SPS programmieren lernen - Online Praxiskurs (Kapitel 1.3) - Aktoren in der Praxis

Summary

Dieses Videokapitel konzentriert sich auf Aktoren in industriellen Anlagen, die als Muskeln der Maschinen agieren. Es erklärt die Unterschiede zwischen digitalen und analogen Aktoren, wie z.B. Motoren, die sowohl digital als auch analog gesteuert werden können. Es wird auch auf die Notwendigkeit von Schutzen und Frequenzumrichtern hingewiesen, um Motoren zu steuern. Servomotoren werden eingeführt, die durch Servo-Regler und Encoder präzise positioniert werden können. Der Videotext führt auch durch die Roboterprogrammierung und erklärt, wie Servomotoren und Servo-Regler in der Steuerung von Industrierobotern eingesetzt werden. Abschließend werden Meldeleuchten und Pneumatikzylinder als weitere Aktoren in industriellen Anwendungen vorgestellt.

Takeaways

• 🧠 Die CPU repräsentiert das Gehirn der Maschine, während Sensoren als Augen und Ohren dienen.
• 💪 Aktoren sind die Muskeln in industriellen Anlagen und können sowohl digital als auch analog gesteuert werden.
• 🔧 Der Unterschied zwischen digital und analog gesteuerten Motoren ist nicht immer einfach zu erkennen, da Motoren beides sein können.
• 🔌 Ein Motor wird nicht direkt von der SPS gesteuert, sondern benötigt einen Schutz, um die 400 Volt Wechselspannung zu schalten.
• 📈 Bei der analogen Steuerung eines Motors kann die Geschwindigkeit, Beschleunigung und Drehzahl individuell definiert werden.
• 🔄 Ein Frequenzumrichter ist erforderlich, um das Betriebsverhalten des Motors zu steuern, und erhält Informationen von der SPS.
• 🤖 Servomotoren werden für präzise Positionierung verwendet und benötigen einen Servo-Regler, um mit der SPS zu kommunizieren.
• 🔄 Der Servo-Regler erhält Daten wie die gewünschte Position und gibt Rückmeldungen über die aktuelle Position an die SPS zurück.
• 🤖 Industrieroboter haben mehrere Achsen, die durch Motoren gesteuert werden, und eine Steuereinheit übernimmt die Koordination.
• 🛠 Zylinder und Ventile sind weitere Beispiele für Aktoren, die in industriellen Anwendungen verwendet werden, um Bewegungen zu steuern.
• 🔑 Pneumatische Zylinder werden für kleine Anwendungen verwendet und werden durch Druckluft gesteuert, die von einem Kompressor erzeugt wird.

Q & A

Was repräsentiert die CPU in einem industriellen System?

Die CPU repräsentiert das Gehirn unserer Maschine in einem industriellen System.

Wie unterscheidet man Aktoren in industriellen Anlagen?

Man unterscheidet zwischen digitalen und analogen Aktoren, wobei der Motor sowohl digital als auch analog angesteuert werden kann.

Was ist der Unterschied zwischen digitalem und analogem Steuern eines Motors?

Beim digitalen Steuern wird der Motor entweder mit Volllast oder ganz ausgeschaltet, während beim analogen Steuern die Motorgeschwindigkeit durch eine variable Einstellung gesteuert wird.

Was ist eine häufige Anwendung von Servomotoren?

Servomotoren werden verwendet, um eine sehr genaue Positionierung zu erreichen, indem sie mit einem Servo-Regler und einem Encoder verbunden sind.

Welche Rolle spielt der Encoder bei einem Servomotor?

Der Encoder gibt dem Steuergerät eine Rückmeldung über die aktuelle Position des Motors, um sicherzustellen, dass er die gewünschte Position einnimmt.

Wie werden Industrieroboter in der Fabriksimulation gesteuert?

Industriereroboter werden durch eine Steuereinheit gesteuert, wobei die SPS nur das Programm startet und die Steuereinheit die Motoren ansteuert.

Was ist die Funktion von Meldeleuchten in einem industriellen System?

Meldeleuchten dienen als Aktoren, um den Zustand der Ausgangsleistung der SPS direkt anzuzeigen.

Welche Art von Zylindern werden in der Industrie verwendet und wie werden sie angesteuert?

In der Industrie werden sowohl pneumatische als auch hydraulische Zylinder verwendet, die durch Druckluft oder Druckflüssigkeit angesteuert werden.

Wie funktioniert die Steuerung eines Ventils in einem industriellen System?

Das Ventil wird durch einen Ventilstecker mit Spule gesteuert, der direkt an den Ausgang einer SPS hängen kann. Es gibt digitale Ventile, die nur ein- oder ausgeschaltet werden können, sowie proportionale Ventile, die proportional zur angelegten Spannung geöffnet werden.

Was ist der Hauptunterschied zwischen digitalem und analogem Ventilsteuerung?

Beim digitalen Ventil kann nur zwischen geöffnet und geschlossen entschieden werden, während beim analogen Ventil die Öffnungsgröße proportional zur eingestellten Spannung gesteuert werden kann.