🚗 Cómo hacer un ROBOT ESQUIVA OBSTÁCULOS con ARDUINO | TUTORIAL FÁCIL PARA PRINCIPIANTES

vadechips

11 Nov 202207:05

Summary

TLDREn este vídeo se explica paso a paso cómo construir un robot que esquiva obstáculos utilizando un kit de coche robot. El tutorial cubre los componentes necesarios, como el controlador de motores, el Arduino, el sensor de ultrasonidos y un servomotor para mover el sensor. Se detallan las conexiones y cómo se configura el sistema para que el robot detecte obstáculos, detenga los motores y elija la dirección más libre de obstáculos. Además, se proporciona el código necesario para controlar el robot y lograr un funcionamiento autónomo, con instrucciones claras y fáciles de seguir.

Takeaways

😀 Se explica cómo construir un robot que esquiva obstáculos utilizando componentes simples como un kit de coche robot, Arduino y sensores.
😀 El kit de coche robot incluye componentes básicos como motores, un controlador de motores, y un interruptor de encendido.
😀 El controlador de motores utilizado es el L298N, que permite controlar hasta dos motores y tiene un jumper para alimentar el Arduino a 5V.
😀 El sensor de ultrasonido HC-SR04 es crucial para detectar objetos frente al robot, funcionando mediante la emisión de pulsos de sonido y la recepción del eco.
😀 Se utiliza una protoboard para realizar las conexiones de los componentes sin necesidad de soldar.
😀 Un servomotor se usa para mover el sensor de ultrasonido de un lado a otro para realizar mediciones de distancia en diferentes direcciones.
😀 El Arduino Uno es el cerebro del robot, controlando los motores, el sensor de ultrasonido y el servomotor.
😀 El código de programación está diseñado para que el robot avance hasta que se detecte un objeto a menos de 15 cm, momento en el cual se detiene.
😀 Al detectar un obstáculo, el robot mueve el sensor de ultrasonido hacia la izquierda y la derecha para determinar el camino más libre.
😀 El robot se mueve hacia el área con mayor distancia disponible, y una vez superado el obstáculo, continúa avanzando.
😀 El video también incluye instrucciones sobre cómo realizar las conexiones físicas entre todos los componentes, y proporciona un diagrama para facilitar el proceso.

Q & A

¿Qué componentes se necesitan para construir el robot que esquiva obstáculos?
-Se necesita un kit de coche robot, un controlador de motores H-Bridge L298N, un Arduino Uno, cables DuPont, un sensor de ultrasonido HC-SR04, una protoboard, y un motor servo.
¿Qué es un controlador de motores L298N y cuál es su función?
-El controlador de motores L298N se utiliza para controlar dos motores a través de un puente H. Permite dirigir los motores hacia adelante, atrás o detenerlos y también tiene un jumper para alimentar el Arduino con 5V.
¿Cómo se conecta el Arduino al controlador de motores L298N?
-El Arduino se conecta al controlador de motores L298N mediante los pines IN1, IN2, IN3, IN4 para controlar la dirección de los motores, y los pines ENABLE para encender y apagar los motores. Además, se debe conectar el pin VIN del Arduino al pin de 5V del controlador.
¿Cómo funciona el sensor de ultrasonido HC-SR04?
-El sensor de ultrasonido HC-SR04 emite un pulso de sonido a través del pin Trigger y recibe el eco de ese sonido a través del pin Echo. Esto permite medir la distancia a un objeto que se encuentra frente al robot.
¿Qué función tiene el motor servo en este proyecto?
-El motor servo se utiliza para mover el sensor de ultrasonido hacia la izquierda y derecha, permitiendo que el robot detecte objetos en ambas direcciones mientras esquiva obstáculos.
¿Qué sucede cuando el robot detecta un objeto a menos de 15 cm?
-Cuando el robot detecta un objeto a menos de 15 cm, detiene los motores y utiliza el motor servo para mover el sensor de ultrasonido a la izquierda y derecha para medir la distancia en ambas direcciones. Después, el robot se mueve hacia el lado con más distancia disponible.
¿Cuál es la estrategia de movimiento del robot para evitar obstáculos?
-La estrategia es que el robot se mueve hacia adelante hasta que detecta un objeto a menos de 15 cm. Luego, mueve el sensor a la izquierda y derecha para verificar la distancia, y se dirige al lado con más espacio. El robot continuará moviéndose hasta que encuentre otro obstáculo.
¿Por qué es importante esperar después de mover el servo antes de medir la distancia?
-Es importante esperar después de mover el servo porque si se mide la distancia mientras el servo se está moviendo, es probable que la lectura no sea precisa.
¿Qué es la protoboard y cómo se utiliza en este proyecto?
-La protoboard es una placa que se utiliza para hacer conexiones eléctricas sin necesidad de soldar. En este proyecto, se coloca encima del Arduino para interconectar los componentes sin afectar los pines del Arduino.
¿Cómo se conecta el servo motor al sistema?
-El servo motor tiene tres pines: tierra, 5V y señal. Se conecta a la protoboard con los pines de 5V y tierra, y la señal se conecta al pin 9 del Arduino para controlar su movimiento.