Circuito de carro robot evasor de obstáculos Arduino, sensor ultrasónico y controlador L298N

Summary

Este video ofrece una guía paso a paso para construir un robot que evite obstáculos utilizando un chasis con motores, un sensor ultrasónico y un Arduino. A través de la conexión de componentes como el controlador de motores L298N, cables, batería y el sensor, el robot aprende a detectar y esquivar obstáculos en su camino. El tutorial cubre el montaje del circuito, las conexiones necesarias, la instalación del código en Arduino y cómo probar el robot para garantizar su correcto funcionamiento. Al finalizar, el robot podrá moverse de manera autónoma evitando colisiones.

Takeaways

• 😀 Asegúrate de tener todos los materiales necesarios antes de comenzar el proyecto: chasis, motores, sensor ultrasónico, Arduino, controlador L298N, etc.
• 😀 El chasis debe ser colocado de manera que el controlador L298N quede en la parte trasera, cerca de la rueda loca, y el sensor ultrasónico quede en la parte delantera del carrito.
• 😀 El interruptor se coloca en el centro del chasis para controlar la energía del circuito, conectando la batería al controlador y Arduino de manera segura.
• 😀 Se recomienda usar pinzas y destornilladores para facilitar la instalación de los componentes y asegurar conexiones sólidas.
• 😀 El controlador L298N debe estar fijado al chasis con tornillos para evitar que se mueva, asegurando que las conexiones sean firmes.
• 😀 Los cables del interruptor se conectan tanto al controlador L298N como a Arduino, permitiendo la transferencia de energía y datos.
• 😀 Los cables de los motores se deben conectar correctamente al controlador L298N, asegurándose de que los terminales negativo y positivo estén bien identificados.
• 😀 El sensor ultrasónico se instala en la parte delantera del chasis, a la altura adecuada y sin obstáculos frente a él para un rendimiento óptimo.
• 😀 Al conectar el sensor ultrasónico, asegúrate de conectar correctamente los cables VCC, GND, TRIG y ECHO a los pines correspondientes de Arduino y el controlador.
• 😀 Después de hacer todas las conexiones, carga el código en Arduino y verifica que todo esté funcionando correctamente antes de hacer las pruebas finales.
• 😀 Realiza pruebas con obstáculos para asegurarte de que el robot pueda detectar y evitar obstáculos correctamente, moviéndose hacia atrás cuando sea necesario.

Q & A

¿Cuál es el objetivo principal de este circuito?

El objetivo principal es crear un circuito evasor de obstáculos, donde el robot equipado con un sensor ultrasónico detecta y evita obstáculos a medida que avanza.

¿Qué componentes se utilizan en la construcción del circuito?

Los componentes principales incluyen un chasis con motores instalados, un Arduino, un controlador de motores L298N, un sensor ultrasónico, una batería, jumpers, un interruptor y herramientas como pinzas y destornilladores.

¿Por qué es importante colocar el sensor ultrasónico a una altura específica?

El sensor ultrasónico debe estar a una altura aproximada de una pulgada para que pueda detectar adecuadamente los obstáculos frente al robot. Además, no debe haber obstáculos que interfieran con su campo de visión.

¿Cómo se asegura la batería dentro del chasis?

La batería se asegura usando cinta adhesiva para evitar que se caiga durante el funcionamiento del robot, ya que no debe moverse mientras el robot esté en movimiento.

¿Qué precaución se debe tener al realizar las conexiones del interruptor?

Es importante asegurar que las conexiones del interruptor estén bien fijadas y que los cables no se muevan, lo cual se puede lograr utilizando cinta adhesiva para mantener todo en su lugar.

¿Cómo se conectan los cables del motor al controlador L298N?

Los cables de los motores se conectan al controlador L298N. El cable negativo de los motores se conecta al terminal derecho y el positivo al izquierdo. Estos cables se pasan por los orificios del chasis para hacer una instalación más ordenada.

¿Qué debe hacerse antes de cargar el código al Arduino?

Antes de cargar el código, es necesario asegurarse de que todas las conexiones estén bien hechas y que el sensor ultrasónico esté correctamente instalado y fijado al chasis para evitar interferencias.

¿Cómo se realiza la conexión del sensor ultrasónico al Arduino?

El sensor ultrasónico se conecta al Arduino a través de cuatro pines: VCC a la alimentación de 5V, Trigger a un pin analógico, Echo a otro pin analógico y GND a tierra.

¿Qué se debe hacer después de haber subido el código al Arduino?

Después de cargar el código, se debe desconectar el Arduino de la computadora y asegurar el sensor ultrasónico con cinta para evitar que se mueva mientras el robot se mueve.

¿Qué tipo de obstáculos se deben usar para probar el robot?

Se pueden usar objetos como cojines, cubos o juguetes que estén a la altura del sensor ultrasónico para probar cómo el robot detecta y evita los obstáculos.