UD5 3 A MECANISMOS TRANSMISION MOVIMIENTO

Summary

El guion trata sobre mecanismos de transmisión de movimiento, explicando distintos tipos de movimiento y cómo se caracterizan por dirección, sentido, velocidad y aceleración. Detalla poleas, polis pastos y poleas correas, su aplicación en la vida real y cómo funcionan. Aborda también engranajes y cadenas, su relación de transmisión y cómo afectan la velocidad y fuerza. Finalmente, se menciona el costo de cambios de velocidad y fuerza en mecanismos como palancas y automóviles.

Takeaways

• 🔄 El movimiento es el cambio de posición en el tiempo y se caracteriza por dirección, sentido, velocidad y aceleración.
• ➡️ Los movimientos lineales siguen una trayectoria recta, mientras que los circulares siguen una órbita o un circuito.
• 🔁 El movimiento vaivén o lineal alternante es el que se detiene y luego se acelera, como la aguja de una máquina.
• 🌀 El movimiento oscilatorio es como el de un péndulo que se detiene y luego se acelera hasta frenar de nuevo.
• 🔄 El movimiento uniforme tiene velocidad constante, mientras que el uniformemente acelerado tiene aceleración constante.
• 🔧 Un sistema de poleas es una combinación que cambia movimiento lineal en otro lineal con distinta dirección y sentido.
• ⛓ Las poleas móviles son útiles para levantar cargas pesadas, reduciendo la fuerza necesaria a la mitad.
• 🚢 Los polispastos son sistemas de poleas que pueden reducir el esfuerzo hasta cuatro veces o más, según el número de poleas.
• 🔄 La polea correa transforma movimiento circular en otro circular, generalmente del mismo sentido y velocidad.
• ⚙️ Los engranajes, al igual que las poleas y correas, transforman movimiento circular en circular pero también cambian la velocidad angular.

Q & A

¿Qué es el movimiento según el guion del vídeo?

El movimiento es el cambio de la posición en el tiempo, y se caracteriza por su dirección, sentido, velocidad y aceleración.

¿Cuáles son los tipos principales de movimiento que se mencionan en el vídeo?

Los tipos principales de movimiento mencionados son lineal, circular, vaivén o lineal alternante y oscilatorio.

¿Qué es un movimiento lineal y cómo se ilustra en el vídeo?

Un movimiento lineal es aquel que se realiza siguiendo una línea, que puede ser recta o curva. En el vídeo, se ilustra lanzando una pelota, que realiza un movimiento lineal.

¿Cómo se define el movimiento circular en el vídeo?

El movimiento circular es el que se realiza en una órbita o un circuito de carreras, como se describe en el vídeo.

¿Qué es el movimiento oscilatorio y cómo se ejemplifica en el vídeo?

El movimiento oscilatorio es aquel que implica un momento de parada y luego un momento de aceleración, como el movimiento de un péndulo. En el vídeo se menciona que el péndulo realiza un movimiento oscilatorio.

¿Qué es una polea compuesta y qué ventaja principal tiene sobre una polea simple?

Una polea compuesta es una combinación de poleas que cambia el movimiento lineal en otro lineal pero con diferente dirección y sentido. Su ventaja principal es reducir el esfuerzo hasta la mitad.

¿Cómo funciona el polipasto y qué es su principal aplicación mencionada en el vídeo?

El polipasto es un sistema de poleas que reduce el esfuerzo al elevar una carga. En el vídeo se menciona que se utiliza mucho en barcos para tensar las velas y realizar otros trabajos que requieren mucha fuerza.

¿Qué es una polea motriz y cómo se diferencia de una polea conducida?

Una polea motriz es aquella que está unida a un motor y aporta la energía al sistema. La polea conducida es aquella a la cual se le transmite la fuerza.

¿Cómo se relaciona la velocidad angular con el movimiento de las poleas?

La velocidad angular representa la velocidad de giro de las poleas y se mide en revoluciones por minuto. La ecuación de la polea establece que el diámetro de una polea multiplicado por su velocidad angular es igual al diámetro de otra polea multiplicado por su velocidad angular.

¿Qué es una reductora y cómo se forma en el contexto de las poleas?

Una reductora es un mecanismo que reduce la velocidad de giro. En el contexto de las poleas, se forma cuando la polea motriz es más pequeña que la polea conducida, lo que resulta en una velocidad de giro más lenta pero con mayor fuerza.

¿Cómo se calcula la relación de transmisión en un sistema de poleas y qué significa?

La relación de transmisión se calcula dividiendo el diámetro o el número de dientes de la polea o engranaje mayor por el de la menor. Significa cómo se transforma la velocidad de una polea o engranaje a otra, pudiendo ser multiplicadora o reductora dependiendo de si la motriz es mayor o menor que la conducida.

Outlines

00:00

🔧 Introducción a los mecanismos de transmisión de movimiento

El vídeo comienza explicando los mecanismos de transmisión de movimiento, destacando la importancia de los mecanismos que llaman la atención. Se define el movimiento como el cambio de posición en el tiempo, y se caracteriza por dirección, sentido, velocidad y aceleración. Se clasifican diferentes tipos de movimiento, como lineal, circular, vaivén y oscilatorio. Posteriormente, se introduce el concepto de polea simple y se avanza hacia sistemas de poleas, que son combinaciones de poleas que permiten cambiar la dirección del movimiento lineal. Se menciona que la polea compuesta tiene la ventaja de reducir la fuerza necesaria para levantar una carga, como en el caso de un cubo lleno de cemento. También se exploran los polispastos, que son una invención interesante que reduce la fuerza necesaria para mover grandes pesos.

05:01

🔄 Detalles técnicos de las poleas y sus aplicaciones

Se profundiza en la explicación de cómo las poleas y correas trabajan, con énfasis en cómo una polea móvil puede levantar una carga. Se ilustra con un ejemplo real de uso en una obra de construcción. Se explica que al usar poleas, la energía se acumula para levantar una carga más grande, pero a un costo de tener que recoger más distancia de cuerda. Se mencionan los polispastos en el contexto marítimo, como en barcos y grúas, donde se utilizan para reducir el esfuerzo necesario para realizar tareas. Se discuten las poleas y correas en detalle, incluyendo cómo la velocidad angular y el diámetro de las poleas afectan el movimiento y la velocidad. Se presentan ecuaciones que gobiernan el funcionamiento de las poleas y se explica cómo las poleas motrices, que están conectadas a motores, transmiten energía al sistema.

10:02

⚙️ Funcionamiento de las poleas y su relación con la velocidad angular

Se describe cómo las poleas cambian el movimiento circular y la velocidad angular, comparando el movimiento de poleas grandes y pequeñas. Se explica que las poleas grandes suelen girar más lentamente que las pequeñas, y cómo esto se relaciona con la velocidad angular. Se introduce la ecuación de la polea, que relaciona el diámetro de las poleas con sus velocidades angulares. Se discute el concepto de polea motriz y polea conducida, y cómo estas poleas interactúan para transmitir fuerza. Se mencionan ejemplos de poleas en coches y máquinas, y se explora la idea de que la velocidad de giro se mide en revoluciones por minuto (RPM). También se abordan las poleas en diferentes configuraciones, como transmisión directa y cambio de sentido de giro.

15:04

🛠️ Aplicaciones prácticas de las poleas y los engranajes

Se presentan aplicaciones prácticas de las poleas y los engranajes, como en la caja de cambio de un coche, donde se muestran diferentes tipos de engranajes y cómo funcionan. Se explica que los engranajes, al igual que las poleas, transforman movimiento circular y cambian velocidad angular, pero tienen ventajas e inconvenientes distintos. Se menciona que los engranajes son más precisos y robustos que las poleas y correas, pero el punto de aplicación tiene que estar cerca. Se exploran ejemplos de engranajes en relojes y en la bicicleta, y se discute cómo los engranajes cambian la dirección de giro, a diferencia de las poleas. También se explica cómo se calcula la relación de transmisión en los engranajes, que se mide por el número de dientes en lugar del diámetro.

20:04

🚗 Ejemplos y cálculos de relaciones de transmisión

Se proporcionan ejemplos prácticos de cómo se calculan las relaciones de transmisión en poleas y engranajes, y cómo estas relaciones afectan la velocidad y la fuerza. Se explica que la relación de transmisión se calcula dividiendo el diámetro o el número de dientes del elemento más grande por el del más pequeño. Se presentan ejemplos donde se muestra cómo cambiar de una polea o engranaje grande a uno pequeño aumenta la velocidad, y viceversa. También se discute cómo los cambios de velocidad tienen un costo, como la reducción de fuerza cuando se usa una transmisión de relación de transmisión elevada, como en las marchas de un coche. Se enfatiza la importancia de entender estos conceptos para operar correctamente mecanismos y máquinas.

Keywords

💡Movimiento

El movimiento es el cambio de posición de un objeto con el tiempo. En el vídeo, se menciona que los movimientos se caracterizan por su dirección, sentido, velocidad y aceleración. Este concepto es fundamental para entender los mecanismos de transmisión de movimiento que se discuten, como los sistemas de poleas y engranajes.

💡Movimiento lineal

El movimiento lineal es aquel que se produce siguiendo una línea recta. En el vídeo, se menciona que un coche o un balón realizan movimientos lineales. Este tipo de movimiento es importante para entender cómo las poleas y otros mecanismos pueden alterar la dirección y la velocidad de un objeto en movimiento.

💡Movimiento circular

El movimiento circular es el que sigue una trayectoria circular, como una órbita o un circuito de carreras. El vídeo lo menciona para explicar cómo los mecanismos de poleas pueden transformar movimientos lineales en circulares, lo cual es clave en la aplicación de estos mecanismos en diferentes contextos.

💡Movimiento oscilatorio

El movimiento oscilatorio es aquel que se caracteriza por un balanceo continuo entre dos puntos, como el péndulo de un reloj. En el vídeo, se usa para ilustrar cómo ciertos mecanismos pueden generar este tipo de movimiento, que es fundamental en la comprensión de la dinámica de ciertos sistemas físicos.

💡Aceleración

La aceleración es la tasa de cambio de velocidad de un objeto. En el vídeo, se menciona que los movimientos pueden ser clasificados según su aceleración, como el movimiento uniforme (constante velocidad) y el movimiento uniformemente acelerado (constante aceleración). Esta caracterización es crucial para entender cómo los mecanismos de transmisión afectan a la dinámica del movimiento.

💡Polea

Las poleas son dispositivos mecánicos que cambian el movimiento lineal en otro lineal de diferente dirección o sentido. En el vídeo, se explica cómo una polea simple y una polea compuesta pueden reducir el esfuerzo necesario para levantar una carga. Este concepto es central para entender cómo las poleas pueden facilitar el trabajo mecánico.

💡Polipasto

Un polipasto es una combinación de poleas que permite reducir el esfuerzo necesario para levantar una carga. En el vídeo, se menciona que el polipasto puede reducir el esfuerzo en proporcional al número de poleas que tiene. Este dispositivo es esencial para comprender cómo se pueden aumentar las ventajas mecánicas en sistemas más complejos.

💡Engranajes

Los engranajes son mecanismos que transforman el movimiento circular en otro circular, generalmente con un cambio en la velocidad angular. En el vídeo, se discute cómo los engranajes pueden aumentar o disminuir la velocidad de un movimiento, dependiendo de la relación entre el número de dientes de los engranajes. Este concepto es clave para entender la transmisión de movimiento en sistemas mecánicos.

💡Relación de transmisión

La relación de transmisión es una medida de cómo la velocidad o el esfuerzo se transforma al pasar de una polea o engranaje a otra. En el vídeo, se explica cómo se calcula y cómo afecta la velocidad y el esfuerzo en los mecanismos de transmisión. Esta relación es fundamental para diseñar sistemas mecánicos que requieran una cierta velocidad o fuerza específica.

💡Cadena de transmisión

Una cadena de transmisión es un sistema que utiliza cadenas para transmitir el movimiento de un piñón a un plato, cambiando la velocidad y la fuerza. En el vídeo, se menciona cómo la cadena de transmisión puede ser una alternativa a las poleas y engranajes, ofreciendo una combinación de sus ventajas. Este concepto es importante para entender la diversidad de mecanismos de transmisión disponibles.

Highlights

Mecanismos de transmisión de movimiento son importantes en la ingeniería mecánica.

Movimiento es el cambio de posición en el tiempo, caracterizado por dirección, sentido, velocidad y aceleración.

Movimientos lineales siguen una trayectoria recta, mientras que los circulares siguen una órbita o circuito.

Movimiento vaivén o lineal alternante es como la aguja de una máquina que se mueve hacia arriba y hacia abajo.

Movimiento oscilatorio se da en un péndulo que se detiene y luego se acelera, alcanzando una velocidad máxima antes de frenar de nuevo.

Movimiento uniforme tiene velocidad constante, mientras que el uniformemente acelerado tiene aceleración constante.

Sistema de poleas es una combinación de poleas que cambia movimiento lineal en otro lineal con distinta dirección y sentido.

La polea compuesta reduce el esfuerzo hasta la mitad, facilitando la elevación de objetos pesados.

Polipasto es un sistema de poleas que reduce el esfuerzo considerablemente, útil en aplicaciones como grúas y barcos.

La polea correa cambia movimiento circular en otro circular generalmente con el mismo sentido y velocidad.

Las poleas motrices y conducidas son componentes clave en la transmisión de movimiento y energía.

La velocidad angular se mide en revoluciones por minuto (RPM) y es fundamental en la transmisión de movimiento circular.

Las reductoras son mecanismos que disminuyen la velocidad de giro en cambio de aumentar la fuerza.

Las poleas y correas se usan en coches para transmitir movimiento de la polea motriz a la conducida.

Los engranajes transforman movimiento circular en otro circular y cambian la velocidad angular.

Los engranajes son más precisos y durables que las poleas y correas, pero requieren menos mantenimiento.

La relación de transmisión se calcula dividiendo el diámetro o número de dientes del engranaje mayor por el del menor.

La relación de transmisión indica si la velocidad se incrementa o disminuye al pasar de un engranaje a otro.

Las cadenas de transmisión son una alternativa a las poleas y correas, ofreciendo movimiento preciso y durabilidad.

Los cambios de velocidad a través de mecanismos de transmisión tienen un costo en términos de fuerza o distancia.

Las marchas de un coche son un ejemplo práctico de cómo se usan los mecanismos de transmisión para variar velocidad y fuerza.

Transcripts

[Música]

bueno vamos a hablar de mecanismo de

transmisión de movimiento en este

capítulo de nielsen 6 y de nuevo ponemos

como presentación siempre algún tipo de

mecanismo que llame la atención

lo primero vamos a hablar son de los

tipos de movimiento el movimiento es el

cambio de la posición en el tiempo

los movimientos se caracterizan por su

dirección su sentido su velocidad y

aceleración como parámetros principales

podemos clasificar algunos movimientos

porque hay muchísimos tipo de

movimientos como por ejemplo los

lineales un movimiento lineal es el que

se realiza pues siguiendo una línea una

línea que suponemos recta aunque un

coche puede también curvas

etcétera etcétera pero suponemos que

estamos tirando nos lanzamos una un

balón pues ese balón hace un movimiento

lineal también podemos hablar de

movimiento circular una órbita un

circuito de carreras vale podemos hablar

de movimiento vaivén o lineal

alternatiba como por ejemplo la aguja de

una máquina que hacer que sube y baja y

también podemos hablar de movimiento

oscilatorio por ejemplo lo que hace es

realizar un péndulo donde se produce un

momento de parada y luego un momento de

aceleración adquiere una velocidad

máxima y vuelve otra vez a frenar y

podemos decir un largo etcétera

y tipos de movimiento según su

aceleración hemos visto veremos en

física que tenemos el movimiento

uniforme cuando su velocidad

es constante y llamaremos uniformemente

acelerado cuando su aceleración es

constante y de nuevo podemos decir un

largo etcétera de los distintos tipos de

movimientos según su aceleración

podrías compuesta por impactos vale

hemos visto la polea simple en la

máquina simple y ahora vamos a ver un

sistema de poleas una combinación de

polea que cambiar movimiento lineal en

otro lineal pero con distinta dirección

y sentido con respecto a la polea simple

pues esta polea compuesta es tiene

bastantes ventajas sobre todo porque en

este caso el esfuerzo lo reducimos a la

mitad es decir si tengo un objeto que

pesa 50 kilos realmente cuando tiré de

lo que es la cuerda realmente sentiré 25

kilos

pero siempre ya vamos a hablar que vamos

a tener un precio veis que cuando yo

tiro de la cuerda aunque no se aprecia

muy bien en el dibujo realmente sube

menos el objeto

ahí tenéis una imagen real de usar una

polea móvil o un conjunto de polea polea

móvil para levantar una carga en una

obra magnífica es un cubo lleno de

cemento de mezcla o de lo que sea

y luego tenemos los polis pastos y los

polis pastos sic ya que suponen un

invento bastante interesante y bastante

chulo fijar bien porque soy capaz de

reducir el esfuerzo hasta si tenemos

dos poleas pues realmente reduzco el

esfuerzo en cuatro veces porque veis en

la parte de abajo cómo está x 2 por m

donde n es el número de poleas entonces

la lo que es la carga la reduzco sí

tengamos polea 2 por 2 4 la carga

reduzco a la cuarta parte pero si tengo

tres polea 2 por 36 reduzco a la sexta

parte es decir fijaros que interesante

puedo mover gran cantidad de peso pero

final también la imagen yo tengo que

recoger 4 metros de cuerda para para

elevar el objeto un metro ese es el

precio que tengo que pagar que tengo que

recoger porque la energía digamos que yo

voy utilizando aquí se va acumulando de

alguna manera y consiguió levantar una

carga mayor pero ve menos distancia

menos cantidad de metros hacia arriba

vamos a ver ejemplos reales en

en los barcos se utiliza muchísimo los

polis pastos ahí tenéis la combinación

de poleas en este caso un bonito

polipasto en donde por ejemplo para

tensar las velas para todos los amarres

del barco se necesita mucha fuerza bueno

pues gracias a los polis pactos podemos

realizar menos esfuerzo a la hora de

atar en las velas etcétera etcétera ahí

tenéis por ejemplo el de una grúa un

polipasto de una grúa y hay de nuevo

otro ejemplo marítimo vale pero son

polipasto un poquito más de metal que

está anclado en puerto vale y ahí tenéis

distintos ejemplos fotografías reales de

polis pastos

poleas correas bueno pues la polea

correa cambia un movimiento circular en

otro circular generalmente con el mismo

sentido salvo que hagamos un cruce de

correa el sentido va a ser el mismo pero

distinta velocidad y punto aplicación es

decir aquí tenemos un punto de

aplicación que es digamos puede ser la

pole motriz ahora mover quien la polea

motriz y está pues era conducida bueno

pues se desplaza y podemos desplazarlo

tanta longitud como queramos es veis

como cuando está polea da una vuelta

está dados es decir va al ser distinto

radio distinto diámetro las poleas

grandes generalmente suelen ir más lenta

y la polea pequeña suele ir más rápida a

decir lo que conseguimos es un aumento

de la velocidad hacia las poleas

pequeñas o si queremos una reducción de

velocidad hacia las poleas grandes si

llamamos hecha la apolillada y ésta es

su diámetro de polea o sus radios y está

la polea vez y ésta es su diámetro pues

tendremos que las ecuaciones que rigen

la polea es qué

esta oveja que es la velocidad angular

que llamamos velocidad angular

y realmente representa con nosotros

cuando medimos la velocidad angular la

diferencia que la lineal que son metros

por segundo la velocidad angular la

podemos medir en lo que en el sistema

internacional son radiales por segundo

pero nosotros vamos a utilizar de nuevo

una unidad técnica son las revoluciones

por minuto

vueltas por cada minuto

o la ecuación de la polea dice que el

diámetro de a multiplicada por la

velocidad angular de ar

es igual al diámetro debe multiplicada

por la velocidad angular debes da igual

que uséis diámetros que uséis radio he

puesto que el diámetro es el radio

multiplicado por dos en la ecuación se

irían y nos quedaríamos radio de la

polea dada por la velocidad angular de

up igual a radio de la prueba por la

velocidad angular de v

llamamos polea motriz a aquella polea

que está unida a un motor y es realmente

la que aporta la energía al sistema la

que tiene la fuerza ahí tenéis cómo está

pole a la pequeña en este caso la matriz

también podría ser la que la motriz la

que la que tuviese la grande podía estar

perfectamente puesta la grande pero en

este caso la tenemos la pequeña veis

como la aquí está girando muy rápido y

aquí está girando muy más lento estamos

transmitiendo el movimiento desde aquí

hasta aquí aquí conseguimos mucha vuelta

aquí poco sturze una reductora porque

consigue reducir la velocidad de giro en

los motores que tenemos en los juguetes

normalmente tienen reductoras para

evitar porque los los motorcitos que

tenemos en su interior giran demasiado

rápido y para reducir su velocidad

utilizamos este juego vale entonces

importante los conceptos de polea motriz

que es la que tiene el motor que la que

está soldado el motor y por otro lado la

polea conducida que es la que a la cual

transmitimos la fuerza ahí tenéis un

ejemplo de poleas reales en que se

utiliza en coche en máquinas como hemos

dicho antes la velocidad de giro se

denomina velocidad angular

en el sistema internacional son los

radiales por segundo pero en ingeniería

preferimos está unidad técnica son las

revoluciones que realmente son las

vueltas por minuto y abre veamos cómo

rpm

cuando se trasmite de polea grande a

pequeña se aumenta la velocidad vale de

la conducidas pero se pierde fuerza

ese es el sacrificio es el pago que

tenemos cuando se transmite de pequeña a

grande se pierde velocidad pero se gana

fuerza ejemplo por ejemplo el cambio en

marcha un coche o seguro que habéis

podido sentir cuando hacéis un cambio de

marcha con la bicicleta

vale aquí tenemos distintas maneras de

trabajar con las poleas y las correas

ahí tenéis el movimiento muy bonito de

cómo funciona realmente una

una polea correa es decir cómo se está

transmitiendo tiene ese tipo de estrías

estáis viendo que tiene como las estrías

para unas acanaladuras dentro de la

polea para que no se escape para que no

se salga y aquí tenéis un ejemplo real

de la correa de un coche que puede ser

por ejemplo la correa del ventilador la

correa del acondicionado del coche

y aquí tenéis cómo está conectada esa

correa hay dentro porque se puede

apreciar también las estrías en su

interior y aquí tenemos distintas formas

de conectar las poleas esta forma que

directa en este caso como estamos viendo

las poleas son iguales se dice que

entonces la la transmisión directa es

decir el giran y a la misma velocidad lo

único que conseguimos es cambiar el

punto de aplicación

bueno pues tenemos que las dos poleas

giran en el mismo sentido pero si

cruzamos no se suele hacer porque veis

que puede provocar rozamiento etcétera

etcétera y puede romper la polea

con esto conseguimos cambiar el sentido

de giro

aquí tenemos otro caso que es para

cambiar en distintos planos es decir a

90 grados pegamos un giro de mapa y

pegamos una vuelta en dos ejes de manera

que esta polea pues cambiamos el

movimiento en esta otra dirección aquí

tenemos un aumento velocidad cuando

transmitimos de grande a pequeña se

supone que esta sería la polea motriz y

esta sería la conducida en este caso

mantenimiento de velocidad decir las dos

poleas son iguales y en este caso un

reductor de velocidad donde la polea

motriz en la pequeña y la conducida es

la grande

engranajes los granjas al igual que las

poleas correa transforma el movimiento

circular en el circular el circular

perdón sigue siendo movimiento de

circular en circular pero también

cambiamos la velocidad angular

exactamente igual que ocurre con las

poleas correas pero sin embargo tiene

ventajas e inconvenientes

la ventaja que en un engranaje de la

correa no patina ni se desgasta es decir

en las poleas correas tienen mucho

riesgo de romperse de hecho se suelen

romper bastante los coches o cuando se

gastan patinan lo cual produce un ruido

muy desarrollo

no tienen mantenimiento de los

engranajes decir no hay que cambiarle a

los coches que cambiarlas constantemente

las las correas el movimiento es mucho

más preciso y suelen ser bastante más

fuerte más robusto inconveniente es

bueno porque el punto de aplicación

tiene que estar siempre muy próximo si

no podemos alejarlo tanto como son las

poleas

ahí tenemos distintos mecanismos esto es

la caja de cambio de un coche primera

segunda tercera cuarta quinta bueno

porque tenemos un desmontaje una

exhibición de los engranajes distintos

engranajes que tiene la caja de cambio

de un coche y aquí tenemos pues es un

sistema simpático de engranajes que

están funcionando que pues te podría

estar perfectamente el interior de un

antiguo reloj de agujas

al igual que en las poleas hay un

engranaje motriz solidario con un motor

y otro conducido la regla de velocidad

son exactamente las mismas pero una

diferencia importante es que si en las

poleas la transmisión no cambia la

dirección de giro pero los engranajes si

fijaros bien como este engranaje está

girando en un sentido y el digamos el

conducido gira en el sentido contrario

eso no ocurre con las poleas correas

otra diferencia también interesante es

que no tenemos que medir los diámetros

una cosa chula es que tienen los

engranajes es que contando los dientes

los dientes son proporcionales al radio

o al diámetro por tanto el número de

dientes

se ha multiplicado por la velocidad

angular de a es igual al número dentro

de ve multiplicado por la velocidad

angular debe lo vamos a ver después de

11 con un ejemplo al final ahí tenéis

distintos tipos de engranajes que

podemos encontrar y como veis son muy

variados

engranajes con cadenas piña un plato

bueno pues esto sí que es una forma muy

interesante de tener las ventajas de las

poleas correas y de los engranajes a la

vez ya que el movimiento es preciso la

correa no patina teóricamente las

cadenas no debería romperse y la fórmula

de cálculo son exactamente idénticas con

anteriores con las ventajas del

engranaje que podemos contar el número

de dientes en vez de tener que medir el

diámetro o el radio en la bicicleta yo

creo que no hay mayor ejemplo de

engranajes con cadenas donde tenemos el

plato el piñón y la relación de

transmisión que vamos cambiando de una a

otra de manera que podemos conseguir

mayor velocidad menor velocidad con el

sacrificio de más fuerza o menos fuerza

ahí tenéis distintos ejemplos otro que

se llama una cadena de distribución de

un coche donde vemos que en este caso en

los coches se puede tener con correas o

se puede tener con cadenas en este caso

este coche la tiene con cadenas ahí

tenemos también en otro caso de

engranajes con cadena vale piñón plato

relación de transmisión vamos a dados

que los cálculos de poleas correas

engranajes y engranajes cadenas son

similares

vamos a intentar utilizar las unas

pautas para intentar que las fórmulas

sean las mismas para los tres vale si

llamamos r

o de al radio el diámetro de la polea

mayor y r minúsculas de minúsculas radio

y diámetro de la polea menor o bien n

mayúscula al número de dientes del

engranaje con mayor número de dientes y

n al cnu mediante del engranaje con

menor número de dientes pues tendremos

que llamamos relación de transmisión

vamos a decir simple porque esto es una

versión simplificada y estoy intentando

hacer al consciente entre el dato mayor

del número un mayor que tengamos y el

menor

o voy a explicar una forma simplificada

en relación de transmisión la relación

de transmisión en la división del dato

mayor siempre por el dato menor

cuando la polea o el engranaje motriz es

el pequeño entonces la conducida la

mayor que estamos viendo aquí girará más

lenta de modo que la velocidad de esta

de la conducida será la velocidad de la

motriz dividida entre la relación de

transmisión la relación de transmisión

la hemos calculado antes dividiendo el

número mayor por el número menor ya sea

el diámetro ya sea el radio ya sea el

número de diente en este caso llamamos

reductoras y vemos que está dividida

dividido por lo que es la relación de

transmisión así pues la velocidad de la

conducida saldrá menor porque está

dividida importante esto de dividida

por otro lado cuando la polea o el

engranaje motriz es el grande y la

conducida es la pequeña en la menor

entonces la pequeña girará más rápida de

modo que el resultado es decir la

velocidad de la pole de la polea o del

engranaje conducido será la velocidad de

la motriz que será la misma que la

velocidad del motor pero ahora en este

caso multiplicado por el factor de lo

que es la relación de transmisión así

pues la velocidad aquí la tenemos la

fórmula la velocidad de la polea

conducida o de la del engranaje

conducido será la de la polea o

engranaje motriz multiplicado por la

relación de transmisión

es muy fácil cuando las poleas y los

engranajes son iguales

da igual la motriz la conducida puesto

que como los diámetros los radios los

número de dientes son exactamente

iguales

la relación transmisión es 1 giran a la

misma velocidad

en el caso de las poleas giran en el

mismo sentido pero el caso del engranaje

una gira en uno gira en un sentido y el

otro en el sentido de distinto en este

caso se llama relación mantenedora o se

llama transmisión mantenedora o

transmisión directa donde la velocidad

de un engranaje o polea es igual a la

velocidad del otro engranaje o polea

ejemplo 1

tenemos dos poleas de diámetros 40

centímetros y 10 centímetros la polea

motriz es la mayor que está conectado el

motor que gira 200 revoluciones por

minuto a qué velocidad gira la conducida

sería la pregunta

observación estamos transmitiendo de

grande la pequeña es decir las grandes

la motriz y transmitimos a una pequeña

es conducida ya tenemos que intuir que

la pequeña va a ir más rápida por tanto

es una multiplicadora y esta palabra es

clave la relación de transmisión es 40

que es el diámetro mayor partido por 10

que es el diámetro mayor 4 la relación

de la emisión nunca lleva unidades

como la rueda pequeña gira más rápida la

velocidad final será la velocidad de la

motriz multiplicada por el lo que es la

relación de transmisión decir sería 200

que sería la velocidad de la motriz x 4

es decir la pequeña girar y a 800

revoluciones por minuto

valor de otro ejemplo tenemos dos poleas

de diámetro 20 centímetros y 60

centímetros la polea motriz en este caso

ahora es la pequeña que está conectada a

un motor que gira a ciento revoluciones

al 150 perdón revoluciones por minuto a

qué velocidad gira la conducida que en

este caso será la mayor por tanto

estamos transmitiendo de pequeña a

grande la motriz es la menor por tanto

es una reductora al ser una reductora

calculamos la relación de transmisión

que es 60 partido por 20 siempre el

mayor partido por el más pequeño que

igual a 3 no lleva unidades como he

dicho antes con una rueda grande gira

más lenta la velocidad final de esta

será la velocidad de rotación del motor

que son 150 revoluciones partidos por la

relación de transmisión 150 partido por

3 es 50 revoluciones por minuto

ejemplo 3 ahora mucho más fácil porque

tenemos dos engranajes contamos el

número de dientes uno tiene 15 dientes y

el otro tiene 5 dientes el engranaje

motriz es el mayor que está conectado a

un motor que gira a 300 revoluciones por

minuto me preguntáis a qué velocidad

gira el conducido que en este caso es el

pequeño observación estamos

transmitiendo de grande a pequeño

el motriz es el mayor por tanto es una

multiplicador ahí tenemos que tener muy

claro esto que es una multiplicador a

porque va de grande a pequeño la

relación de transmisión es 15 dientes

que tiene el grande partido por 53 no

lleva unidades como hemos dicho antes 15

dividido entre 53 como el engranaje

pequeño gira más rápido la velocidad

final de este será 300 que las

revoluciones del engranaje motriz

multiplicado por la relación de

transmisión 900 revoluciones por minuto

como es una multiplicador a fijaros bien

que las lo que es la velocidad tiene que

salir mayor que la motriz 300

revoluciones por minuto por tanto

el resultado tiene que ser mayor

novecientas revoluciones por minuto con

cuerdas

ejemplo número 4 tenemos dos engranajes

uno de cinco dientes y otros 25 dientes

ahora el engranaje motriz es el menor

por tanto transmitimos de pequeña a

grande

está conectado el motor que gira a 20

revoluciones por minuto a qué velocidad

gira la conducida bueno pues estamos

transmitiendo el pequeño grande por

tanto el motriz es el menor por tanto es

una reductora a la par de reductora el

resultado tiene que salir menor que 20

revoluciones por minuto la relación de

transmisión es 25 dividido entre 55

unidades como hemos dicho como el

engranaje grande gira más lento la

velocidad final de esto será 20 dividido

entre 54 revoluciones por minuto

partíamos de 20 revoluciones y reducimos

a 4 revoluciones por minuto yo creo que

no puede quedar más claro

la relación ante transmisión pueden dar

también con decimales

hay varias forma de estudiar las

relaciones de transmisión o de buscarlo

en otros otros vídeos que puede

encontrar por internet o podéis buscar

libros a mí me da igual lo importante es

que al final seáis capaces de sacar los

resultados correctos el profesor ha

intentado buscar lo más simple

el ejemplo hemos puesto relaciones de

transmisión que dan como resultado un

entero pero esto no siempre es así no

hay problema podremos hacer los cálculos

igual solo que trabajaremos con

decimales a veces también suele dejarse

en forma de fracción por ejemplo una

multiplicadora de relación 15 es también

una relación de tres medios

vista desde forma de fracción es mucho

más interesante porque significa que por

cada dos vueltas que da la grande la

pequeña da tres vueltas como un factor

de multiplicación multiplicamos por 1.5

con lo cual lo que es la velocidad de

salida es mucho mayor

espero que se entienda bien esto

los cambios de velocidad y los

multiplicadores no son gratuitos hemos

dicho que cuando multiplicamos la fuerza

aumentamos la velocidad con un mecanismo

tenemos un precio pagar en el caso de la

palanca cuando levantamos más peso del

que podemos si yo bajo la palanca un

metro en la zona donde yo estoy haciendo

la fuerza resulta que la carga se

alimenta muy poquito es decir reducimos

la distancia elevada

en el caso en poli pacho cuando elevamos

un objeto los metros de cuerda recogida

son mucho más que la altura elevada es

decir tenemos que recoger muchos metros

de cuerda para elevar un poquito no de

más hacia arriba

en el caso de las multiplicadoras el

aumento de velocidad se paga con la

reducción de la fuerza pienso en un

coche cuando uno pone la primera es una

reductora poca velocidad y mucha fuerza

en quinta en una multiplicador a mucha

velocidad y poca fuerza cuando se case

el carné de conducir yo lo intentéis si

intentáis salir desde estar estacionados

o estar parados en quinta vais a ver que

el coche se va a calar es decir va a

pararse el motor porque no va a poder

realizar esa fuerza las salidas se hacen

primeras que son las fuerzas que menos

corren las marchas perdón que menos

corren pero que más fuerzas tienen y que

cuando va adquiriendo el vehículo

velocidad vamos avanzando en cambiar la

relación de transmisión con las marchas

de manera que cada vez podamos alcanzar

mayor velocidad aunque sacrificaremos y

perderemos fuerza

[Música]

[Aplausos]