GRUA con ARDUINO || PROYECTO con servomotores || Para principiantes [Explicado paso a paso]
Summary
TLDREste video presenta un proyecto divertido y educativo que involucra la construcción de un brazo robótico controlado por un joystick y programado con Arduino. El creador explica paso a paso cómo montar la estructura principal con materiales sencillos y cómo conectar y programar dos servomotores para que realicen movimientos precisos. Además, se destaca la importancia de una alimentación adecuada para evitar daños en los componentes. El código de programación es simple y se ofrece para que los espectadores puedan copiar y pegar fácilmente en su proyecto. El video culmina con una demostración del brazo robótico en acción, moviendo objetos ligeros como cubos de corcho.
Takeaways
- 😀 Este video muestra cómo construir un proyecto sencillo y divertido utilizando Arduino y servomotores.
- 🛠️ Se necesitan materiales fáciles de conseguir, como una base de madera, palitos de helado y servomotores.
- 🔧 El montaje consiste en construir un esqueleto con madera y palitos de helado, y asegurar los servomotores con silicona caliente.
- 🔩 Es importante asegurar que los servomotores tengan suficiente espacio para moverse sin restricciones.
- 🔌 Se debe usar una alimentación externa para los servomotores para evitar sobrepasar la capacidad de la placa de Arduino.
- 🔋 La alimentación externa se conecta directamente a la red eléctrica y se utiliza un condensador para estabilizar la corriente.
- 🎮 El joystick controla el movimiento de los servomotores y tiene 5 pines, pero solo se utilizan 4 para este proyecto.
- 📐 El código de programación es sencillo y breve, con la librería Servo y variables para las posiciones de los ejes de los servomotores.
- 🛑 El código incluye un delay para controlar la velocidad del movimiento de los servomotores y evitar movimientos rápidos innecesarios.
- 🔄 El proyecto permite mover objetos ligeros, como cubos de corcho, de un lugar a otro utilizando el joystick.
- 👍 El video concluye con una demostración del proyecto funcionando y un recordatorio para suscribirse al canal Robot 1.
Q & A
¿Qué proyecto se presenta en el video?
-El proyecto presentado en el video es un sistema de movimiento controlado por un joystick, utilizando servomotores para mover objetos sencillos como cubos de corcho.
¿Cuáles son los materiales necesarios para este proyecto según el script?
-Los materiales necesarios incluyen una base de madera, palitos de helado, servomotores, silicona caliente, un agujero para el gancho, un joystick y un cable de conexión.
¿Cómo se establece la conexión eléctrica de los servomotores en el proyecto?
-La alimentación de los servomotores se realiza de forma externa, conectando un transformador de móvil de 5 voltios y 2 amperios a la red eléctrica, y luego conectando los servomotores a esta fuente de energía.
¿Por qué no se recomienda alimentar los servomotores directamente desde la placa de Arduino?
-No se recomienda alimentar los servomotores directamente desde la placa de Arduino porque podría sobrepasar la intensidad máxima que admite la placa, lo que podría provocar daños en la placa o en el puerto del ordenador.
¿Qué función cumple el joystick en este proyecto?
-El joystick controla el movimiento de los servomotores, permitiendo al usuario mover objetos de un lugar a otro en función de las acciones realizadas con el joystick.
¿Qué tipo de librería se utiliza en el código de programación del proyecto y por qué es importante?
-Se utiliza la librería 'Servo', la cual es esencial para el control de los servomotores en el proyecto. Es importante porque permite la comunicación y el manejo de los movimientos de los servomotores desde la placa de Arduino.
¿Cómo se evita que los servomotores alcancen los límites de movimiento en el proyecto?
-El código de programación incluye condiciones que evitan que los servomotores alcancen los ángulos máximos de 0 o 180 grados, ajustando su posición antes de que lo hagan.
¿Qué sucede si el joystick no está conectado correctamente o se produce un cortocircuito?
-Si el joystick no está conectado correctamente o se produce un cortocircuito, podría causar un mal funcionamiento del proyecto o incluso daños en los componentes, como la placa de Arduino o el propio joystick.
¿Cómo se asegura el estabilidad del eje de giro en el montaje del proyecto?
-Para asegurar la estabilidad del eje de giro, se utilizan dos servomotores pegados con silicona caliente a ambos lados del eje, proporcionando mayor estabilidad y soporte.
¿Cuál es la importancia del delay de 15 milisegundos en el bucle 'loop' del código?
-El delay de 15 milisegundos en el bucle 'loop' del código sirve para regular la velocidad de ejecución del código, evitando que se ejecute demasiado rápido y permitiendo un control más preciso del movimiento de los servomotores.
¿Cómo se puede mejorar el proyecto si se desea agregar más funcionalidades?
-El proyecto puede mejorarse agregando más funcionalidades como la detección de presión en el joystick, la adición de sensores para una mayor interacción con el entorno o incluso la conexión a una red para control remoto.
Outlines
😀 Introducción al proyecto y materiales
El primer párrafo presenta un nuevo video sobre un proyecto sencillo y divertido que implica la programación y el funcionamiento de un dispositivo. Se mencionan los materiales necesarios, que son fáciles de conseguir y que la mayoría de las personas tienen disponibles. El creador ofrece el código de programación al final del video y se compromete a compartirlo rápidamente si los espectadores lo solicitan a través de los comentarios.
🛠️ Montaje de la estructura principal y joystick
En el segundo párrafo, se describe el proceso de montaje de la estructura principal del proyecto, que consiste en una base de madera y palitos de helado, junto con 20 motores. Se detalla cómo cortar y pegar los componentes para asegurar la estabilidad. También se explica cómo conectar los servomotores y cómo asegurar el cableado para una mayor organización. Se menciona el uso de una crema para hacer un agujero en un palo para el gancho que cogerá los objetos. Además, se aborda el montaje del joystick, incluyendo la conexión de sus pines a los pines adecuados de la placa Arduino.
🔋 Conexión de los servomotores y precauciones
Este párrafo se enfoca en cómo conectar los servomotores a una fuente de alimentación externa para evitar sobrepasar la capacidad máxima de la placa Arduino. Se sugiere utilizar un transformador de 5 voltios y 2 amperios y se recomienda la colocación de un condensador en paralelo. Se da una advertencia sobre la importancia de evitar cortocircuitos y se ofrecen instrucciones detalladas sobre cómo conectar los servomotores a la placa y a la fuente de alimentación externa.
👨💻 Explicación del código de programación
El cuarto párrafo se centra en la programación del proyecto. Se menciona la necesidad de instalar la librería 'Servo' para el correcto funcionamiento del proyecto. Se detalla cómo declarar los pines de los servomotores y cómo inicializar sus posiciones. Se describe el bucle 'loop' y cómo se controlan los movimientos de los servomotores en función de las lecturas del joystick. Se sugiere la posibilidad de mejorar el programa y se invita a los espectadores a pedir el código si lo desean.
🎮 Funcionamiento y demostración del proyecto
El último párrafo presenta una demostración del proyecto funcionando. Se describe cómo cargar el proyecto en la placa Arduino, conectarla a la red eléctrica y desconectarla del ordenador para evitar daños. Se muestra cómo el dispositivo puede mover objetos ligeros como cubos de corcho usando servomotores. El creador comenta sobre la facilidad de mover los objetos a diferentes ubicaciones y termina el video invitando a los espectadores a like, compartir y suscribirse para ver más proyectos en futuras publicaciones.
Mindmap
Keywords
💡Arduino
💡Servomotore
💡Joystick
💡Programación
💡Montaje
💡Código
💡Estructura
💡Librería
💡Pin
💡Alineación
💡Carga
Highlights
Se presenta un nuevo video sobre cómo hacer un proyecto sencillo pero divertido.
El proyecto solo requiere materiales fáciles de conseguir y que casi todos tienen.
Se explicará el código de programación al final del video.
El montaje de la estructura principal es muy sencillo y se describe paso a paso.
Se utilizan palitos de helado y motores para construir el esqueleto del proyecto.
Se detalla cómo cortar y pegar los palos de madera con silicona caliente.
Los servomotores son clave para el movimiento del proyecto y se describe cómo colocarlos.
Se aconseja la utilización de un transformador de móvil para alimentar los servomotores.
Se explica cómo evitar sobrepasar la intensidad máxima de la placa de Arduino.
Se sugiere la conexión de los servomotores a la red eléctrica para evitar daños.
Se describe el montaje del joystick y su conexión a los pines de salida.
Se presenta el código de programación en forma de tutorial didáctico y sencillo.
Se detalla cómo instalar la librería Servo para el funcionamiento del proyecto.
Se discuten las variables y pines de los servomotores utilizados en el código.
Se explica cómo el joystick controla el movimiento de los servomotores.
Se muestra cómo el proyecto se ejecuta y se posiciona inicialmente.
Se demuestra el funcionamiento final del proyecto conectado a la red eléctrica.
Se invita a los espectadores a suscribirse y comentar para más proyectos similares.
Transcripts
[Aplausos]
[Música]
[Aplausos]
[Música]
[Aplausos]
[Música]
[Aplausos]
[Música]
[Aplausos]
hola muy buenas a todos estamos aquí en
un nuevo vídeo y si queréis ver cómo
hacer el proyecto que acabáis de ver en
el clip anterior que vamos a ver este
vídeo porque no solo voy a aplicar el
montaje sino también el funcionamiento y
la programación como habéis visto es un
vídeo es un proyecto muy sencillo pero
muy divertido a la vez y con lo que se
aprende muchísimo y solo se necesitan
los materiales que se ven en pantalla
que son materiales muy sencillos de
conseguir y que casi todo el mundo tiene
bueno pues si queréis el código de
programación esperarse al final del
vídeo que lo explicaré y si otra pereza
copiarlo lo que sea pedírmelo por los
comentarios y yo lo paso en menos de un
día para que sólo tenéis que copiar y
pegar en vuestro ordenador y ya esté
funcionando así que si queréis ver cómo
se hace dentro
[Música]
bueno pues vamos a empezar a montar la
estructura principal del proyecto que es
muy sencillo esto sería el esqueleto por
así decirlo y sólo se necesita una base
de madera y palitos de helado como los
que estáis viendo en pantalla y los 20
motores que va a ser lo que lo una todo
bien lo primero va a ser cortar la parte
de abajo de dos palos de madera para que
sea más sencillo pegarlos a la base y
sea mucho más estable para ello le vamos
a cortar la parte final yo voy a
utilizar un kurt un cúter pero podéis
utilizar lo que queráis una vez que los
tenemos cortados de esta forma podemos
empezar a pegarlos al servomotor
principal el seguro motor principal va a
ser que va a ser el que se va a encargar
de este eje de giro para ello
simplemente con silicona caliente lo
vamos a pegar a ambos lados del
servomotor para que tenga mayor
estabilidad una vez que tenemos el
primer servomotor colocado de esta forma
como vemos es muy estable pues podemos
poner el segundo el segundo haber
colocado de esta forma irá pegado a la
extensión del primer sermón servomotor
irá pegado de esta forma para darle este
eje de giro así
bueno pues los cables de los
servomotores podemos pegarlos a la base
para que queden más ordenados y no se
estén moviendo pero teniendo en cuenta
que el servomotor de arriba tiene que
tener cierto margen cierta holgura para
que puedan moverse sin problemas o sea
que le dejamos un poquito de sobra y lo
pegamos bueno pues para colocar el
último palo que es el encargado de tener
el gancho que será que coja los objetos
a este palo hay que hacerle un agujero
yo voy a utilizar una crema como ésta
que os dejo enlace en la descripción ya
que es la más barata y la que mejor
funciona que he encontrado
bueno os dejo enlace a esto ya todos los
demás componentes que se utilizan en
este proyecto para que os sea muy
sencillo encontrarlo y son exactamente
los que yo estoy utilizando
bien pues una vez que lo tenemos de esta
forma que tenemos el agujero ahí que es
donde irá el alambre para los
objetos simplemente vamos a pegarlo al
segundo servomotor de esta forma así es
cómo quedaría el proyecto totalmente
acabado así que vamos con el montaje
vale pues vamos a empezar con el montaje
que va está dividido en dos partes la
parte del joystick y la parte de los
servomotores o de la estructura así que
vamos a empezar con el joystick que es
más sencillo ya que el joystick tiene 4
tiene 5 pines de salida pero nosotros el
último que se le sube doble no lo vamos
a utilizar ya que ese es el
correspondiente a cuando hacemos clic y
en este proyecto eso no se utiliza sólo
vamos a utilizar gene de que irá a
tierra 5 voltios que irá a la
alimentación positiva
vr x que irá al pin analógico a 0 y vr y
que irá alpina analógico a uno solo es
simplemente esto así que vamos a
montarlo muy rápido vale pues ya tenemos
totalmente montado el joystick como veis
es algo muy muy sencillo muy rápido así
que ahora vamos a empezar a montar los
servomotores el montaje de los
servomotores lo voy a realizar mediante
una alimentación externa este de
circuitos en general se va a alimentar
externamente porque no lo alimentó desde
la placa de arduino
porque al utilizar dos servomotores y
poderlos mover los dos a la vez podemos
sobrepasar la intensidad máxima que
admite la placa de arduino y podemos
llegar a quemarla a quemar la placa o
incluso el puerto el ordenador así que
no es recomendable sacar los 5 voltios
de aquí sino sacarlos de la red
eléctrica para sacarlos de la red
eléctrica tengo un vídeo en el que
explicó cómo hice esto simplemente es un
transformador de móvil de 5 voltios y 2
amperios pero en este proyecto no se van
a llegar a los 2 amperios vamos es
imposible y a la salida tiene colocado
un condensador en paralelo de 1.000
micro far adiós ya que esto es muy
recomendable y lo recomienda incluso el
fabricante de arduino así que la
alimentación se va a realizar con esto
es decir colocaremos esto en la red
eléctrica a un enchufe de casa y el
positivo y el negativo lo colocaremos de
esta forma al el negativo con el
negativo y el positivo con el positivo y
de estas dos líneas que ahora tienen 5
voltios y tierra sacaremos dos cables de
tierra de nuestra tierra de la red
eléctrica a nuestra tierra de arduino al
genere de la placa y de los 5 voltios
y de la parte positiva de la red
eléctrica al fin de los 5 voltios de
arduino v sería si conectamos por
ejemplo como cual cuando conectamos una
pila este a este puerto que puede estar
entre seis y 11 voltios por ahí más o
menos ya que lleva un controlador de
potencia pues si lo alimentamos por ese
pin pasaría exactamente igual pero como
esta vez tenemos 5 voltios porque
tenemos un transformador podemos
alimentar la placa desde el pin de 5
voltios de arduino sino si tenemos 6
voltios así haría falta conectarlo a v y
esto es muy importante una vez dicho
esto el montaje muy sencillo ambos
servomotores van a ir conectados el
positivo y el negativo al positivo y
negativo de nuestra protoboard en los
dos igual en cambio el pin de control
que es el pin del color número amarillo
que es el cable de color amarillo ese
ping bayern en el servomotor de abajo va
a ir colocado al pin número 6 es decir
en este servomotor en el trabajo va a ir
colocado al pin número 6 el pin amarillo
y en el servomotor de arriba voy a ir
colocado al pin número
una vez sabido esto vamos a montar lo
que es muy muy sencillo
vale pues ya tenemos todo el proyecto
totalmente montado tener cuidado que
aquí no se produzca un cortocircuito ni
nada y a la hora de cargar el proyecto
en la placa de arduino
utilizaremos el cable de alimentación
del ordenador pero une sin tocar nada
una vez que lo tengamos cargado el
proyecto lo conectaremos a la red
eléctrica y desconectaremos el ordenador
de esta forma evitamos que se queme la
placa arduino y el puerto el ordenador
ya que sólo utilizamos corriente de la
red eléctrica
bueno pues dicho esto vamos al código de
programación que lo que explicar muy
sencillo y que hay que tener un par de
cosas en cuenta y vemos cómo funciona
bueno pues ya estamos con la
programación del proyecto como veis es
un proyecto muy sencillo muy corto tiene
muy pocas líneas lo intentado hacer lo
más breve y sencillo posible para que
todo el mundo pueda entenderlo y sea muy
fácil y sea muy didáctico en primer
lugar en la primera línea como podemos
observar está la declaración de la
librería mucha gente me dice que esta
línea le da problemas o que no le
funciona el proyecto pues normalmente
suele ser porque no tienen la librería
esta librería instalada esta librería se
instala muy fácil siempre tenemos que ir
al programa incluir librerías
adm y administrar bibliotecas y se nos
abrirá esta pestaña pues aquí escribimos
en la parte superior servo porque la
librería se llama servo punto h y le
damos a buscar entonces aquí tenemos yo
ya la tengo instalada pero sería aquí
servo pues le damos a instalar y ya la
tendríamos instalada como veis es muy
muy sencillo
bien en segundo lugar está la definición
de los servomotores esto es una función
de la librería así que básicamente como
estamos utilizando dos servomotores
tenemos servo 1 y servo 2 en segundo
lugar tenemos dos variables que son la
posición de los ejes como estoy
utilizando servomotores que funcionan de
0 a 180 grados he puesto que se
inicializa en el 90 es decir que
empiecen en 90 grados si cuando y cuando
cargamos el proyecto ahora luego
explicar mejor grabando en la grúa o el
proyecto si cuando inicializa mos el
proyecto vemos que se nos queda en una
posición rara lo que tenemos que hacer
es desmontarlo es decir sacar las
terminaciones de los servomotores y
colocarlos colocarlos en la posición
inicial o colocarlos como queremos que
empiece el proyecto y recordar que va a
bajar 90 grados hacia un lado sabéis 90
grados hacia un lado es de 90 0 y vice
grados hacia el otro lado es decir de 90
a 180 y esto lo van a hacer ambos
servomotores bien por el segundo lugar
tenemos el voice el boy set up en primer
lugar se declaran los pines en los que
están los servomotores el servomotor 1
como explica antes está en el pin 7 y el
servomotor 2 en el pin 6 y luego el
servomotor 1 lo inicial hizo en 90
grados aunque ya esté inicial izado aquí
aquí se podría poner eje 1 y aquí eje 2
pero bueno da exactamente igual si
inicializar a 90 grados para que cuando
cargamos el proyecto lo primero que se
haga es ponerse a 90 grados para que
puedan y 90 grados hacia un lado y 90
grados grados hacia el otro lado y bien
ya empezamos con el void look el boy
loop es lo que se está ejecutando
infinitamente mientras que utilicemos el
programa está dividido en dos partes
servomotor 1 y servomotor 2 y por último
un delay de 15 es de 15 milisegundos
esto lo que hace que esto hace que el
bucle no se ejecute súper rápido sino
que cada vez que llega esta y cada vez
que llega a esta línea de código se pare
15 milisegundos esto se hace para que
controlar un poco si queremos que vaya
más rápido el proyecto pues simplemente
sería aquí poner 5 o poner 10 o si
queremos que vaya muy lento con el móvil
como vea y yo lo voy a dejar en 15
porque funciona bien bueno pues para el
primer servomotor que son estas líneas
de código como vemos tenemos dos
comandos que significa que si le estamos
dando en una dirección o le está
montando en otra dirección al joystick
si le estamos dando en una dirección es
decir que el el pin analógico detecta
que el número es menor que 200 y el eje
no ha llegado a la posición final esto
es muy importante significa que si yo le
estoy dando hace un lado pero el
servomotor ya ha llegado a los 180
grados pues que no entre dentro de este
y que pasa el siguiente si lo hay
entonces porque si entras este y a steve
el eje sumaría uno porque esto es igual
a sumar uno el valor del eje sumaría a
uno es decir se pondrían 181 si estamos
en el límite y el servomotor ya no se
puede mover más por eso está puesto este
límite tiene que cumplir esta condición
y esta condición entonces si está por
ejemplo en 95 grados y yo le tiré hacia
este lado pues subirá 96 grados y se
escribirá el servomotor número 1 es
decir le mandaremos es a ese comando al
servomotor 1 para que se ponga en esa
posición si en cambio le está montando
hacia el otro lado
y no ha llegado al valor de cero padre
por el mismo motivo que antes pues resta
uno si está en 96 y le damos hacia el
otro lado pues se pondrá 95 grados y lo
escribimos y el servomotor 2 funciona
exactamente igual pero en vez de leer el
análogo 0 que leíamos en el otro
servomotor ahora leemos el análogo 1 que
es el correspondiente al eje y de
nuestro joystick pero bueno esto da
igual porque luego yo sí lo podemos ir a
gritar y cambiar los ejes así que esto
no es de mucho importante solo saber que
el servomotor de un servomotor 2
funciona con un pin analógico y el
promotor 1 funciona con otro pin
analógico y hay que ponerle los valores
para saber si le estamos dando hacia un
lado o hacia otro como veis es un código
muy sencillo esto obtiene infinidad de
mejoras podéis añadirle mil cosas no he
utilizado el pines w que es el pin que
se encarga de que cuando tú clicas en el
joystick el mandó una señal pues eso
podemos decirle que ponemos podemos
poner aquí otra condición y hace que
cada vez que le demos a ese que cada vez
que se active ese pin que el servomotor
vuelva que los servomotores vuelvan a la
posición inicial o lo que queramos pero
bueno yo doy este programa
y ya lo puedo mejorar todo lo que
queráis si no queréis copiarlo a mano
pedírmelo por los comentarios que
responda a todos los comentarios y en
menos de un día lo paso para que sólo
tenéis que copiar y pegar y recordad que
el canal es robot 1 suscribiros que se
suscribe muy poca gente pero bueno poco
a poco así que ahora lo más importante
cargamos el conectamos la placa de
arduino sin que esté conectada a la red
eléctrica subimos el proyecto y se
pondrá en la posición inicial bueno pues
vamos a ver el proyecto una vez que está
subido en cuanto aquí ponga ha subido
subido desconectamos ya del ordenador y
conectamos a la red eléctrica y podemos
empezar a utilizar nuestro proyecto
vamos a verlo
bien pues ya tenemos aquí nuestro
proyecto como ya lo he cargado podemos
quitar el cable de alimentación de
arduino porque lo vamos a conectar ahora
a la red eléctrica voy a conectarlo y sí
a conectarlo vemos que se nos queda una
posición inicial rara como en mi caso yo
quiero que se quede recto pues
simplemente tendríamos que sacarlo
y ponerlo como nosotros queramos así y
lo mismo pasaría con este si se nos ha
quedado así pues lo ponemos así ya que
esto sería en 90 grados
así le permitimos que gire 90 grados
hacia un lado y 90 grados hacia el otro
lado porque estarán en porque esto ser
un motor de pan solo de 0 a 180 grados
bueno comentar también que le echo un
gancho con alambre como habéis visto muy
sencillo muy simple y luego estoy
utilizando todos trozos de cual dos
cubos de corcho pan que pesan muy muy
poco o no sé muy bien qué materiales
pero bueno pesan muy muy poco para que
los puedan levantar los servomotores
simplemente con alambre el hecho esto y
los clavos y se mantienen ya que no
pesan mucho así que vamos a intentar
moverlos de un sitio a otro con nuestro
proyecto como está conectado al
conectado a la red eléctrica como veis
se mueve perfectamente os comentaba
antes que los gx y el eje y daba
exactamente igual porque porque si yo
pongo el servomotor así pos cambia y
ahora entonces y dedos así pongo el
joystick así cambia si lo pongo así
cambian los ejes entonces bueno es lo de
menos yo sé que este eje que este
movimiento se encarga de mover el
servomotor de abajo y este movimiento
motor de arriba y como veis puedo mover
los dos servomotores a la vez sin miedo
de que superen la corriente máxima
porque están conectados a la red
eléctrica bueno mi cargador en concreto
de 2 amperios cada uno de estos ser
motores consumen 0 con 3 creo más o
menos así que no hay ningún problema y
bueno ahora lo que consistiría el juego
es en enganchar nuestros cubos de corcho
pan y moverlos en otra dirección en otro
moverlos hacia otro lado y dejarlos en
otro sitio así que vamos a intentarlo es
algo bastante complejo pero bueno que no
intentarlo
lo movemos donde queramos dejarlo
soltamos bueno
en un motor y ahí está ciento bueno voy
hago movido uno el otro creo que lo voy
a hacer fuera de cámara porque me cuesta
bastante bueno espero que os haya
gustado darle like compartir y nos vemos
en el siguiente vídeo si queréis ver más
proyectos del 15 dinero por los
comentarios sólo lo haré en son
proyectos muy sencillos que nos ayudan
muchísimo a entender cómo funciona
arduino así que bueno nos vemos en el
siguiente vídeo un saludo a todos
[Aplausos]
[Música]
[Aplausos]
[Aplausos]
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