Introducing Generative Physical AI
Summary
TLDRロボティクスの時代が到来しました。物理的AI(pAI)は、命令を理解し、現実世界で複雑なタスクを自動的に行うモデルです。マルチモーダル言語モデルは、ロボットが周囲の世界を学習、知覚し、理解し、行動計画を立てることができる技術です。ヒューマンデモンストレーションから、粗い動作から細かい動作まで、世界と対話するスキルを学ぶことができます。強化学習はロボティクスの進歩のための重要な技術です。物理的フィードバックから強化学習を通じて、シミュレーション環境でロボットは決断を学びます。Nvidia Omniverseは、pAIが創造されるオペレーティングシステムです。ロボットはオミニバースで物体を正確に操作し、障害物を避けながら最適な経路を見つける方法を学びます。ロボットの開発には、Nvidia AIスーパーコンピューター、Nvidia Jetson Orin、そして次世代のJetson Thorロボティックスーパーコンピューターが必要です。これらは、業界を変える物理的AIを駆動する次世代のAIです。
Takeaways
- 🤖 ロボティクスの時代が到来した。将来的には、動くものはすべて自律的になるという予測がされている。
- 🧠 物理的AI(Physical AI)は、命令を理解し、現実世界で複雑な任務を自動的に遂行するモデルを指す。
- 📚 マルチモーダル言語モデルは、ロボットが周囲の世界を学び、知覚し、理解し、行動計画を立てることができる突破的技術である。
- 👨👧 人間からの示範に基づいて、ロボットは粗い動作から細かい動作まで世界と相互作用するためのスキルを学ぶことができる。
- 🔧 強化学習はロボティクスを進めるための重要な技術の一つであり、人間からのフィードバックを通じて特定のスキルを学ぶ。
- 🤖 物理的AIは、物理法則に基づくシミュレーション世界からのフィードバックを通じて強化学習を活用してスキルを学ぶ。
- 🎮 シミュレーション環境では、ロボットは物理法則に従う仮想世界で行動を実行し、決定を下す方法を学ぶ。
- 🛠️ Nvidia Omniverseは、物理的AIが作成されるためのオペレーティングシステムとして構築された開発プラットフォームである。
- 🔗 Omniverseは、リアルタイムの物理ベースレンダリング、物理シミュレーション、生成的AI技術を組み合わせた仮想世界シミュレーション開発プラットフォームである。
- 🚀 ロボットはOmniverseで物体を精密に操作し、障害物を避けながら最適な経路を見つける方法を学ぶことができる。
- 💻 物理的AIを持つロボットの構築には、Nvidia AIスーパーコンピュータ、Nvidia Jetson Orinおよび次世代のJetson Thorロボティックスーパーコンピュータ、そしてNvidia Omniverseが必要です。
- 🛑 開発者と企業はプラットフォーム、アクセラレーションライブラリ、AIモデルを使用し、最適なスタックを選んで使用することができる。
- 🌐 物理的AIによってロボティクスが産業を革命化する次のAIの波が到来している。
Q & A
ロボティクス時代が到来した背景は何ですか?
-ロボティクス時代が到来した背景は、物理的AI(physical AI)と多様な感覚モデル(multimodal llms)の発展によるものです。これにより、ロボットは現実世界で複雑な任務を自ら理解し遂行することができるようになりました。
物理的AIとはどのようなものですか?
-物理的AIは、指示を理解し、現実世界で複雑な任務を自己主導で実行することができるモデルです。
ロボットが人間のデモンストレーションからスキルを学ぶ仕組みはどうですか?
-ロボットは人間のデモンストレーションから、粗い動作(gross)と細かい動作(fine motor skills)を通じて世界と相互作用するためのスキルを学びます。
強化学習とはどのような学習方式ですか?
-強化学習は、人間からのフィードバックを通じて特定のスキルを学ぶ方法です。物理的AIも同様に、物理法則からのフィードバックを通じて強化学習を行います。
ロボットが学習する「ロボットジム」とは何ですか?
-「ロボットジム」とは、ロボットが仮想世界で行動を実行し、物理法則に従って意思決定を学ぶためのシミュレーション環境です。
Nvidia Omniverseはどのようなプラットフォームですか?
-Nvidia Omniverseは、物理的AIが創造されるための開発プラットフォームであり、リアルタイムの物理ベースレンダリング、物理シミュレーション、および生成的AI技術を組み合わせたものです。
ロボットがオミニバースで学ぶことの利点は何ですか?
-オミニバースで学習することで、シミュレーションと現実のギャップを最小限に抑えつつ、学んだ行動を最大限に転移させることができます。
ロボットを構築するために必要な3つのコンピューターは何ですか?
-ロボットを構築するために必要な3つのコンピューターは、Nvidia AIスーパーコンピューター(モデルのトレーニング用)、Nvidia Jetson Orinまたは次世代のJetson Thorロボットスーパーコンピューター(モデルの実行用)、そしてNvidia Omniverse(スキルの学習と洗練用のシミュレーション環境)です。
開発者や企業がこれらの技術を利用する利点は何ですか?
-開発者や企業はこれらの技術を利用して、プラットフォーム、アクセラレーションライブラリ、AIモデルを必要に応じて選択し、最適なスタックを活用することができます。
物理的AIが産業界に与える影響はどのようになりますか?
-物理的AIは、産業界を革命化し、効率化と自動化を促進し、新しいビジネスモデルやサービスの創出に寄与すると期待されています。
Outlines
🤖 ロボティクスの時代
ロボティクスの時代が到来しました。将来的には全ての動く物体が自律的になります。世界中の研究者と企業は、物理的なAIを駆使してロボットを開発しています。物理的なAIは、命令を理解し、現実世界で複雑な任務を自動的に遂行するモデルです。マルチモーダル言語モデルは、ロボットが周囲の世界を学び、知覚し、理解し、行動計画を立てることができる突破的技術です。人間からのデモンストレーションを通じて、ロボットはグローバルおよびファインな運動スキルを使って世界と相互作用するスキルを学びます。強化学習はロボット技術を進めるための重要な技術の一つです。人間からのフィードバックを通じて特定のスキルを学ぶ言語モデル同様に、物理的なフィードバックを通じて強化学習を使います。シミュレーション環境では、ロボットは物理学の法則に従う仮想世界で行動を実行し、意思決定を学習します。これらのロボットジムでは、ロボットは安全かつ迅速に複雑で動的な任務を実行し、何百万回もの試行錯誤を通じてスキルを洗練することができます。Nvidia Omniverseは、物理的なAIが作成されるオペレーティングシステムとして構築されています。Omniverseは、リアルタイムの物理ベースのレンダリング、物理シミュレーション、および生成的AI技術を組み合わせた仮想世界シミュレーションのための開発プラットフォームです。Omniverseでは、ロボットは正確に物体を操作し、障害物を避けながら最適な経路を見つける方法を学びます。Omniverseでの学習は、シミュレーションから現実へのギャップを最小限に抑え、学習された行動の移転を最大化します。物理的なAIを持つロボットを構築するには、Nvidia AIスーパーコンピューターでモデルをトレーニングし、Nvidia Jetson Orinおよび次世代のJetson Thorロボットスーパーコンピューターでモデルを実行し、Nvidia Omniverseでロボットがシミュレートされた世界でスキルを学び、洗練することができます。開発者と企業には、スタックのどれかを自由に使用できるように、プラットフォーム、アクセラレーションライブラリ、AIモデルが必要で、次の波のAIがロボティクスを革命化するでしょう。
Mindmap
Keywords
💡ロボティクス時代
💡物理的AI(Physical AI)
💡マルチモーダルLLM(多様性LLM)
💡強化学習(Reinforcement Learning)
💡ロボットジム(Robot Gyms)
💡Nvidia Omniverse
💡Nvidia AIスーパーコンピュータ
💡Nvidia Jetson Orin
💡Nvidia Jetson Thor
💡開発プラットフォーム(Development Platform)
Highlights
The era of robotics has arrived.
Everything that moves will be autonomous.
Researchers and companies worldwide are developing robots powered by physical AI.
Physical AI models can understand instructions and autonomously perform complex tasks.
Multimodal LLMs are breakthroughs in robot learning and perception.
Robots can learn from human demonstrations using gross and fine motor skills.
Reinforcement learning is an integral technology for advancing robotics.
Generative physical AI can learn skills using reinforcement learning from physics feedback.
Simulation environments allow robots to learn by performing actions in a virtual world.
Robots can learn complex and dynamic tasks in 'robot gyms' through trial and error.
Nvidia Omniverse is an operating system for creating physical AI.
Omniverse combines real-time rendering, physics simulation, and generative AI technologies.
Robots learn to autonomously manipulate objects with precision in Omniverse.
Omniverse minimizes the Sim to real Gap and maximizes the transfer of learned behavior.
Building robots with generative physical AI requires Nvidia AI supercomputers, Jetson Orin, and Jetson Thor.
Nvidia provides platforms, acceleration libraries, and AI models for developers and companies.
The next wave of AI, robotics powered by physical AI, will revolutionize industries.
Transcripts
the era of Robotics has
arrived one day everything that moves
will be
autonomous researchers and companies
around the world are developing robots
powered by physical
AI physical AIS are models that can
understand instruction
and autonomously perform complex tasks
in the real
world multimodal llms are breakthroughs
that enable robots to learn perceive and
understand the world around them and
plan how they'll act and from Human
demonstrations robots can now learn the
skills required to interact with the
world using gross and fine motor
skills one of the integral Technologies
for advancing robotics is reinforcement
learning just as llms need rhf or
reinforcement learning from Human
feedback to learn particular skills
generative physical AI can learn skills
using reinforcement learning from
physics feedback in a simulated World
these simulation environments are where
robots learn to make decisions by
performing actions in a virtual world
that obeys the laws of
physics in these robot gyms a robot can
learn to perform complex and dynamic
tasks safely and quickly refining their
skills through millions of Acts of trial
and error we built Nvidia Omniverse as
the operating system where physical AIS
can be
created Omniverse is a development
platform for virtual world simulation
combining real time physically based
rendering physics
simulation and generative AI
Technologies in Omniverse robots can
learn how to be
robots they learn how to autonomously
manipulate objects with Precision such
as grasping and handling objects or
navigate environments autonomously
finding optimal paths while avoiding
obstacles and
Hazards learning in Omniverse minimizes
the Sim to real Gap and maximizes the
transfer of learned behavior
building robots with generative physical
AI requires three
computers Nvidia AI supercomputers to
train the models Nvidia Jetson Orin and
Next Generation Jetson Thor robotic
supercomputer to run the
models an Nvidia Omniverse where robots
can learn and refine their skills in
simulated
worlds we build the platforms
acceleration libraries and AI models
needed by developers and companies and
allow them to use any or all of the
stacks that suit them best the next wave
of AI is here robotics powered by
physical AI will revolutionize
Industries
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