👨‍💻CURSO DE PLC BÁSICO - ALLEN BRADLEY [GRATIS] #1 👉 Introducción al PLC

Summary

El script explica el concepto y evolución del PLC (Programmable Logic Controller), una herramienta clave en la automatización industrial. Se describe su división en fuente de poder, unidad central y periféricos, comparándolo con una computadora pero adaptada para ambientes industriales. Detalla su funcionamiento desde la recepción de señales de entrada, procesamiento en la CPU hasta la acción de salida, y destaca la importancia de elegir el nivel de voltaje adecuado para su implementación. Finalmente, se menciona la gama de PLCs de Allen Bradley, desde los micro hasta los modelos modulares para grandes procesos.

Takeaways

• 😀 Un PLC, o controlador lógico programable, fue creado para reemplazar relés y circuitos secuenciales en el control de máquinas.
• 🔌 El PLC ha evolucionado para controlar no solo señales digitales sino también señales analógicas y posee capacidades de comunicación Ethernet.
• 💡 El PLC se puede dividir en tres partes principales: fuente de poder, unidad central (CPU) y módulos periféricos de entrada y salida.
• 🖥️ El PLC funciona como una computadora industrial, con componentes similares a los de una computadora personal, incluyendo CPU, memoria y periféricos.
• 🔄 El proceso de funcionamiento del PLC comienza con la detección de señales por módulos de entrada, luego la condición de estas señales por el CPU y finalmente la acción a través de módulos de salida.
• 🔧 Los módulos de entrada del PLC detectan y condicionan señales de dispositivos en el campo, transformándolas en binarios que el CPU puede procesar.
• 🛠️ Los módulos de salida interpretan las órdenes del CPU y transforman las señales en comandos de accionamiento para dispositivos como motores, válvulas o bombas.
• 🔋 La elección del nivel de voltaje para el PLC es crucial y debe coincidir con el nivel de voltaje de los dispositivos existentes o nuevos en la aplicación.
• 🔌 Los niveles de voltaje comunes para los PLC son 120 V AC y 24 V DC, aunque en casos raros pueden utilizarse 220 V.
• 🔄 Hay diferentes tipos de PLC según el número de entradas y salidas, desde los 'PLC enano' hasta los 'PLC modulares' que manejan miles de entradas y salidas.
• 🏭 La gama de PLCs de Allen Bradley incluye desde el PLC micro hasta el Control Logix, adaptándose a plantas de diferentes tamaños y complejidades.

Q & A

¿Qué es un PLC y para qué fue creado?

Un PLC, o Programable Logic Controller, es un dispositivo creado para reemplazar relés y circuitos de relés secuenciales en el control de máquinas. Su función principal es realizar el control lógico de procesos industriales.

¿Cómo ha evolucionado el uso de un PLC a lo largo del tiempo?

Inicialmente, el PLC fue diseñado para el control digital de máquinas. Con el tiempo, ha evolucionado para controlar también señales analógicas, tener comunicación Ethernet y enlazarse a escalas más grandes.

¿Cuáles son las tres partes principales de un PLC?

Las tres partes principales de un PLC son: la fuente de poder o alimentación, la unidad central o CPU que es el cerebro del sistema, y los periféricos, que incluyen módulos de entrada y salida.

¿Qué hace el módulo de entradas de un PLC?

El módulo de entradas de un PLC recibe señales de dispositivos externos, como sensores digitales o analógicos, y las acondiciona para que el CPU pueda procesarlas, generalmente convertiéndolas en señales binarias de 0 y 1.

¿Cómo se compara un PLC con una computadora personal?

Un PLC es similar a una computadora personal en términos de estructura, con un CPU, memoria para almacenar datos y programas, y dispositivos de entrada y salida. Sin embargo, está diseñado para aplicaciones industriales y no para un uso doméstico.

¿Qué tipo de señal se procesa en el módulo de salida de un PLC?

El módulo de salida de un PLC procesa señales del CPU que son convertidas en comandos de accionamiento para controlar dispositivos como motores, bombas, válvulas, etc.

¿Qué tipos de dispositivos se pueden conectar a las entradas de un PLC?

A las entradas de un PLC se pueden conectar una variedad de sensores, incluyendo sensores de puntos fijos, sensores de temperatura, flujo, presión, sensores de peso, niveles y pulsadores, entre otros.

¿Cuáles son los niveles de voltaje comunes para las señales digitales en un PLC?

Los niveles de voltaje comunes para las señales digitales en un PLC son 120 V AC y 24 V DC, aunque en algunos casos raros se pueden encontrar aplicaciones que trabajan con 220 V.

¿Qué dispositivos se pueden controlar a través de las salidas de un PLC?

Las salidas de un PLC pueden controlar dispositivos como contactores, que a su vez pueden comandar motores, bombas, válvulas, on/off, frecuencias variables, electroválvulas, lámparas, sirenas, balizas, etc.

¿Cómo se clasifican los diferentes tipos de PLC según su tamaño y capacidad?

Los PLC se clasifican en 'PLC enano' para aplicaciones pequeñas con menos de 100 entradas y salidas, 'PLC compacto' para aplicaciones más grandes, 'PLC micro lógico' que soporta módulos adicionales, y 'PLC modular' para grandes sistemas que pueden manejar miles de entradas y salidas.

Outlines

00:00

🤖 Introducción al PLC y su evolución

El primer párrafo introduce el concepto de un PLC (Programmable Logic Controller), explicando su creación para reemplazar relés y circuitos de relés secuenciales en el control de máquinas. Se describe cómo el PLC ha evolucionado desde su uso inicial en controles digitales hasta el manejo de señales analógicas y la integración de tecnologías como Ethernet. Se compara con una computadora, destacando su estructura compuesta por la fuente de alimentación, la unidad central (CPU) y los periféricos, y se menciona su uso en ambientes industriales con un lenguaje de programación básico.

05:02

🔌 Funcionamiento y componentes del PLC

Este párrafo detalla el funcionamiento interno del PLC, desde la recepción de señales por parte de módulos de entrada hasta la interpretación del programa PLC y la acción correspondiente por módulos de salida. Se discute la importancia de la condición y adaptación de señales eléctricas para su procesamiento por la CPU y cómo se traducen en comandos para dispositivos de control, como motores eléctricos. Se menciona la necesidad de conocer los niveles de voltaje en las aplicaciones y se enfatiza la evolución del PLC para adaptarse a diferentes tipos de señales y tecnologías de comunicación.

10:04

🔄 Niveles de voltaje y tipos de PLC

El tercer párrafo se enfoca en los diferentes niveles de voltaje que pueden utilizar los PLC, destacando la importancia de elegir el adecuado según la aplicación. Se menciona la necesidad de revisar los niveles de voltaje existentes en una planta y de adaptar el PLC en función de ello. Además, se clasifica a los PLC en diferentes tipos según su tamaño y capacidad, desde los 'PLC enano' hasta los 'PLC modulares' capaces de manejar miles de entradas y salidas. Se incluye una descripción de la gama de PLC de Allen Bradley, desde el micro lógico hasta el Control Logix para grandes procesos industriales.

Keywords

💡PLC

PLC, que significa 'Programmable Logic Controller', es el dispositivo principal del video. Es un controlador lógico programable creado para reemplazar relés y circuitos secuenciales en el control de máquinas. Se relaciona con el tema del video al ser el núcleo de los sistemas de automatización industrial, permitiendo el control digital y analógico de maquinaria y dispositivos.

💡Relés

Los relés son componentes eléctricos que permiten o interrumpen la corriente en un circuito. En el contexto del video, los relés son reemplazados por PLCs para un control más eficiente y programable de procesos industriales.

💡CPU

La Unidad Central del Procesador (CPU) es el 'cerebro' del PLC, donde se almacena y ejecuta el programa de control. Es crucial para el funcionamiento del PLC, ya que procesa las señales de entrada y genera las salidas correspondientes según el programa de automatización.

💡Módulos de Entrada

Los módulos de entrada son componentes del PLC que reciben señales de los sensores y dispositivos del campo. Su función es detectar y acondicionar estas señales para que el CPU pueda procesarlas, como se describe en el script al explicar el proceso de recepción de señales de una botonera.

💡Módulos de Salida

Los módulos de salida del PLC son responsables de enviar comandos al circuito de control para activar o desactivar dispositivos como motores, bombas o válvulas. El script menciona cómo estos módulos interpretan las señales del CPU y se activan para controlar cargas eléctricas.

💡Señal Analógica

Las señales analógicas son variables continuas que representan datos como temperatura, flujo o presión. El video destaca cómo los PLCs también pueden controlar y procesar estas señales, en contraste con señales digitales que son de tipo on/off.

💡Ethernet

Ethernet es un tipo de conexión de red utilizada en los PLCs para la comunicación entre dispositivos. En el video, se menciona que los PLCs modernos tienen capacidades de comunicación Ethernet, lo que permite la integración en sistemas más grandes y la conexión a redes industriales.

💡Nivel de Voltaje

El nivel de voltaje es una especificación importante para el diseño y la elección de PLCs y sus módulos de entrada y salida. El script discute los diferentes niveles de voltaje comunes en aplicaciones industriales, como 120 V AC y 24 V DC, y su relevancia en la selección y funcionamiento de un PLC.

💡Sensores

Los sensores son dispositivos que detectan condiciones físicas y las convierten en señales eléctricas. El video menciona varios tipos de sensores, como sensores de temperatura, flujo, presión y niveles, que son conectados a los módulos de entrada del PLC para su procesamiento.

💡Carga Directa

La carga directa se refiere a la capacidad de las salidas del PLC para soportar cierta corriente eléctrica sin la necesidad de un relé intermedio. El script especifica límites de corriente para las salidas del PLC y sugiere el uso de relés para cargas más grandes.

💡Allen-Bradley

Allen-Bradley es una marca mencionada en el video que ofrece una gama de PLCs de diferentes tamaños y capacidades. El script describe la gama de productos de esta marca, desde los PLCs micro hasta los de gama alta como el ControlLogix, destacando su uso en diferentes escalas de procesos industriales.

Highlights

Un PLC es un controlador lógico programable creado para reemplazar relés y circuitos de relés secuenciales en el control de máquinas.

El PLC ha evolucionado para controlar no solo señales digitales sino también señales analógicas y posee capacidades de comunicación Ethernet.

El PLC se compone de una fuente de poder, unidad central (CPU) y módulos periféricos de entrada y salida.

La unidad central del PLC es comparable al CPU de una computadora, con memoria para almacenar datos y programas.

Los módulos de entrada del PLC detectan y acondicionan señales de dispositivos externos para su procesamiento por la CPU.

Las señales de entrada pueden variar en voltaje, desde 24 V de corriente continua hasta 120 V de corriente alterna.

El CPU analiza las señales acondicionadas de acuerdo con el programa PLC y activa las acciones correspondientes.

Los módulos de salida del PLC interpretan las órdenes del CPU y controlan dispositivos como motores, válvulas y bombas.

El PLC puede trabajar con diferentes tipos de señales de entrada, incluyendo sensores digitales y analógicos.

Es importante determinar el nivel de voltaje adecuado para el PLC en función del entorno de trabajo existente o nuevo.

Las salidas del PLC soportan cargas hasta 2 amperios y pueden requerir relés intermedios para cargas más grandes.

Existen diferentes tipos de PLC, desde nano-PLCs hasta PLCs modulares capaces de manejar miles de entradas y salidas.

El PLC Micro de Allen Bradley ha evolucionado desde el modelo 1000 al modelo 10.100, incluyendo soporte para Ethernet.

La gama de PLCs de Allen Bradley incluye desde el PLC Micro hasta el Control Logix, adaptándose a diferentes tamaños de procesos.

El Compact Logix es un PLC de gama alta y bajo costo que ofrece funcionalidades similares al Control Logix.

El Control Logix es el PLC más grande de Allen Bradley, adecuado para el control de plantas de gran tamaño.

Los PLCs pueden interactuar entre sí y con sistemas DSX para crear redes de PLC a nivel de varias áreas de la planta.

Transcripts

[Música]

y para empezar como siempre es muy

importante saber que es un plc

bueno como ya todos saben como la

mayoría conoce sus siglas en inglés se

denomina así porque es el controlador

lógico programable

y es un

equipo que fue creado para reemplazar

los los relés los relés el circuito de

relés secuenciales que utilizaba antes

para el control de máquinas el plc llega

a reemplazar eso

y ya poco a poco se ha ido ha ido

evolucionando ya en principio para hacer

este control digamos así digital pero

ahora ya también hace control a través

de señales analógicas hace con golpe y

de no ya tiene comunicación ethernet y

se puede enlazar una escala entonces

ella poco a poco ha ido evolucionando el

plc no pero en esencial éste se creó

para reemplazar esta lógica de reglas

la arquitectura básicamente el plc lo

podemos dividir en tres en tres partes

bueno aquí se

visualizan cuatro partes principales

una es la fuente de la fuente de poder

la fuente de alimentación

luego tenemos la unidad la unidad

central que es el cpu del cerebro el

central de procesos donde también se va

a encontrar ahí la memoria no se va a

almacenar los datos el programa y por

último tenemos los periféricos que son

el módulo de entradas que es el que va a

recibir todas las señales del campo todo

de todos nuestros dispositivos ya sea

digital o analógico y por último tenemos

algunos módulos de salida

del plc también se le puede dar una

referencia como es es como si fuera una

computadora una computadora industrial

tiene prácticamente lo mismo tiene la

computadora que nosotros utilizamos en

nuestros hogares también tiene un cpu y

al igual que un tlc en la computadora

personal que utilizamos las entradas

vendría a ser el por ejemplo el mouse o

el teclado y las salidas en una

computadora si lo queremos comparar así

sería el monitor o el monitor o la

salida de audio entonces son muy

parecidos entonces el plc es

prácticamente una computadora pero para

aplicaciones industriales no está

preparada para trabajar en un ambiente a

preste un ambiente de polución no esto

es una pero prácticamente es una

computadora con un lenguaje de

programación muy básico

entonces vamos a ver el funcionamiento

de acuerdo a estas tres partes

principales que tiene el plc podemos

evaluar su funcionamiento entonces qué

es lo que pasa primero tenemos un

dispositivo en campo en este caso es una

botonera

que esta botonera está cableada a

nuestros módulos de entradas entonces al

hacer el cambio de estado el

accionamiento de esta botonera va a ser

va a ser este detectado por nuestros

módulos de entrada

generalmente aquí los niveles de voltaje

están pues entre 120 voltios de hace

todo también pueden ser en 24 puntos mdc

por lo general pero también hay en

contra de unas aplicaciones o en unos

procesos donde trabajan a 220 voltios

que es muy raro pero si hay 220 voltios

véase

lo más común es encontrar 120 v ac y 24

voltios de seno de corriente continua

entonces esas señales de ese cambio de

estado entran a los módulos ingresan a

los módulos de entrada y lo que hace el

módulo prácticamente es lo que hace es

detectar eso y otras la segunda función

principal es acondicionar esa señal

porque porque esa señal de 24 200 ó 120

voltios no pueden entrar directo al cpu

porque es un voltaje demasiado alto

entonces lo que hace el módulo es

acondicionar esa señal y convertirla en

una señal que el cpu pueda procesar que

generalmente son señales pues en

binarios de 0 y 1 los niveles de voltaje

muy pequeños muy pequeños

que máximo llegan a 5 voltio entonces es

lo que hace este módulo no este móvil

los acondiciona detecta y a condiciones

de señal y se la pasa recién ya

procesada al cp1 al cerebro del plc no y

en el cpu que va a pasar en el cpu va lo

que va a hacer es analizar enseñar de

acuerdo al programa de plc que nosotros

le hemos descargado

si es un plc nuevo obviamente no va a

tener nada entonces no va a hacer nada

entonces antes que antes de eso hay que

hacer un desarrollo del programa pero

sacas trabajo de la laptop se hace el

desarrollo del programa en nuestro

software como vamos a hacer nosotros se

le hace la descarga ya nuestro cpu

cuenta con un programa una una vez que

le llega esa señal de campo ya

acondicionada por el módulo de entrada

el programa lo interpreta y ya él

se va a hacer algún tipo de acción de

acuerdo a este programa entonces ahí

viene la segunda etapa hola perdón la

tercera etapa una vez que ya se procesa

la información y de acuerdo en nuestro

programa que nosotros hemos realizado

el cpu manda una información con alguna

acción o algún comando hacia los módulos

de salida y acá en los módulos de salió

diga ocurre el proceso inverso lo que el

cpu manda en señal es el lenguaje básico

del procesador es lo que hace el módulo

es interpretarlo y transformarlo a

a una señal de accionamiento a un

comando de accionamiento entonces cuando

llega

cuando llega a esa señal de esa orden no

es el comando del cpu hacia los módulos

de salida

entonces los módulos de salida

interpretan eso y en este caso como yo

quiero recuerda esto de arrancar este

motor que es lo que se quiere entonces

el módulo aquí el módulo de salida lo

que va a interpretar es por

probablemente dependiendo del tipo de

módulo es cerrar un contacto y activar

nuestro motor y así prácticamente es el

funcionamiento de un

de un plc no recibe la señal los módulos

de entrada a condicionar la señal la

procesa la pasan al cpu en el cpu se

hace él

en el análisis de acuerdo a nuestro

programa que ya hemos desarrollado y de

acuerdo a ese desarrollo se hace algún

tipo de acción en el módulo de salida y

el modelo de salida es el que se

comunica con el circuito de control para

accionar nuestro motor eléctrico en este

caso probablemente aquí puede ser que

haya el intermedio estén con tractores

de un arranque directo también puede ser

este un variador con un soft starter no

obviamente no va a ir directo al motor

esto es sólo simbólico donde los módulos

de salida tiene es el tablero de control

tiene que ir un tablero de fuerza donde

aquí vamos a tener un circuito de

control no ya sea para un arranque

directo a nivel de contacto es puede ser

una muestra ya triángulo también puede

ser un so the starter que esté acá por

intermedio o también puede ser un bebé

efe un variador entonces iba a accionar

nuestro motor es básicamente ese es el

funcionamiento de un plc para para

resumirlo siempre es importante

este

para hacer ese alcance y qué es lo que

tenemos en las entradas

en las entradas podemos conectar y aquí

está incluido todo lo que son sensores

digitales y sensores analógicos tenemos

sensores de puntos fijos sensores de

temperatura sensores de flujo pulsadores

sensores de expresión detectores de

proximidad contactos de relé

todo este tipo de sensores están para

las entradas pueden ver señales

digitales que son los obviamente de los

pulsadores de los contactos del relé y

también va a haber señales analógicas

como son las señales de los sensores de

temperatura flujo presión

también hay

sensores de peso de

e

de nivel que también falta incluir aquí

unos sensores de nivel que son muy muy

comunes en las aplicaciones industriales

y en los en las señales digitales los

niveles de voltaje como les mencionaba

son de 120 v ac 24 veces

y de 220 voltios en algunas en algunos

casos muy raros muy raros

he visto muy muy pocos muy pocos

procesos aplicaciones con 220 voltios

pero si hay si no es lo recomendable yo

no lo recomiendo yo lo que recomienda es

trabajar a 120 o quizás de acuerdo a la

aplicación a 24 voltios bdc

120 ó 24 entonces es también muy

importante de saber en el momento que

nosotros vamos a

a hacer la implementación de nuestro pls

ya sea para nuestro proceso ya existente

o para un nuevo proceso determinar el

nivel en el nivel de voltaje en el que

voy a trabajar

si ya yo tengo una planta que está

funcionando con un control digamos de un

arranque directo y yo quiero

automatizarlo lo primero que tengo que

revisar es con qué nivel de voltaje está

trabajando ese control de mi arranque

directo o mi arranque estrella triángulo

entonces yo voy revisó todo el circuito

de control y midió el voltaje pues sé

que trabajando a 120 puede ser que esté

trabajando 24 coches entonces ese es un

dato muy importante al momento de

dimensionar o de adquirir un plc con qué

nivel de voltaje estoy trabajando y en

el momento de que sea un proyecto nuevo

también es importante saber qué niveles

de voltaje tenemos en el lugar donde

vamos a implementar el plc para poder

trabajar con los niveles de voltaje es

adecuado en el caso de que se trabaje

con 24 4 ps obviamente voy a requerir de

fuente por ejemplo de una fuente de

alimentación a 24 voltios y si no es voy

a trabajar

en su defecto con 120 v ac el frente

alterna también hay que tomar

consideraciones porque normalmente

quizás en alguna en la ciudad quizás

normalmente es 220 entonces hay que

buscar un reformador

generalmente en las industrias con el

sector minero ya bueno ya hay una

atención estándar que es a 120 voltios

para el control no es muy importante de

tener en cuenta esos niveles de voltaje

ahora vamos a realizar las salidas y las

salidas podemos tener

estos tipos de dispositivos como

contactores con este que con eso podemos

comandar este motores bombas válvulas on

off

tenemos también a la salida podemos

tener varios de frecuencia o válvulas de

control electroválvulas lámparas sirenas

balizas

y específicamente acá está donde dice

cargas directas con nosotros vamos a

conectar una carga la salida del feliz

no tiene que

sobrepasar los 2 amperios

los en este caso las salidas del plc que

son en este caso por ejemplo en el micro

los que tengo aquí abajo

esta salida soportan más y es máximo

como carga ya que pase por ahí por sus

los bornes 22 amperios como máximo no

entonces no podemos ponerle una carga

mayor porque vamos a dañar la salida del

plc estos pesos son para para cargas muy

pequeñas y ya que tenemos un equipo que

es la carga es muy muy grande entonces

ya tenemos que usar un relé intermedio

de la salida conectarlo a un relé que

activo en la bobina de un relé y de ahí

recién ese relé que a través de su

contacto se conecte a la carga que ya

puede ser

una baliza una sirena o algún otro

equipo

vamos a revisar ahora los tipos de plc

de acuerdo al

número de entradas y salidas que maneja

tenemos el tlc enano en 1 - en la marca

de la hembra de que es un plc pequeño

que maneja menos de 100 entradas detrás

y salidas luego tenemos el plc compacto

que soporta un poco un poco más

a través de los módulos de entradas y

salidas que es el micro lógico que

tenemos aquí también de se puede con

otros módulos especiales como de

temperatura

y de entradas analógicas salidas

analógicas y por último tenemos los plc

modulares que ya pueden manejar miles de

entradas y salidas que es en este caso

es el control hoy de allan bradley que

si parece más grande donde ya tenemos

este disgregado en el cp hubo aquí las

tarjetas de comunicación y lo y podemos

ampliar ya con otro chasis este para

poder tener más módulos entradas y

salidas o así o en su defecto algún otro

tipo de comunicación

[Música]

ahora vamos a revisar un poco la gama de

pellets de allen bradley

bueno

la

familia más pequeña que es el plc micro

en logic

la tenemos aquí

antes había micro lake 1000 pero ya

quedó desfasado y está descontinuado

está obsoleto ya no se produce

y ahora lo reemplaza el micro lo 10.100

que es el que tengo aquí ya cuenta con

ethernet luego sigue él

en 1200 1400 y el 1.500 todo es una

familia micro logic con 2000 los

medianos luego éste es el s que bueno ya

está obsoleto ya no vale mencionarlo

luego tenemos el plc los de gama alta o

los

alemanes uno de gama alta de bajo costo

es el compact logic que es un procesador

ya

llega de gama alta pero es un poco más

barato a comparación del control hoy y

puede hacer casi lo mismo entonces

obviamente tiene sus limitaciones pero

sirve para unos procesos un poco más

grandes con patología y por último

tenemos el control hoy que es el plc

estrellado de pls más grande que tiene

allen bradley que ya sirve para procesos

mucho más grandes para hacer

algunas para hacer el control de plantas

de mucho mayor tamaño donde se manejan

miles de entradas y salidas ya se pueden

conectar con un dss puede interactuar

entre varios ls es para hacer una red

de plc es a nivel de varias áreas de la

planta

entonces todo es esa es la gama de

allen-bradley