Mini CNC casera tutorial paso a paso Detallado

Summary

El video muestra cómo crear un atril CNC con materiales reciclados, desarmando lectores de DVD para obtener motores paso a paso y otros componentes útiles. Se detallan los pasos para ensamblar el dispositivo, incluyendo el uso de varillas con rosca y madera para fijar los ejes. También se explica la programación del Arduino y la instalación de librerías necesarias. El video incluye una guía para convertir imágenes en códigos G, utilizando aplicaciones como Inkscape para vectorizar las imágenes y controlar la CNC, culminando con una demostración del proceso de impresión de un dibujo en papel.

Takeaways

• 🔧 El video enseña cómo construir un atril CNC utilizando materiales reciclados, principalmente partes de lectores de DVD y CD.
• 🛠️ Se desmontan lectores de DVD para extraer motores paso a paso y tornillos sin fin, ya que son esenciales para el proyecto.
• ⚙️ Es importante que los lectores utilizados tengan motores paso a paso, ya que los motores de corriente directa no son útiles para este proyecto.
• 📏 Se usa madera y varillas roscadas para crear los ejes X y Y del atril, con precisión en las medidas y ángulos para asegurar un buen montaje.
• 🖨️ El servomotor controla el eje Z, lo que permite subir y bajar el lápiz o la herramienta del atril CNC.
• 🔌 Los motores paso a paso se conectan a una placa L293D, y se utilizan soldaduras específicas para conectar las bobinas de los motores.
• 🖥️ El código para controlar el atril CNC se programa en Arduino, utilizando una librería específica de Adafruit para los motores paso a paso.
• 💾 Se utiliza el software Inkscape para convertir imágenes en código G (G-code) y controlar la CNC.
• 🐱 En el ejemplo, el creador importa una imagen de un gato y la vectoriza en Inkscape, ajustando parámetros como tamaño y precisión para que la CNC pueda dibujarla.
• 📡 Se emplea la aplicación Pronterface para enviar el G-code al CNC, controlar los ejes y verificar que todo esté funcionando correctamente.

Q & A

¿Cuál es el objetivo principal del video?

El objetivo del video es mostrar cómo realizar un atril CNC utilizando materiales reciclados, como motores paso a paso de lectores de DVD o CD, y programarlo con Arduino.

¿Qué componentes se utilizan para construir el atril CNC?

Los componentes principales incluyen motores paso a paso de lectores de DVD o CD, varillas con rosca, madera para la estructura, escuadras metálicas, un Arduino, un servomotor, y una tarjeta controladora L293D.

¿Por qué es importante utilizar motores paso a paso en este proyecto?

Los motores paso a paso son esenciales porque permiten un control preciso del movimiento del atril CNC, lo cual es fundamental para la exactitud en proyectos de mecanizado o grabado.

¿Cómo se fija el eje X en la estructura del atril?

El eje X se fija utilizando cuatro varillas con rosca, insertadas a través de cuatro agujeros en la madera. Luego, se asegura con escuadras metálicas en la parte trasera para mantener la estructura firme.

¿Qué tipo de motor no es adecuado para este proyecto y por qué?

Los motores de corriente directa (DC) no son adecuados para este proyecto porque no permiten un control preciso del movimiento como lo hacen los motores paso a paso.

¿Qué programas o aplicaciones se utilizan en el video para crear los códigos G?

Se utiliza el software Inkscape para convertir imágenes en códigos G y se menciona una aplicación llamada 'ProntoFace' para procesar y enviar estos códigos al CNC.

¿Qué se debe tener en cuenta al configurar los parámetros del código G en Inkscape?

Se debe ajustar la propiedad del documento en milímetros y definir las dimensiones correctas para que se adapten al área de trabajo del CNC, como por ejemplo 35x75 mm.

¿Cómo se conecta y programa el servomotor en el atril CNC?

El servomotor se conecta al Arduino en los pines 9 y 10, y se programa para controlar el eje Z, permitiendo que suba y baje según el diseño. También se debe tener en cuenta la polaridad correcta en las conexiones.

¿Cómo se asegura que las imágenes vectorizadas se procesen correctamente en el CNC?

Es importante utilizar la función de trazado de mapa de bits en Inkscape para vectorizar la imagen, asegurándose de que los parámetros de la imagen sean adecuados, como 390 de resolución, para que el CNC pueda leer correctamente los puntos y realizar el grabado.

¿Cuál es el propósito de la tarjeta L293D en este proyecto?

La tarjeta L293D es una controladora de motores que se utiliza para manejar los motores paso a paso del CNC, permitiendo que el Arduino los controle de manera precisa y eficiente.

Outlines

00:00

🛠️ Introducción y desmontaje de lectores de DVD/CD

El video comienza agradeciendo a los más de 10,500 suscriptores y explicando que se mostrará cómo construir un atril CNC con materiales reciclados. El proceso inicia con el desmontaje de dos lectores de DVD/CD de computadoras, utilizando el motor paso a paso de los dispositivos, descartando los motores de corriente directa. Luego, se procede a fijar el eje X usando varillas con rosca y ajustando las piezas para preparar la estructura del CNC.

05:00

🔌 Conexiones de motores paso a paso y tarjeta controladora

Se pasa a conectar el motor paso a paso con la tarjeta controladora L293D, explicando la continuidad entre los puntos de soldadura del motor. Se describe cómo conectar las bobinas del motor a la placa y cómo alimentar el sistema con un transformador de 5V. Además, se menciona la configuración de los pines en la placa Arduino para controlar el servomotor, resaltando la importancia de ajustar parámetros como la altura del brazo y las revoluciones del motor.

10:03

📥 Descarga y configuración de software para G-Code

Se explica el uso del software Inkscape para generar G-Code a partir de imágenes. El creador descarga la versión adecuada y muestra cómo añadir una extensión al programa. Luego, se ajusta el documento a las dimensiones correctas y se vectoriza una imagen (en este caso, un gato). La imagen se ajusta al tamaño requerido y se convierte en G-Code, el cual será utilizado para la operación CNC.

15:05

📐 Vectorización y calibración de imagen para CNC

Se detalla el proceso de vectorización de la imagen utilizando el software Inkscape. Tras realizar la vectorización, se ajusta la imagen dentro de un cuadrado guía y se eliminan las imágenes innecesarias. El video explica cómo ajustar el tamaño de la imagen para que funcione correctamente en el CNC, cuidando que no quede ni muy grande ni muy pequeña. Finalmente, se guardan los archivos G-Code listos para la operación.

20:05

🔧 Configuración y conexión de la CNC con el código G

El video concluye con la configuración de la CNC. Se conecta la CNC al puerto correcto y se ajustan los parámetros de comunicación a 9600 baudios. Una vez conectada la CNC sin errores, se procede a imprimir la imagen vectorizada en papel. Se enfatiza que este es un tutorial básico para entender cómo realizar el proyecto de principio a fin.

Keywords

💡CNC

Una máquina CNC (Control Numérico por Computadora) es un dispositivo automatizado que sigue un conjunto de instrucciones codificadas para cortar, grabar o manipular materiales. En el video, el autor está construyendo un atril CNC utilizando materiales reciclados y explica detalladamente los componentes y procesos involucrados.

💡Motores paso a paso

Los motores paso a paso son dispositivos que convierten impulsos eléctricos en movimientos precisos por pasos, usados para un control exacto en las máquinas CNC. En el video, el autor desarma lectores de DVD para extraer motores paso a paso, ya que estos son esenciales para mover los ejes de la máquina CNC.

💡Arduino

Arduino es una plataforma de hardware y software libre que permite el control de dispositivos electrónicos. En el video, el Arduino se utiliza para controlar los motores paso a paso del CNC, lo que permite que el sistema realice movimientos precisos en los diferentes ejes.

💡Eje X, Y, Z

En una máquina CNC, los ejes X, Y y Z representan los tres planos sobre los que se realizan los movimientos. El eje X es horizontal, el Y es vertical, y el Z maneja la profundidad o elevación. En el video, el creador construye las estructuras que permiten que los motores muevan el atril en estos tres ejes para lograr precisión en el grabado o corte.

💡Varillas roscadas

Las varillas roscadas son barras de metal con rosca continua que permiten el ajuste y ensamblaje en varias aplicaciones mecánicas. En el video, el autor las utiliza para ensamblar los ejes de su CNC y proporcionar estabilidad y movimiento preciso para la plataforma que sostiene el material.

💡Servomotor

Un servomotor es un tipo de motor que permite el control preciso de la posición angular. En este proyecto, el autor utiliza un servomotor para controlar la elevación del eje Z, lo que permite ajustar la altura de la herramienta en función del trabajo que está realizando.

💡Librería de Adafruit

Las librerías de Adafruit son colecciones de código que facilitan la integración de hardware específico con plataformas como Arduino. En el video, el autor menciona la instalación de la librería de Adafruit, necesaria para manejar los motores paso a paso y otros componentes del sistema CNC de manera eficaz.

💡G-code

El G-code es un lenguaje de programación usado para controlar máquinas CNC. Contiene instrucciones precisas sobre cómo deben moverse las herramientas en los ejes X, Y y Z. En el video, el autor muestra cómo convertir imágenes en G-code utilizando una aplicación específica, lo que permite que la máquina realice el trabajo deseado.

💡Vectorización

La vectorización es el proceso de convertir imágenes rasterizadas (basadas en píxeles) en imágenes vectoriales (definidas por fórmulas matemáticas). En el video, el creador utiliza software para vectorizar una imagen de un gato, permitiendo que esta sea interpretada y replicada por la máquina CNC mediante instrucciones G-code.

💡Inkscape

Inkscape es un software de diseño gráfico de código abierto que se usa para crear y editar gráficos vectoriales. En el video, el autor utiliza Inkscape para preparar y vectorizar imágenes que luego convierte en G-code para su CNC, lo que le permite grabar o cortar dichas imágenes con precisión.

Highlights

Gracias por alcanzar más de 10.500 suscriptores en YouTube.

Se mostrará cómo realizar un atril CNC con materiales reciclados.

Se desarman dos lectores de DVD/CD de computadoras para reutilizar las piezas, especialmente motores paso a paso.

Los motores de corriente directa no sirven para este proyecto; se necesitan motores paso a paso.

El eje X se monta utilizando varillas con rosca y cuatro tornillos.

La base del eje Y se fija a 90 grados usando escuadras y maderas de 14 cm de largo.

La base de metal para el papel X es de 10 x 10 cm.

El servomotor en el eje Z permite levantar y bajar el lápiz para dibujar en el papel.

Los motores paso a paso son bipolares y se conectan a la placa L293D.

Los parámetros de la librería Adafruit en el código permiten ajustar la altura del brazo y la velocidad de los motores paso a paso.

Se usa el software Inkscape versión 0.48.5 para convertir imágenes en código G (G-Code) para la CNC.

Las imágenes se vectorizan en Inkscape antes de convertirlas en código G para ser interpretadas por la CNC.

El código G generado se carga en la aplicación Pronterface, que controla la CNC y envía los comandos al hardware.

La CNC imprime en papel utilizando las coordenadas del código G para mover los ejes.

El proyecto completo incluye tanto la construcción del hardware como la programación necesaria para controlar los ejes de la CNC.

Transcripts

[Música]

ya somos más de 10.500 suscriptores en

youtube

quería darle las gracias

como vieron al inicio del vídeo hoy le

voy a mostrar como realice o como

realizarse un atril cnc con materiales

reciclados y edwin voy a mostrar los

códigos la programación y el paso a paso

vamos a pasar al vídeo

vamos a desarmar dos lectores de dvd o

cd sacados de computadoras

para quitar la tapa de metal

[Música]

y

es la pieza que vamos a utilizar

lo van a reconocer que eran un motor así

con este tornillo sin fin esto es un

motor paso a paso y aquí donde va la

lente que lee el cd la led también la

voy a desarmar solamente quiero la base

en ese armado otros sectores de buena

calidad aluminio

buen raíz pero el motor es de corriente

directa por ejemplo este de aquí es un

motor de c esto no no van a servir

tienen que ser lectores con motores paso

a paso

por ejemplo este y este de aquí buena

calidad tienen

el tornillo de metal y un recorrido más

largo

[Música]

voy a utilizar esta madera para montar

el x

y

y dejar un espacio para él arduino para

fijar esta base

el eje x voy a utilizar varilla con

rosca

las medidas

están aquí pueden ver los cuatro

agujeros donde iban cuatro bonitas como

estas

voy a poner las gomitas voy a marcar la

madera y voy a hacer cuatro agujeros

también voy a meter cuatro varillas con

rosca fijados el eje x mediante los

cuatro tornillos

y en la parte de atrás coloque dos

escuadras que son esta pieza de aquí

aquí pondré estas maderas son bases de

madera de 14 centímetros de largo

y

voy a fijar mi eje

ángulo de 90 grados para fijar este y

voy a utilizar el mismo método que

utilicé para el eje x es decir varilla

con rosca al paso por el agujero corto a

la distancia que me sirve para poder

regular este es decir que tengo

regulación en este eje

tengo regulación en el eje

[Música]

así me quedo el eje y pueden ver el

ángulo de 90 grados la madera la fig

mediante las escuadras

ahora voy a hacer la base donde va el

papel x cortado esta plantilla de 10 x

10 que va en la parte inferior la voy a

hacer en metal

[Música]

la base me quedó así

son de dos tornillos en la parte

inferior

este sería el funcionamiento

paso a realizar la base donde va el

servomotor algo así en tu vida focal

el particular al centro de la bandeja

inferior la bandeja del xx

determinado el eje zeta

la función del serbio es subir el

peligro

pasamos a las conexiones del motor con

la tarjeta el 29 3 de motores son

motores paso a paso bipolar como este

motor de aquí el metro en continuidad y

tengo cuatro puntos de soldadura prueba

los dos primeros

voy a operar continuidad primero y el

tercero no y el primero y el último

significa que es el primero y el segundo

y el tercero y el paro cuatro puntos de

soldadura 1 2 3 4

a uno

a 2

b1 y best

2 esto sería una bobina

y esto sería otra bobina

esta pareja de bobina la vamos a

conectar a nuestra placa chile el 29 3d

vamos a utilizar este y este el del

medio este y este también este 10 en el

medio no esté y este eje x

[Música]

tengo el papel arriba de la bandeja le

vamos a pegar unos imanes que hicimos en

papel

para que el paseo bajo la parte de atrás

tengo mira depresión

verán

las comisiones muy bien

bien

y punto del eje

la tarjeta sim no voy a alimentar con

una fuente externa es un transformador

de teléfono de 5 gol

pero debemos quitar hambre

[Música]

si o si tienen que quitar el servomotor

del s

el de afuera la conexión de ahora tienen

el cuidado de mi señal positivo

estoy en la ruina de afuera es el pin 10

y el de aquí es el pin 9 y marc bueno no

voy a conectar mi carrera y pasamos al

coi en la descripción he dejado un

archivo pues lo van a abrir lo vamos a

comprimir y encontraran cinco carpetas

voy a empezar con la carpeta número 2 en

la carpeta número 2 van a encontrar el

sketch jardín del mes que ya ha

realizado lo más importante es la

librería de hadas

esta librería la tengo en la carpeta

número 1

algunos parámetros que podemos cambiar

de estos parámetros sencillo ejemplo la

altura del bracito dentro 0.2 ido

probando 96-97 el tránsito sube más alto

y esto es un parámetro sencillo de

cambiar otro parámetro que podemos

cambiar son los pines de conexión de

nuestro servomotor ejemplo yo tengo

conectado el pin 10 de arduino que en la

seal es el de afuera y el pin 9 que es

el adentro

las revoluciones de nuestros motores

paso a paso si utilizamos motores paso a

paso con otras dimensiones esas

revoluciones tienen que cambiar o pueden

cambiar

[Música]

lo más importante es saber a cuántos

audios

estamos trabajando está trabajando

nuestro dijo trabajando a 9.600 audio

voy a comprobar la librería voy a arriba

es que es librería y voy a buscar la

librería dead and free a ver si ya tengo

descargada yo la tengo descargada

está por aquí como descargar esta

librería en nuestro y desde arriba muy

sencillo vamos a la carpeta número 1 la

abrimos clic izquierdo voy a dejar esto

en la parte de arriba hacia abierto

vamos al y del arduino clic derecho

arriba abril ver corso file

y la pared era es todavía ahora buscan

librería la carpeta que dice librería la

abren y las dejan abiertas vamos a la

parte derecha

y arrastramos esto de aquí no soltamos

así de sencillo de esta forma se va a

descargar la librería de adafruit que

nuestro ideal para comprobar pues vamos

a liquidarlo abrimos

estamos arriba es que la librería y van

a buscar el nombre del albarán free

motor

y esto es el paso más importante ya

terminamos con la carpeta 1

vamos a la carpeta 3

en la carpeta número 3 vamos a descargar

esta aplicación es en que skype en que

es que no va a ayudar a convertir las

fotos en código que hoy el co yo la

descarga en google página oficial y la

versión para utilizar es la 0.48 punto 5

para windows porque tengo win vamos a

descargar

cuando la descarguen le quedará algo así

sin gross y en abril el logo de la

aplicación y le voy a enseñar a realizar

los gay code los famosos jay com o

código g en castellano bueno hay cada

aplicación le falta una extensión esa

extensión no la vamos a encontrar y en

salvar como como que abre y abajo le

faltará el nombre esté market wood único

gay code

como yo descargué esa tensión muy

sencilla vamos a la carpeta número 14

carpeta número 4 la vamos a abrir la voy

a dejar en la parte derecha de la

pantalla

y vamos al lobo

clic derecho

y derecho abril percurso fire

[Música]

ok

ahora vamos a seguir abriendo aquí

esta parte de aquí

s rc habrán ahí y aparecen cuatro

carpetas

44 documentos lo marcan de color azul

van aquí ayer y le havre

y buscan la palabra extensión tensión

aquí y en extensión vamos a marcar esto

en azul y pasar y soltar ya van a pasar

soltar y se descargó la extensión así de

sencillo

una vez descargada la extensión van a

salvar como para confirmar que se

lesiona y salvar común

buscan aquí tocan ahí y ahí debe decir

el market book único o jay code o código

que ahora una vez dentro de la

aplicación vamos a la parte de arriba y

buscamos propiedad del documento

abrimos

excepto de aquí van habilidad y lo

ponemos en milímetros

ahora aquí

voy a poner 35 75

[Música]

por 75

y cerramos y nuestro documento se ha

reducido a un tamaño de 75 agrupa acercó

y le explicó si esta parte de aquí

estaríamos a utilizar ahora yo con un

cuadrado lo que realizó esto lo bien el

canal

lo que realizó es

y tener una guía por ejemplo ese

cuadrado yo lo voy a poner en milímetros

de 38 x 32

también funciona de 38 x 31

al día

una vez ya tres contenciosos lo colocó

en esa parte en la parte de otra hoja

y voy a extraer una imagen ejemplo

importar

estas imágenes descargo de humo le voy a

explicar vamos a google

ponemos le pusiera tu foto no parecidos

y gato es el gato no voy a salvar como y

se va a salvar

[Música]

lo voy a abrir

el gato

puede reducir el tamaño del cat iq tiene

que entrar en mi cuadrado

lo pongo la parte izquierda y lo voy a

vector izar vamos aquí trazar un mapa de

bits

[Música]

y hay algunos parámetros que yo cambio

en esta parte

de darle ok yo voy a cambiar este

parámetro

[Música]

390.000 cnc funciona muy bien con 390

pueden dejar 400 pero hoy voy a trabajar

a 390

390 aceptar y ya tengo mi imagen

vectorizado para el paso la imagen

vectores a que es esta de aquí la meten

al cuadrado y la imagen original la

elimina así de sencillo

voy a darle la distancia exacta amiga

digo

la distancia de trabajo en sí

esto marcó el látigo luego de clic

arriba del gato y en la parte de arriba

es mínimo

me voy a dar

[Música]

a un ancho de 20

cilindros org

un alto de 26

si se pasan en estas medidas la cnc

quizás no lo diseñé que se queda muy

grande el calor

que se quede corto

quito del cuadrado antes de eliminar el

cuadrado que me sirvió de guía

voy a calibrar bien la posición del

gatillo

[Música]

ahora si puedo eliminar el cuadrado le

voy a enseñar lo que es vector izar de

una imagen

voy a esta opción de aquí abajo

y pueden ver la imagen actualizada voy a

acercar

pueden ver la imagen

con puntitos

estos puntos son los que reconocen la

cnc

y haciendo las líneas en esto se puede

modificar pueden doblar pueden editar

deben hacer lo que ustedes digan yo

estoy dando un básico para que entiendan

más o menos como yo lo realice

vamos a la parte de arriba tenemos ya

nuestra imagen lista para guardarla

vamos a salvar salvar como aquí

y que bueno es market bus unión del

court el nombre el nombre y hoy voy a

poner gato loco

0 0 0

puedes preparar con nuestro nombre

saldar y estos páramos lo dejan como

están no lo cambió nada

ya tenemos

la imagen vamos a la carpeta número 5 ya

estamos terminando en la carpeta número

5 va a encontrar otra aplicación la

pronto face romper face bueno esta

aplicación de un hombre extraño

es mejor mil veces que procese

aquí vamos a ver puerto con yo voy a

abrir mi y de dar bueno para estar

seguro el puerto con que yo estoy

utilizando es el puerto con número 22

puerto con 22

eso lo van a comprobar después que

conecten el ruido por ejemplo yo conectó

el albino y me apareció el puerto con 22

aquí los valiosos pero en un principio

9.600 audios y en setting setting más

abrir opción opción

y miren al que esté bajo 35 ó 35

35

por 35

la dimensión de mi documento aquí vamos

a exportar el código g que hemos creado

el gato del bocco voy a buscar luca todo

lo que 2000

lo abro y aparece en mi gato luego 000

conecto la cnc

al conectar y espera un rato

luego que se conectó bien a la derecha

pueden ver unas cuantas letras y no le

aparece error está bien conectada

y le damos a

los ejes que le damos al pri y la imagen

[Música]

e imprime en el papel te recuerdo que

esto es un básico estudiando un sencillo

ejemplo de cómo realizar el proyecto

completo

vamos ahora sería dedicarle 20 minutos a

solamente la explicación de los

programas en esta parte de aquí voy a

controlar mis ejes

[Música]

[Música]

[Música]