¿Cómo conectar correctamente un Driver de motor paso a paso con cualquier plc?||Guía Completa
Summary
TLDREn este video de Index, se muestra paso a paso cómo conectar un controlador de motor paso a paso con una PLC. Se comienza con la identificación de las señales del motor, que incluyen cables azules, amarillos, rojos y verdes. Luego, se explica la configuración del driver del motor, utilizando switches para definir la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje. Se conectan las señales de pulso y dirección, y se ajustan resistencias para el control. El video culmina con la conexión del controlador a una fuente de 24 voltios y la activación del motor en diferentes modos, incluyendo velocidad y posición, demostrando su funcionamiento.
Takeaways
- 😀 Este video enseña a conectar un controlador de motor paso a paso con un PLC de manera detallada.
- 🔌 Todos los motores paso a paso tienen cuatro señales conectadas a bobinas, identificadas por colores: azul (A+), amarillo (A-), rojo (B+) y verde (B-).
- 🛠 El controlador del motor paso a paso se configura mediante switches, donde se selecciona el número de pulsos por vuelta y la corriente de funcionamiento.
- ⚙️ Se utiliza una configuración de 800 pulsos por vuelta y se activa solo el switch 1 para esta configuración.
- 🔋 La conexión del pulso y la dirección dependen del tipo de salida del PLC, que puede ser negativa o positiva.
- 🔧 Se configura el amperaje del motor a 2 amperios utilizando el switch 4.
- 🔌 Se conectan resistencias de 2.2 kΩ en la dirección negativa y en el pulso negativo para la dirección y el pulso positivos.
- 🔄 La alimentación del motor paso a paso incluye un suministro de 24 V, con conexiones a GND y VCC.
- 🔄 El PLC se enciende en modo STOP y luego se pasa a modo RUN para probar el funcionamiento del motor.
- 📺 Se muestra cómo programar y controlar el motor paso a paso desde el PLC, incluyendo la velocidad y la posición específica.
- 👍 Se invita a los espectadores a suscribirse al canal y a dar like si les gustó el video.
Q & A
¿Qué es un controlador de motor paso a paso y cómo se conecta a un PLC?
-Un controlador de motor paso a paso es un dispositivo que permite controlar la velocidad y dirección de un motor paso a paso. Se conecta a un PLC (Programmable Logic Controller) siguiendo los pasos detallados en el script, incluyendo la configuración de pulsos por vuelta y la conexión de señales de dirección y pulso.
¿Cuáles son las cuatro señales principales de un motor paso a paso y cómo se identifican?
-Las cuatro señales principales de un motor paso a paso son A+ (cable azul), A- (cable amarillo), B+ (cable rojo) y B- (cable verde). Estas señales están conectadas a las bobinas del motor.
¿Qué es el driver del motor paso a paso y cómo se configura?
-El driver del motor paso a paso es el módulo que controla el motor. Se configura mediante switches que determinan la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje del motor, como se muestra en el script donde se usa la configuración de 800 pulsos por vuelta y 2 amperios.
¿Cómo se conectan las señales de pulso y dirección en un PLC?
-Las señales de pulso y dirección se conectan a las salidas del PLC según su tipo de salida (negativo o positivo). En el script, se utiliza un PLC con salida de pulso negativo y las conexiones se hacen a las salidas 100 para el pulso negativo y 01 para la dirección negativa.
¿Qué es la configuración de amperaje del motor y cómo se establece?
-La configuración de amperaje del motor es la cantidad de corriente eléctrica que se permite fluir a través del motor. En el script, se establece en 2 amperios utilizando el switch 4 en el driver del motor.
¿Cuáles son las conexiones necesarias para el motor paso a paso además de las señales de control?
-Además de las señales de control, el motor paso a paso requiere una alimentación de 24 voltios, conectando GND (negativo) y VCC (positivo) a una fuente de alimentación adecuada.
¿Cómo se conectan las resistencias en la dirección y el pulso del motor paso a paso?
-Se utilizan dos resistencias de 2.2 kΩ, conectadas en serie en la dirección negativa y también en el pulso negativo. La dirección positiva y el pulso positivo se conectan directamente al PLC.
¿Qué tipo de PLC se utiliza en el script y cómo se diferencia de otros PLCs?
-El script utiliza un PLC modelo LS 7 200, que se diferencia de otros PLCs por su capacidad de salida de pulso negativo y sus características específicas de programación y conexión.
¿Cómo se realiza la alimentación de 24 voltios para el PLC y el controlador del motor paso a paso?
-La alimentación de 24 voltios se enlaza a una fuente de 24 voltios, donde los positivos y negativos se conectan tanto al PLC como al driver del motor paso a paso.
¿Qué modos de funcionamiento se prueban en el motor paso a paso en el script y cómo se realizan?
-Se prueban dos modos de funcionamiento: el modo de velocidad, donde el motor se enciende y se detiene en cualquier posición, y el modo posición, donde el motor gira una cantidad específica de vueltas. Estos modos se controlan mediante la programación del PLC.
¿Cómo se verifica el funcionamiento del motor paso a paso una vez conectado y configurado?
-El funcionamiento del motor se verifica encendiéndolo en diferentes modos y observando su comportamiento, como se muestra en el script donde se prueba el movimiento a derecha e izquierda y el giro de un número específico de vueltas.
Outlines
🔌 Conexión y Configuración del Controlador de Motor Paso a Paso
Este primer párrafo se enfoca en la conexión y configuración de un controlador de motor paso a paso. Se comienza con una introducción musical y una bienvenida a los espectadores a un tutorial de Index. El contenido principal incluye la explicación de cómo conectar correctamente un controlador de motor con una PLC. Se detalla la estructura de los motores paso a paso, que tienen cuatro señales conectadas a bobinas, y se identifican los cables correspondientes a las señales A+ (azul), A- (amarillo), B+ (rojo) y B- (verde). Seguidamente, se presenta el controlador del motor paso a paso y se procede a mostrar su configuración y conexiones, incluyendo la cantidad de pulsos por vuelta del motor, que en este caso se establece en 800 pulsos por vuelta utilizando solo el switch 1. También se discuten las conexiones de señales como el pulso y la dirección del motor, y se menciona la necesidad de adaptarlas según el tipo de salida de la PLC. Se concluye con la configuración del amperaje del motor y las conexiones eléctricas necesarias, incluyendo la alimentación de 24 voltios.
🔧 Cableado y Pruebas del Motor Paso a Paso Conectado a la PLC
El segundo párrafo se centra en el cableado y las pruebas del motor paso a paso conectado a una PLC. Se describe el proceso de conectar la alimentación de 24 voltios, que se enlaza a una fuente de 24 voltios y se conecta tanto al PLC como al controlador de motor paso a paso. Después de encender el controlador, se procede a aprender la PLC en modo stop, y se hace referencia a un video anterior que explica la programación completa del motor. Una vez que la PLC está en modo run, se demuestra el funcionamiento del motor en diferentes modos: primero, en modo de velocidad, donde el motor puede girar a derecha e izquierda en cualquier posición; segundo, en modo posición, donde el motor gira una cantidad específica de vueltas, tanto a derecha como a izquierda. El párrafo concluye con una invitación a suscribirse al canal y dar like si el contenido fue de interés, terminando con una nota musical.
Mindmap
Keywords
💡Motor paso a paso
💡Controlador
💡PLC
💡Conexiones
💡Pulsos
💡Dirección
💡Amperaje
💡Configuración
💡Graiver
💡Alimentación
💡Programación
Highlights
Bienvenida al tutorial de conexión de controlador de motor paso a paso con PLC.
Introducción al motor paso a paso y sus cuatro señales principales.
Explicación de las conexiones de bobinas A+, A-, B+, B-.
Presentación del driver del motor paso a paso y su configuración.
Configuración del graiver con 800 pulsos por vuelta utilizando el switch 1.
Conexión del pulso y dirección dependiendo del tipo de salida del PLC.
Conexión de la dirección positiva y negativa a las salidas del PLC con resistencia.
Configuración del amperaje del motor a 2 amperios con el switch 4.
Conexión de las señales del motor paso a paso al driver.
Conexión de la alimentación del motor a una fuente de 24 voltios.
Mover los switches 1 y 4 para configurar el graiver.
Conexión de resistencias de 2.2 kΩ en la dirección negativa y pulso negativo.
Conexión directa de la dirección y pulso positivo al PLC.
Conexión de las señales del motor y alimentación de 24V al PLC.
Cableado de la alimentación de 24V al PLC y driver.
Encendido del graiver paso a paso y aprendizaje del PLC en modo stop.
Programación y funcionamiento del motor paso a paso en modo velocidad y posición.
Prueba del funcionamiento del motor girando a derecha e izquierda.
Conclusión del tutorial y llamado a suscribirse y dar like.
Transcripts
[Música]
muy buenas a todos bienvenidos a index
at hoy les enseñaré a cómo conectar
correctamente un controlador de motor
paso a paso con cualquier plc bueno
empecemos
[Música]
aquí tenemos al motor paso a paso
ahora les mostraré las conexiones
todos los motores paso a paso tienen
cuatro señales que están unidos en
bobinas como la y como el b tenemos la
señal a más que es el cable azul y luego
el a menos que ese cable amarillo
luego él ve más que es el cable rojo
y él ve - que es el cable verde
el siguiente es el driver del motor paso
a paso
del cual les mostraré su configuración y
conexiones del graiver
pasando con la tabla de configuración de
cuántos pulsos queremos que dé una
vuelta a nuestro motor paso a paso
tenemos el switch 1 el switch 2 y el
switch 3 ok en este caso vamos a usar la
configuración de 800 pulsos por vuelta
en el cual vamos a activar solo el
switch 1 y nada más luego tenemos las
conexiones de las señales como el pulso
tenemos el pulso negativo y un punto
positivo de 5 voltios del cual la
conexión del pulso dependerá del tipo de
salida de nuestro plc sea negativo o
positivo en este caso el ls 7 200 tiene
salida de pulso negativo de igual manera
para la dirección que es el cambio de
giro del motor en este caso la dirección
positiva va a ir unido con el pulso
positivo hay 24 voltios
y la dirección negativa con impulso
negativo a las respectivas salidas del
plc con una resistencia
ahora veremos la configuración del
amperaje del motor ahí tenemos la
corriente el switch 4 el 5 y el 6 el
cual vamos a configurarlo para dos
amperios el motor solo aprenderemos el
switch 4 y luego tenemos la
configuración de nuestras cuatro señales
del motor paso a paso el a positivo y
negativo y el b positivo negativo que
debemos colocarlo respectivamente a lo
que está en el driver además tenemos la
alimentación que es el gene de negativo
y el bcs positivo a una fuente de 24
voltios
[Música]
ahora moveremos el switch 1 y el switch
4
para configurarlo recordando que al
mover el switch 1 se coloque a 800
pulsos por vuelta y al mover el switch 4
se coloque a 2 amperios el motor ahora
veremos las conexiones del culto y de la
dirección tenemos primero dos
resistencias de 2.2 k de medio vatio
conectados en la dirección negativa y
también en el pulso negativo por otro
lado tenemos la dirección positiva y el
pulso positivo unidos que irán
directamente al positivo del plc
y luego tenemos las conexiones de las
señales del motor - ve más ve menos a
más
y la alimentación de 24 voltios tiene de
negativo y psc positivo
y siguiendo las conexiones hacia el plc
[Música]
tenemos las siguientes conexiones
como se visualiza tenemos el pulso
negativo conectado en la salida 100 que
es una salida transistor de pulsos y la
dirección negativa está conectado en la
salida 01 que aprender se va a cambiar
de giro y como vemos la unión del pulso
positivo con la dirección positiva va
conectado en la l más que es el positivo
del plc y también hemos planteado el 1 m
con el m que son los negativos de la
alimentación del plc
[Música]
ahora veremos el cableado de la
alimentación de 24 voltios
[Música]
del cual todo esto se enlaza a una
fuente de 24 voltios en el cual tenemos
los positivos y los negativos que están
conectados al plc y a nuestro graiver
paso a paso
[Música]
bueno ahora vamos a encender nuestro
graiver paso a paso
ahora aprenderemos nuestro plc que
estará en modo stop para decirles que ya
hice un vídeo explicando completamente
toda la programación de un motor paso a
paso con el plc es yemen les dejaré una
etiqueta para que lo puedan ver y
también el link estará en la descripción
del vídeo listo
ahora lo colocaremos en room para
visualizar el funcionamiento del motor
paso a paso
[Música]
listo vamos a empezar con el modo de
velocidad prendiendo el 0 0 y gire hacia
la derecha y se detenga en cualquier
posición lo encendemos
ahora haremos que gire para la izquierda
prendiéndose el tercero que es el pulso
negativo y el q 01 es la dirección
negativa y termine en cualquier posición
[Música]
[Música]
[Música]
ahora probaremos el modo posición que
girará hacia la derecha unas 15 vueltas
[Música]
y por último los probaremos que gires
para la izquierda unas 20 vueltas
[Música]
[Música]
bueno espero que les haya gustado el
vídeo no se olviden de suscribirse al
canal y dar su like si les gusto gracias
a dios'
[Música]
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