How does an Accelerometer work? | 3D Animation

Takeaways

• 😀 يعمل مقياس التسارع على اكتشاف الحركة الخطية، أي التسارع على طول محور معين.
• 😀 أجهزة الجيروسكوب تكتشف سرعة الزاوية أو مدى سرعة دوران الجسم باستخدام تأثير كوريوليس.
• 😀 لا تقوم مقاييس التسارع بتحديد السرعة الحالية، بل تقيس التسارع في الاتجاهات المختلفة.
• 😀 لا تقيس أجهزة الجيروسكوب الزاوية الحالية، بل تقيس معدل دوران الجهاز.
• 😀 يتطلب الحصول على السرعة أو الزاوية تكامل القيم التي تم قياسها على مدار الوقت.
• 😀 يتم دمج مقاييس التسارع وأجهزة الجيروسكوب عادةً في وحدة قياس القصور الذاتي (IMU).
• 😀 تتيح تكنولوجيا أنظمة الميكروإلكتروميكانيك (MEMS) دمج عدة أجهزة استشعار في حزم صغيرة ودقيقة وقليلة الطاقة.
• 😀 تستخدم مقاييس التسارع التي تعتمد على الاستشعار السعوي هياكل ميكروسكوبية تتضمن كتلة إثبات وأقطاب ثابتة.
• 😀 يتم قياس التغير في السعة بين الأقطاب بسبب حركة كتلة الإثبات عندما يتعرض المستشعر للتسارع.
• 😀 يتم تعزيز الإشارة الناتجة عن التغير في السعة ومعالجتها عبر الترشيح منخفض التمرير قبل تحويلها إلى إشارة رقمية.
• 😀 يمكن تكوين أجهزة الاستشعار للكشف عن الحركة في جميع الاتجاهات من خلال ترتيب الأقطاب في زوايا 90 درجة، مما يتيح الكشف في ثلاثة أبعاد.