OpenAI's NEW AGI Robot - Autonomous Humanoid Robot! (Figure 01 IS INSANE)

WorldofAI

13 Mar 202410:52

Summary

TLDR新しいデモのフィギュア01が話題で、オープンAIとフィギュアの協力により、視覚認識と言語理解を備えた対話が可能なヒューマノイドボットが登場。この技術はAIの可能性を広げ、AGIへの一歩を象徴。現在、このロボットは環境を正確に認識し、常識的な判断を下すことができる。また、英語で行動の理由を説明し、両手で物体を効率的に操作する学習も行っている。

Takeaways

🤖 新しいデモのフィギュア01が人々と完全な会話ができるようになった。
🤖 OpenAIとFigureの提携により、視覚理解と言語理解がヒューマンロボットに提供されている。
🍎 フィギュア01は、目の前のシーンに基づいて、果物や食器を適切な場所に移動させる能力がある。
📈 OpenAIが提供する多目的モデルを利用して、フィギュア01は高度な視覚と言語能力を有している。
🔧 ロボットは命令に基づいて行動を決定し、適切な行動を起こすことができる。
📚 モデルは自主的に動作を学び、調整され、適切な情報を使って行動を遂行することができる。
🗣️ フィギュア01は、英語で意思決定プロセスを説明することができ、その行動の理由を明確に表現できる。
🤲 ロボットは両手で物体を操作し、視覚情報を基に正確な手首の動きを行う。
🔄 Transformerポリシーを利用して、見たものを行動に変換する。
🏆 この技術はAGI（人工一般知能）に近づいており、今後の発展が期待される。
🎉 プロジェクトの進化に注目し、今後の動画でさらに詳細に取り組む予定。

Q & A

新しいデモのFigure 01はどのような機能を有していますか？
-Figure 01は、人とフルコンバーサーションをすることができる機能を有しています。視覚認識と言語理解を通じて、人形ロボットとして行動を起こしています。
Open AIとFigureとのパートナーシップの目的は何ですか？
-Open AIとFigureのパートナーシップの目的は、視覚認識と言語理解を提供し、人形ロボットの能力を向上させることです。
Figure 01が見ている物体を説明するシーンでは、どのような物品がテーブル上にありましたか？
-テーブル上にあった物品は、真ん中の皿に置かれた赤いリンゴ、ドライングラックに置かれたカップと皿、そしてテーブル横に立っている人物でした。
Figure 01がリンゴを選んだ理由を説明してください。
-Figure 01は、テーブルから提供できる唯一の食べ物であるため、リンゴを選んだと説明しています。
Figure 01がテーブル上の食器をどうするべきか考えるとどう言いますか？
-Figure 01は、テーブル上の汚れた食器はドライングラックに移動するべきだと考えています。
Figure 01が自分の行動の理由を説明する能力はどのように得たのですか？
-Figure 01は、Open AIが提供するテキスト_to_スピーチモデルを通じて、視覚とテキストの入力を理解し、会話を通じて行動の理由を説明する能力を得ています。
Figure 1が物体を両手で操作する方法を学習する方法を説明してください。
-Figure 1は、ニューラルネットワークとトランスフォーマーポリシーを利用して、オンボードカメラから得られた画像を処理し、精確な手と腕の動作を行うことで物体を操作する方法を学習しています。
Figure 1が実行する行動はどのように決定されるのですか？
-Figure 1の行動は、ロボットに組み込まれた特別なコンピュータープログラムであるモデルによって決定されます。このモデルは、受け取った命令に基づいて何の行動を起こすべきかを判断し、その行動を実行するためのポリシーを選定します。
Open AIとFigureのコラボレーションが示すものとは何ですか？
-Open AIとFigureのコラボレーションは、Figure oneが周囲の状況を正確に記述し、常识的な判断を加えて意思決定をすることができるようにするものです。これにより、人工知能がさらに高度なタスクをこなす能力を獲得し、AGI（人工一般知能）に近づくことを示しています。
この動画スクリプトで言われた「AGI」とは何ですか？
-「AGI」とは、人工一般知能（Artificial General Intelligence）の略で、人間のように多様なタスクを遂行し、新しい状況に適応する能力を持つ人工知能を指します。
このスクリプトで言及された「Patreon」ページは何のために使用されるのですか？
-スクリプトで言及された「Patreon」ページは、AIツールへの無料アクセスを提供するために使用されます。これにより、支援者は月々の基礎でこれらのツールを使用することができます。
Figure 01が物体を操作する際の安全性と安定性を確保する方法は何ですか？
-Figure 01は、個別の全体控制器を使用して物体を操作する際の安全性と安定性を確保しています。このコントローラーは、行動中のバランスを維持し、迅速な目標を達成するのに役立ちます。