya que los demás parámetros

pueden ser auto configurados a través

del botón auto config en este caso

derivado de que se está haciendo este

vídeo en una computadora personal que no

cuenta ya actualmente con puerto serial

se está haciendo uso de un conversor de

usb a serial el cual al conectarse al

equipo de cómputo genera un puerto

serial virtual denominado con tres de

tal manera que vamos a establecer la

comunicación a través de él con tres

damos auto configurar en automático el

sistema hace una escaneo inmediatamente

que lo identifique localiza marca como

exitosa el punto de conexión

configurando en automático todos los

parámetros adicionales

vamos ok y el equipo ya se encuentra

identificado y en comunicación a través

de este protocolo cerramos esta ventana

y minimizamos el rc links no lo cerramos

porque dejamos mos todavía abierto el

canal de comunicación únicamente lo

minimizamos abrimos el software que

vendría

hacer el rs logic para llevar a cabo la

programación vamos a crear un nuevo

proyecto denominado con algún nombre

vamos a dar el nombre de básicas

de llevado que vamos a programar

funciones básicas y dentro de toda la

gama de procesadores que puede soportar

este software vamos a seleccionar el

correspondiente a micro logix 1100 y en

nuestro caso particular a lo que es la

serie b esta información evidentemente

es derivado del plc que físicamente

tenemos inmediatamente tenemos ya un

ambiente de programación del diagrama de

escalera un árbol con algunos elementos

de información que poco a poco se irán

viendo en otros vídeos más avanzados

ahorita lo que vamos a hacer son las

funciones básicas y lo primero a llevar

a

cuenta en consideración es el hecho de

que el software parte el diagrama de

escalera con una línea de finalización

para garantizar que no vayamos a omitir

ese punto de tal manera que si queremos

agregar líneas bastaría dar botón

derecho insertar línea y vamos a empezar

a proceder a llevar a cabo la primera

función que es la identidad

seleccionamos el icono del contacto

normalmente abierto aquí tenemos en este

apartado los elementos más comunes para

programación básica derivado de los

vídeos más adelante se verán algunos

otros iconos conforme se vayan

requiriendo con estos por el momento es

más que suficiente seleccionamos un

contacto nuevamente abierto lo

arrastramos y en el momento que cambia a

color verde se suelta indicando que ya

lo podemos tener en conexión

lo mismo vamos a hacer con la salida

y la conectamos al extremo derecho y

ahora vamos a proceder a identificar el

direccionamiento de este pls damos un

click y en el caso de las entradas en el

psl hembra la ley se identifica con la

letra y dos puntos la dirección que

podría ser 0 diagonal 0 en este caso si

vamos a ir en orden es la primera que

estamos programando basta que diésemos

un enter en automático sugiere que vamos

a hacer la programación de una entrada

nos sugiere la primera y vamos a

agregarle un comentario y una etiqueta

el comentario va a ser un botón 1 y la

etiqueta únicamente más corta vamos a

ponerle botón 1 y a la salida que

vendría a representar se la carga vamos

a ponerle la identificación de

direccionamiento o correspondiente a la

put lo mismo podríamos escribirla por

completo o 2 puntos 0 diagonal 0

vamos a darle

ok y en automático nos sugiere el

direccionamiento

0 diego en el cielo

vamos a enter nos va a pedir lo que es

el comentario y la etiqueta vamos a

poner que este es la función identidad y

en el caso del símbolo vamos a poner que

este es la salida 1 confirmamos y vamos

a proceder a llevar a cabo lo mismo pero

para las otras cuatro funciones básicas

para lo cual vamos a ingresar tres

líneas más la siguiente sería la función

negación por lo tanto estamos un

contacto normalmente cerrado lo tomamos

lo soltamos

va directamente hacia una salida

para la siguiente función sería la an

colocamos dos contactos en serie y

finalmente otras las funciones básicas

sería la función org en el caso de labor

lo que requerimos es un paralelo o un

branch para ello tenemos la siguiente

herramienta este me representa la

conexión de un paralelo damos un clic

arrastramos a donde lo queremos donde

aparezca en verde soltamos y arrastramos

hasta la cantidad de contactos que

queramos poner en paralelo en este caso

solamente es uno arrastramos otro

contacto normalmente abierto y ya

tenemos el arreglo paralelo lo que

faltaría de estas dos líneas serían sus

cargas correspondientes y posteriormente

llevará a cabo el direccionamiento de

cada uno de esos elementos vamos a

colocar en el primero y dos puntos

si 0 diagonal 0 en este caso vamos a

poner la salida 2 recordando que las

salidas empiezan con

dos puntos y con enter en automático

indicamos que sea la siguiente

disponible vamos a proceder ahora a

hacerla funcionar este elemento vamos a

ponerle que es el botón 1 si lo aprecian

en este caso ya pude colocar el nombre

del contacto directamente de la etiqueta

generada del tag en este caso si la

primera vez que voy a ocupar un elemento

sería recomendable ponerle la dirección

que corresponde y vamos a ocupar el

segundo botón

vamos a poner la tercera carga o damos

centre enter y que en automático nos

vaya indicando al siguiente vamos a

poner ahora la función ahora a partir de

los dos botones que estamos contemplando

este será el botón uno y el siguiente

sería el botón dos y finalmente

tendríamos nuestra cuarta salida que

sería la función org o salida cuatro

aquí vamos a modificar la no era la

negación negación del anterior

esta es la and y es propiamente la

salida 3 bien lo siguiente que vamos a

proceder a llevar a cabo es la revisión

del programa una compilación a través de

este icono que es una hoja con una

palomita nos indica que no hay errores y

lo que vamos a proceder ahora es

establecer la comunicación entre el

software y el plc para llevar a cabo lo

que es la descarga del programa nos

vamos a comunicación preguntamos quién

está en línea nos tiene que identificar

qué de los equipos que tenemos

conectados físicamente a la computadora

hayan sido reconocidos a través del

canal de comunicación

el rc links y tendría que desplegarse

aquí en este caso el equipo que tenemos

conectado es un rs logic 1000 que es

este le damos doble clic e indicando que

es el elemento que vamos a seleccionar

nos pide enviar cambios guardar cambios

le confirmamos vamos a guardar el

archivo vamos a proceder a llevar a cabo

la programación del equipo nos vamos a

este apartado nos vamos y vamos a

descargarlo confirmamos que lo vamos a

descargar

en ese instante se está descargando

hacia el plc y lo vamos a cambiar a modo

run podés ver como cambio el número 2

que tiene el estéreo de room indicándome

quien es instante el plc se encuentra

ejecutando un programa tan es así que se

escuchó el accionamiento de un relevador

que es la manera en que tiene este

equipo sus salidas y aparte se empezaron

a ver cambios en la pantalla respecto a

lo que son en lo que son las salidas se

empezaban a ver cambios en lo que son

las salidas la segunda salida se

encuentra activa ingresando al software

lo tenemos en línea para apreciar que se

encuentra este gráfico de una escalerita

girando indicando que nos encontramos en

línea tenemos este plc de manera física

el cual ya tiene en este instante

descargado el programa cabe recordar que

de lo dicho éste plc

sus entradas corresponden a señales de

corriente alterna de 110 volts para

efectos de este pequeño ejercicio no le

vamos a conectar ninguna entrada el

derivado que se implicaría que

tendríamos que traer algunos botones

algunas lámparas etcétera que

seguramente haremos en otros vídeos es

esto también vamos a subsanarlo a través

de una herramienta que se llama

forzamiento vamos a la parte del

software y aquí vamos a ver algo que es

muy importante a la hora de llevar a

cabo una programación vamos a llevar a

cabo que si yo no tengo la oportunidad

en ese instante de físicamente a esta

entrada física mandarle un pulso de 110

volt de corriente alterna para probar la

ejecución de la lógica lo que yo puedo

hacer es que a través de este software

siempre y cuando yo me encuentre en

línea pueda hasta cierto punto simular

que estoy haciendo el accionamiento de

esa señal a eso se le denomina forzado

el término correcto es forzado porque

estoy obligando que el hardware

reaccione ante una orden del software

me voy a asia botón derecho y una de las

opciones que aparecen force on vamos a

simular que está recibiendo un pulso al

recibir el pulso apreciamos que se

activó la primera salida derivado que es

entidad

la segunda se apagó la tercera sigue sin

activarse porque es una no basta con la

primer señal y la cuarta está activa

derivado que son ahora y lo podemos ver

no solamente en el software si ahora nos

enfocamos a detalle en el hardware

podemos ver que efectivamente se activó

la señal de salida 0 o la primer salida

la segunda se apagó la tercera sigue sin

estar activa y la cuarta está activa voy

a remover el forzado y ahora voy a

proceder a forzar

segunda vamos a poner ahora

interesó la atención hacia la pantalla

de del plc físico con el software

en ese instante a forzar la segunda

entrada a un

y en el plc se escuchó el accionamiento

de los relevadores que tuvieron algún

cambio y en este caso la cuarta salida

que corresponde a la función ahora se

activó y si volvemos al software vemos

que la única línea que se activa con una

sola señal vendría a ser la función or

derivada de este arreglo que tenemos

aquí del paralelo con la entrada 2

tenemos también activa la segunda salida

pero eso se debe a que recuerden que la

función es negada es inversa vamos ahora

a aquí desde software y lo seguimos

observando a forzar también la primera

entrada y tener las dos entradas

forzadas y en ese instante vemos que se

activa la salida pero si nos vamos hacia

la parte de lo que es el plc podemos ver

que también se efectuaron esos cambios

de acuerdo a la lógica estamos

programando esta función de forzar suele

ser importante cuando se está haciendo

un arranque en frío en planta

y cuando tenemos un ingeniero que está

en el cuarto de control comunicándose

por radio con un ingeniero que se

encuentra en planta y se van coordinando

y un ingeniero le dice voy a mandar a

arrancar tal bomba a la accionando la

simulación de que entró tal sensor de

esa manera aunque ese censo ahorita no

esté operando porque tal vez es un

sensor de nivel y el tanque se encuentra

vacío pueda yo verificar que realmente

el pelé se está activando la carga que

se encuentra en planta en la industria

que el ingeniero segundo va a notificar

que efectivamente está arrancando lo que

hay que tener mucho cuidado de esto es

el hecho de garantizar que estos

elementos de forzamiento una vez que ya

se hayan hecho las pruebas se remuevan

se pueden remover de manera

independiente como lo hicimos hace un

momento botón derecho remover fuerza

pero únicamente estaríamos removiendo el

forzamiento de la segunda entrada si yo

quiero remover todos los forzamientos

que pude

yo haber dejado activos tendría que irme

a este apartado que se encuentra aquí

arriba respecto a forzamientos desplegar

el punto de indicar que todos sean

removidos en este punto desplegamos y

damos la opción de remover todos los

elementos que hayan quedado forzados

para que por alguna omisión por parte

del programador haya olvidado quitar

algún forzamiento entonces con esto

garantizamos que todos los forzamientos

quedaron liberados

y de esta manera pues estamos dando una

descripción de cómo llevar a cabo una

programación básica dando una

identificación de cómo es que se lleva a

cabo el direccionamiento de las entradas

en allen bradley y las salidas y un

nuevo concepto

que no se había manejado a otros países

pero que de hecho varios lo manejan que

es la posibilidad de forzar entradas

salidas y hasta aquí con este vídeo