¿Qué es la NEUMÁTICA? | Documental del AIRE COMPRIMIDO | Automatización Industrial
Summary
TLDREl script explora el uso del aire comprimido como fuente de energía en la neumática industrial. Cubre desde la compresión del aire y la eliminación de contaminantes hasta la conversión de energía neumática en mecánica y el control de presión y flujo. Se destacan aplicaciones en transporte y maquinaria, mantenimiento de sistemas neumáticos y la importancia del diseño de circuitos para operaciones seguras y eficientes. El script también resalta el uso de lógica neumática en entornos peligrosos y la ventaja de sistemas neumáticos modulares en términos de facilidad de instalación y mantenimiento.
Takeaways
- 😀 El hombre ha utilizado el aire como fuente de energía desde hace siglos y sigue siendo una opción importante en la actualidad.
- 🔧 El aire comprimido es una forma avanzada de usar el aire como energía, con mayor control y capacidad energética.
- 🏭 Los sistemas neumáticos son ampliamente utilizados en la industria para automatizar procesos, especialmente en entornos donde la limpieza y la seguridad son cruciales.
- 🚌 Los vehículos, como autobuses y trenes, dependen de sistemas neumáticos para funciones como la suspensión y el sistema de puertas.
- 🛠 Los componentes básicos de los sistemas neumáticos incluyen compresores, filtros, reguladores de presión y lubricantes para asegurar un funcionamiento eficiente y seguro.
- 🔄 El proceso de compresión del aire y la eliminación de contaminantes es esencial para convertir la energía neumática en energía mecánica.
- 💡 La presión, dirección y flujo del aire comprimido son controlados mediante válvulas neumáticas que pueden ser activadas por señales eléctricas o programación lógica.
- 🔧 La mantenimiento regular de los sistemas de aire comprimido es fundamental para garantizar un rendimiento óptimo y una rápida reparación de avaries.
- 🛠️ Las aplicaciones industriales del aire comprimido son variadas, desde la generación de movimientos lineales y giratorios hasta el uso en procesos complejos y rápidos.
- 🔄 Los compresores, que pueden ser portátiles o industriales, suministran aire comprimido a una amplia gama de herramientas y equipos, desde martillos neumáticos hasta sistemas de trenes y autobuses.
- 🔒 La seguridad es una preocupación clave en los sistemas neumáticos, con la necesidad de identificar correctamente el contenido del gas y de evitar fugas potencialmente peligrosas.
Q & A
¿Qué es la neumática y cómo se utiliza en la industria?
-La neumática se refiere al uso del aire comprimido como sistema de energía. Es ampliamente empleada en el sector industrial para automatizar métodos de fabricación, montar componentes y manejar materiales, especialmente en entornos donde la limpieza es crucial y el uso de otros equipos podría ser un riesgo para la seguridad.
¿En qué tipo de vehículos se utilizan sistemas neumáticos?
-Los sistemas neumáticos se utilizan en autobuses y trenes de cercanías. En los autobuses, estos sistemas son fundamentales para la suspensión y los frenos, mientras que en los trenes se emplean para abrir y cerrar las puertas de acceso de los viajeros.
¿Cuáles son los componentes básicos de un sistema neumático?
-Los componentes básicos de un sistema neumático incluyen compresores, que comprimen y suministran aire, filtros para eliminar contaminantes, reguladores de presión para mantener niveles seguros, y circuitos neumáticos para distribuir el aire comprimido a través de la planta.
¿Cómo se convierte la energía neumática en energía mecánica?
-La energía neumática se convierte en energía mecánica a través de componentes como cilindros y motores neumáticos. El aire comprimido actúa sobre los pistones de los cilindros, generando una fuerza que se traduce en movimiento lineal o giratorio según la aplicación.
¿Por qué es importante el mantenimiento de los sistemas de aire comprimido?
-El mantenimiento regular de los sistemas de aire comprimido es fundamental para garantizar un rendimiento óptimo. Permite detectar y reparar rápidamente cualquier avería, evitando la disminución de eficiencia y minimizando los riesgos de accidentes.
¿Qué tipo de compresor se utiliza para suministrar aire comprimido en una planta industrial?
-Los compresores empleados en plantas industriales pueden variar desde unidades pequeñas y portátiles hasta grandes compresores industriales que permiten múltiples aplicaciones neumáticas. El tipo de compresor utilizado depende de las necesidades específicas de la planta.
¿Qué función cumplen los contenedores de aire comprimido en un sistema neumático?
-Los contenedores de aire comprimido actúan como depósitos que facilitan el funcionamiento eficaz de los compresores, proporcionando la capacidad necesaria para satisfacer las demandas de aire comprimido de toda la planta.
¿Cómo se eliminan los contaminantes del aire comprimido?
-Los contaminantes del aire comprimido se eliminan mediante equipos de conducción que incluyen filtros. Estos filtros pueden ser de diferentes tipos y tamaños, y se utilizan para eliminar partículas en suspensión, aceite y otros contaminantes, asegurando así que el aire comprimido sea limpio y seco.
¿Qué es un regulador de presión y cómo ayuda a mantener la calidad del aire comprimido?
-Un regulador de presión, a veces conocido como reductor de presión, se utiliza para mantener la presión neumática del sistema en niveles correctos y seguros. Garantiza que la fuerza en cilindros o motores neumáticos sea constante y correcta, evitando tensiones no deseadas y maximizando la eficacia del sistema.
¿Cómo se diseñan los circuitos neumáticos para maximizar la eficacia y la seguridad en las aplicaciones industriales?
-Los circuitos neumáticos se diseñan considerando la distribución económica y eficaz del aire comprimido a través de la planta, utilizando conducciones de materiales adecuados y siguiendo procedimientos y códigos de actuación seguros. La selección correcta de componentes, como válvulas de control direccional y de velocidad, es crucial para lograr el movimiento y el control deseados.
Outlines
🔧 Introducción a la neumática y sus aplicaciones industriales
Este primer párrafo introduce el concepto de la neumática y cómo el aire comprimido se ha utilizado a lo largo de los siglos como fuente de energía. Se menciona que los sistemas neumáticos son ampliamente utilizados en la industria para automatizar procesos de fabricación, manejar materiales y en entornos donde la limpieza es crucial y el uso de equipos eléctricos podría ser peligroso. También se habla de la importancia de los sistemas neumáticos en vehículos como autobuses y trenes, y cómo la energía neumática se convierte en energía mecánica. Se explica que la neumática es fundamental en aplicaciones que requieren movimientos lineales y giratorios, y cómo las válvulas neumáticas pueden ser controladas por señales eléctricas o por sistemas de control lógico programable (PLC). Finalmente, se enfatiza la importancia del mantenimiento regular de los sistemas neumáticos para garantizar un rendimiento óptimo.
💧 Manejo y tratamiento del aire comprimido en sistemas neumáticos
El segundo párrafo se centra en la importancia del tratamiento del aire comprimido en sistemas neumáticos. Se discute cómo el aire atmosférico contiene contaminantes que pueden afectar el rendimiento y la seguridad de los sistemas neumáticos. Se explica el uso de secadores de aire y filtros para eliminar la humedad y las partículas contaminantes. Además, se menciona el uso de reguladores de presión para mantener niveles de presión seguros y cómo el aceite lubricante se añade para reducir la fricción y el desgaste. Se destaca la necesidad de distribuir el aire comprimido de manera eficiente a través de la planta y la importancia de las conducciones y el mantenimiento para evitar fugas y garantizar la seguridad.
🛠 Diseño y control de sistemas neumáticos
El tercer párrafo explora el diseño y control de sistemas neumáticos, incluyendo el uso de válvulas de control direccional, válvulas de control de velocidad y flujo, y otros equipos accesorios para lograr movimientos precisos. Se describe cómo se logra el movimiento lineal y giratorio utilizando cilindros y motores neumáticos, respectivamente. Se enfatiza la importancia de los diagramas de circuito para la interconexión y solución de problemas en los sistemas neumáticos. Además, se discute el control remoto de válvulas y la utilización de PLC para sistemas más sofisticados, así como la integración de sensores y conmutadores eléctricos para mejorar la velocidad y seguridad del funcionamiento de las máquinas. Finalmente, se menciona la aplicación de la lógica neumática en entornos donde la seguridad es crucial y la facilidad de mantenimiento de estos sistemas.
Mindmap
Keywords
💡Neumática
💡Aire comprimido
💡Contaminantes
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💡Regulador de presión
💡Filtros
💡Válvulas neumáticas
💡Control lógico programable (PLC)
💡Mantenimiento
💡Conductores
Highlights
El hombre ha utilizado el aire como fuente de energía durante siglos y sigue siendo una opción en la actualidad.
El aire comprimido ofrece mayores capacidades de energía y control en comparación con su estado natural.
Los sistemas neumáticos son ampliamente utilizados en la industria para automatizar procesos y manejar materiales.
Estos sistemas son ideales para entornos donde la limpieza es crucial y otros equipos podrían representar riesgos de seguridad.
Los vehículos, como autobuses y trenes, dependen de sistemas neumáticos para funciones como la suspensión y el sistema de puertas.
Los componentes básicos de los sistemas neumáticos incluyen el proceso de compresión del aire y la eliminación de contaminantes.
La energía neumática se puede convertir en energía mecánica, controlando presión, dirección y flujo del aire comprimido.
Las válvulas neumáticas permiten generar movimientos lineales y giratorios y pueden ser controladas por señales eléctricas.
El control lógico programable o PLC es utilizado en entornos peligrosos para evitar el uso de equipos eléctricos.
El mantenimiento regular de los sistemas de aire comprimido es esencial para garantizar un rendimiento óptimo.
Los compresores son fundamentales para suministrar aire comprimido a la planta industrial y pueden variar de tamaño y aplicación.
Los contenedores de aire comprimido actúan como depósitos y son cruciales para el funcionamiento efectivo de los compresores.
Los sistemas neumáticos requieren la eliminación de contaminantes y la condensación para prevenir problemas de funcionamiento y seguridad.
Los secadores de aire y filtros son utilizados para mantener la pureza del aire comprimido y eliminar partículas y contaminantes.
Los reguladores de presión son importantes para mantener niveles de presión neumática seguros y constantes.
El lubricante es necesario para reducir la fricción y el desgaste en los componentes neumáticos y herramientas.
La distribución económica y eficaz del aire comprimido por la planta es crucial y depende de la elección de los materiales de las conducciones.
Las fugas en los sistemas neumáticos pueden ser peligrosas y comprometer la seguridad y eficiencia del sistema.
El mantenimiento y seguimiento de procedimientos de seguridad son fundamentales para el uso seguro de aire comprimido.
Las válvulas de control direccional y de velocidad son esenciales para el control preciso del flujo de aire en los sistemas neumáticos.
El movimiento lineal y giratorio se logra mediante cilindros y motores neumáticos, respectivamente.
Los diagramas de circuito son fundamentales para la interconexión y resolución de problemas en máquinas neumáticas.
Los sistemas neumáticos pueden ser controlados a distancia mediante señales neumáticas para operaciones automáticas.
Los PLC y conmutadores eléctricos son utilizados en sistemas neumáticos para controles más rápidos y seguros.
La lógica neumática se aplica en entornos peligrosos y donde se requiere un alto grado de control secuencial.
Los sistemas neumáticos lógicos son rentables, fiables, y de fácil mantenimiento, con elementos modulares para una rápida instalación.
Transcripts
durante siglos el hombre ha utilizado el
aire como fuente de energía incluso en
nuestros días el aire continúa
utilizándose en su estado natural no
obstante en otro de sus estados el aire
ofrece mayores capacidades de energía y
control se trata del aire comprimido en
este programa les enseñaremos a usar el
aire comprimido como sistema de energía
es el dominio de la neumática
los sistemas neumáticos se emplean
ampliamente en el sector industrial para
automatizar los métodos de fabricación
montar componentes y manejar materiales
se comportan perfectamente en entornos
en los cuales la limpieza es un factor
importante y en los que la utilización
de otros equipos podría entrañar riesgos
para la seguridad
pueden ser portátiles de ello están
incorporados en numerosos vehículos
los autobuses dependen de sistemas
neumáticos tanto para la suspensión como
para los frenos los trenes de cercanías
utilizan sistemas neumáticos para abrir
y cerrar las puertas de acceso de los
viajeros este programa contempla los
componentes básicos utilizados en los
sistemas neumáticos ahora veremos cómo
se comprime el aire y la forma en que se
eliminan los contaminantes antes de que
entre en el sistema les mostraremos cómo
la energía neumática se convierte en
energía mecánica y también la forma en
que se controlan la presión la dirección
y el flujo del aire comprimido
contemplaremos las conducciones
empleadas para transportar el aire por
todo el sistema así como el diseño
básico de los circuitos neumáticos la
mayoría de las máquinas herramientas
actuales de ciclo rápido y uso
industrial dependen del aire comprimido
para generar movimientos lineales y
giratorios las válvulas neumáticas que
generan dichos movimientos pueden
funcionar mediante señales eléctricas e
incorporarse a paneles de control en
algunos casos el control de la máquina
se consigue mediante un control lógico
programable o plc
en entornos peligrosos como el sector
del gas o de la producción de municiones
donde hay que descartar el empleo de
equipos eléctricos las válvulas y los
circuitos neumáticos pueden emplearse
junto con equipos neumáticos
convencionales
aquí podemos ver como la lógica
neumática también puede utilizarse en
aplicaciones generales tales como las
del sector del automóvil el
mantenimiento de los sistemas de aire
comprimido es importante y ha de
efectuarse con regularidad para
garantizar un rendimiento óptimo del
sistema toda avería que se produzca en
un sistema neumático ha de ser
localizada y reparada con rapidez de
manera lógica y segura una labor a
realizar por personal técnico
especializado en neumática por último
examinaremos algunas de las aplicaciones
industriales típicas en las que se
emplea el aire comprimido como fuente
principal
la fuerza el par y la velocidad de los
sistemas neumáticos se obtienen a partir
de la compresión y presurización de aire
generado por un compresor son muchos los
tipos de compresores empleados para
suministrar aire comprimido al sistema
de una planta industrial
los compresores pueden ser desde
unidades pequeñas y portátiles hasta
grandes compresores industriales que
permiten numerosas aplicaciones
neumáticas
en camiones autobuses y trenes los
compresores reciben su energía del
propio motor que suministran aire para
los frenos y para abrir y cerrar las
puertas de acceso otros tipos de
compresores pueden trasladarse con
facilidad de un sitio a otro los
compresores móviles suministran aire
comprimido a martillos neumáticos y
demás herramientas empleadas en los
sectores de la construcción y de los
servicios los contenedores de aire
comprimido juegan un papel fundamental
en los sistemas neumáticos
principalmente se emplean como depósitos
de aire comprimido lo que facilita el
funcionamiento eficaz de los compresores
han de disponer de la suficiente
capacidad para satisfacer las elevadas y
fluctuantes demandas de aire comprimido
de toda la planta los contenedores de
aire incorporan dispositivos de
seguridad tales como válvulas de alivio
de presión que evitan que se produzcan
excesos de presión que amenazan la
seguridad
el aire atmosférico admitido por el
compresor contiene numerosos
contaminantes ya sea en estado líquido
sólido o gaseoso
los equipos de conducciones instalados
después del compresor también pueden
añadir contaminantes al aire comprimido
tanto bajo la forma de minúsculas
partículas metálicas como en forma de
polvo aceite y óxido los contaminantes
no sólo suponen una reducción en el
funcionamiento eficaz de los sistemas
neumáticos también podrían resultar
nocivos para la salud por los escapes de
dicho aire contaminado procedente de las
máquinas y de los equipos la
condensación debe eliminarse del sistema
tan pronto como sea posible para
eliminar el óxido y la corrosión
presentes tanto en los componentes como
en las conducciones los pozos
refrigeradores se emplean para eliminar
parte de la humedad reduciendo la
temperatura del aire comprimido cuando
los contenedores de aire se encuentran
ubicados correctamente en zonas frías
también pueden eliminar del sistema
parte de la condensación una gran
cantidad de humedad puede eliminarse
incorporando al sistema un de secador de
aire
mediante el empleo de filtros pueden
eliminarse las pequeñas partículas
contaminantes los filtros pueden ser de
diferentes formas y tamaños en la
entrada del compresor se filtra el aire
atmosférico no obstante así solo se
eliminan las partículas en suspensión de
mayor tamaño
la contaminación presente en el aire
comprimido se elimina incorporando
filtros de conducto en las conducciones
neumáticas
los filtros neumáticos especiales pueden
eliminar filtraciones de aceite
procedentes del compresor y allí donde
se requiere aire en estado puro
respirable o en aplicaciones del sector
alimentario se emplean filtros para
eliminar bacterias y demás contaminantes
peligrosos
para mantener la presión neumática del
sistema en niveles correctos y seguros
se emplea el regulador de presión a
veces conocido como reductor de presión
de esta forma se garantiza que la fuerza
en el cilindro o el par motor en los
motores atmosféricos sea constante y
correcta la existencia de fuerzas
excesivas podría conllevar tensiones no
deseadas en los equipos reduciendo su
vida operativa asimismo la reducción de
la presión neumática puede aumentar la
eficacia del sistema de aire comprimido
al reducir al mínimo el derroche de aire
presurizado una vez eliminados los
contaminantes del aire comprimido que ya
está limpio y seco puede que sea preciso
añadir una cierta cantidad de aceite
lubricante
el aceite reduce la fricción y el
desgaste en los componentes neumáticos y
en las herramientas manuales al
incorporar un lubricante en el conducto
de aire contiguo al equipo el aceite
puede añadirse de forma controlada los
filtros los reguladores y los lubrica
dores pueden instalarse en diferentes
combinaciones para adaptarse a las
diversas aplicaciones y satisfacer
requisitos concretos de esta forma se
garantiza la calidad del aire comprimido
suministrado al usuario
el aire comprimido ha de distribuirse
por la planta de manera económica y
eficaz deben utilizarse conducciones
fabricadas en materiales idóneos para
reducir el riesgo de corrosión por
humedad en las líneas principales de
distribución en ciertos casos pueden
utilizarse conducciones fabricadas en
plástico abs o en acero inoxidable como
en el caso del sector alimentario en
donde la limpieza es primordial dentro
de la planta hay un anillo principal de
conducciones una línea circular o un
sistema en bucle que transporta el aire
comprimido desde la unidad del compresor
en puntos concretos existen líneas
secundarias o tramos de derivación que
parten de la línea principal estas
derivaciones suministran aire comprimido
a las máquinas los equipos y los puestos
de trabajo por último hay un tubo o
conducto que se emplea para conectar las
válvulas neumáticas de control a los
equipos y a los actuadores incorporados
a las máquinas herramientas
las sujeciones y los soportes empleados
para asegurar las conducciones han de
ser del tamaño adecuado y estar
distribuidos de forma que soporten todo
el peso de la conducción el tipo tamaño
y mantenimiento de la conducción son muy
importantes para garantizar el
funcionamiento seguro y eficaz de los
sistemas neumáticos utilizados en las
aplicaciones industriales
las fugas en los sistemas neumáticos no
solo los convierten en ineficaces y
costosos sino que también ponen en
peligro la seguridad el aire comprimido
ha de tratarse con respeto y cuidado ya
que si llegase a acceder oa penetrar en
el organismo podría resultar dañino e
incluso fatal aunque fuese a relativa
baja presión
toda conducción ha de disponer de medios
para identificar el tipo de gas o
líquido que transporta a fin de evitar
cualquier confusión en cuanto a su
contenido para ello se emplea el esquema
de la norma nacional de identificación
por colores o cualquier otro método de
identificación homologado durante el
montaje la puesta en servicio y la
utilización de sistemas y equipos
neumáticos deben observarse ciertos
procedimientos y códigos de actuación el
mantenimiento de sistemas y plantas de
aire comprimido es un factor importante
en aras a garantizar su funcionamiento
seguro y eficaz es importante y por
tanto ha de comprenderse la utilización
segura del aire comprimido el personal
técnico ha de estar perfectamente
familiarizado con los procedimientos de
seguridad y en materia de utilización
segura de aire comprimido
el aire comprimido no solo se emplea
para generar fuerza bruta también pueden
generarse operaciones complejas y de
ciclo rápido mediante el empleo de
válvulas de control y equipos accesorios
de carácter neumático el control
neumático significa que el aire a
presión puede llegar a los componentes
en el orden correcto y en el momento
oportuno
para ello han de incorporarse al
circuito válvulas de control direccional
se trata de dispositivos que canalizan
el flujo del aire a través de las
conducciones garantizando que actuadores
tales como cilindros y motores funcionen
adecuadamente
las válvulas de control direccional
pueden activarse manual mecánica
eléctrica o neumática mente dependiendo
de los criterios de diseño del sistema
la velocidad de los actuadores también
ha de ser objeto de consideración para
ello se colocan en el circuito válvulas
de control de velocidad o de flujo
las válvulas y equipos accesorios tales
como las válvulas de lanzadera y las
válvulas de escape rápido juegan un
papel importante a la hora de conseguir
el control y los movimientos deseados en
los sistemas neumáticos en la mayoría de
las aplicaciones neumáticas el
movimiento final puede ser lineal o
giratorio el movimiento lineal se
consigue utilizando martinetes o
cilindros neumáticos de diferentes
diámetros para conseguir la fuerza
adecuada
el aire presurizado que actúa sobre el
pistón del cilindro genera una fuerza
que ha de ser capaz de superar la carga
desplazar
la combinación de flujo y presión da
como resultado un movimiento lineal a lo
largo de una distancia dada limitada por
la longitud de la carrera del cilindro
el flujo y la presión del aire
comprimido pueden convertirse en
movimiento giratorio utilizando motores
neumáticos o actuadores neumáticos
giratorios los motores neumáticos son
robustos y pueden quedarse sin riesgo
alguno para la unidad o sus componentes
son compactos relativamente ligeros y
ofrecen una gran variedad de velocidades
y pares motor
a la hora de diseñar máquinas
herramientas que incorporen equipos
neumáticos han de observarse ciertos
criterios
los diagramas de circuito son
importantes ya que permiten a los
técnicos no sólo interconectar
correctamente las válvulas y los
actuadores sino que también les ayudan a
la hora de localizar y resolver averías
cuando éstas tienen lugar en la máquina
la velocidad correcta a la que se mueve
un actuador viene determinada por las
válvulas de control de flujo estas
válvulas pueden ocupar diferentes
posiciones en el circuito para lograr
así el movimiento deseado para que el
circuito funcione correctamente deben
adoptarse las medidas adecuadas las
válvulas de control direccional pueden
activarse a distancia mediante señales
neumáticas capaces de generar
operaciones semi automáticas o
totalmente automáticas dependiendo del
tipo de aplicación la circuitería puede
precisar retardos temporales y control
secuencial para que el funcionamiento de
la máquina sea el correcto y para que el
diseño del sistema cumpla los oportunos
criterios en materia de seguridad
en las máquinas actuales de ciclo rápido
y alto rendimiento los sistemas utilizan
generalmente motores y cilindros
neumáticos generadores de movimiento y
pueden conectar torres y cilindros
neumáticos generadores de movimiento y
pueden conectarse a válvulas neumáticas
activadas por medio de señales
eléctricas o electrónicas
las máquinas más sofisticadas se
controlan mediante controladores lógicos
programables conocidos como plc
en distancias mayores las señales
eléctricas son mucho más rápidas que las
neumáticas por lo que las máquinas
pueden funcionar con tiempos de ciclo
mucho más rápidos
los conmutadores y sensores eléctricos
incorporados a este tipo de sistemas
informan a los equipos de control sobre
la posición de los actuadores o de los
materiales lo que garantiza un
funcionamiento seguro de la máquina
las válvulas solenoide y los componentes
eléctricos básicos tales como relés
conmutadores y sensores son importantes
en la fabricación de circuitos dotados
de cilindros de simple y de doble acción
junto con los controles secuenciales de
mayor complejidad incorporados a las
aplicaciones
la lógica neumática se emplea en
numerosas aplicaciones en las que los
sistemas eléctricos o electrónicos
normales no pueden utilizarse o en otras
en las que se precisa un elevado grado
de control secuencial como las de la
industria del automóvil
los entornos peligrosos como los de las
industrias del gas y de las municiones
en donde la seguridad resulta primordial
emplean lógica neumática el sector
alimentario y aquellos procesos que
requieren lavados incorporan equipos
lógicos en sus plantas industriales los
sistemas neumáticos lógicos comparados
con los sistemas eléctricos anti
deflagrantes o intrínsecamente seguros
son muy rentables de rápida instalación
fiables y de fácil comprensión
la mayoría de los elementos son de
fabricación modular por lo que pueden
montarse en cadena de esta manera la
interconexión es automática y los
tiempos de instalación se reducen
el mantenimiento de los sistemas
neumáticos lógicos es relativamente
sencillo y seguro por lo que se requiere
una mínima formación del personal una
circuitería de control completa puede
incorporarse en cuadros que generen un
control secuencia al complejo utilizando
elementos lógicos y módulos
secuenciadores graduales
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