Introducing Generative Physical AI

Summary

ロボティクスの時代が到来しました。物理的AI（pAI）は、命令を理解し、現実世界で複雑なタスクを自動的に行うモデルです。マルチモーダル言語モデルは、ロボットが周囲の世界を学習、知覚し、理解し、行動計画を立てることができる技術です。ヒューマンデモンストレーションから、粗い動作から細かい動作まで、世界と対話するスキルを学ぶことができます。強化学習はロボティクスの進歩のための重要な技術です。物理的フィードバックから強化学習を通じて、シミュレーション環境でロボットは決断を学びます。Nvidia Omniverseは、pAIが創造されるオペレーティングシステムです。ロボットはオミニバースで物体を正確に操作し、障害物を避けながら最適な経路を見つける方法を学びます。ロボットの開発には、Nvidia AIスーパーコンピューター、Nvidia Jetson Orin、そして次世代のJetson Thorロボティックスーパーコンピューターが必要です。これらは、業界を変える物理的AIを駆動する次世代のAIです。

Takeaways

• 🤖 ロボティクスの時代が到来した。将来的には、動くものはすべて自律的になるという予測がされている。
• 🧠 物理的AI（Physical AI）は、命令を理解し、現実世界で複雑な任務を自動的に遂行するモデルを指す。
• 📚 マルチモーダル言語モデルは、ロボットが周囲の世界を学び、知覚し、理解し、行動計画を立てることができる突破的技術である。
• 👨‍👧 人間からの示範に基づいて、ロボットは粗い動作から細かい動作まで世界と相互作用するためのスキルを学ぶことができる。
• 🔧 強化学習はロボティクスを進めるための重要な技術の一つであり、人間からのフィードバックを通じて特定のスキルを学ぶ。
• 🤖 物理的AIは、物理法則に基づくシミュレーション世界からのフィードバックを通じて強化学習を活用してスキルを学ぶ。
• 🎮 シミュレーション環境では、ロボットは物理法則に従う仮想世界で行動を実行し、決定を下す方法を学ぶ。
• 🛠️ Nvidia Omniverseは、物理的AIが作成されるためのオペレーティングシステムとして構築された開発プラットフォームである。
• 🔗 Omniverseは、リアルタイムの物理ベースレンダリング、物理シミュレーション、生成的AI技術を組み合わせた仮想世界シミュレーション開発プラットフォームである。
• 🚀 ロボットはOmniverseで物体を精密に操作し、障害物を避けながら最適な経路を見つける方法を学ぶことができる。
• 💻 物理的AIを持つロボットの構築には、Nvidia AIスーパーコンピュータ、Nvidia Jetson Orinおよび次世代のJetson Thorロボティックスーパーコンピュータ、そしてNvidia Omniverseが必要です。
• 🛑 開発者と企業はプラットフォーム、アクセラレーションライブラリ、AIモデルを使用し、最適なスタックを選んで使用することができる。
• 🌐 物理的AIによってロボティクスが産業を革命化する次のAIの波が到来している。

Q & A

ロボティクス時代が到来した背景は何ですか？

ロボティクス時代が到来した背景は、物理的AI（physical AI）と多様な感覚モデル（multimodal llms）の発展によるものです。これにより、ロボットは現実世界で複雑な任務を自ら理解し遂行することができるようになりました。

物理的AIとはどのようなものですか？

物理的AIは、指示を理解し、現実世界で複雑な任務を自己主導で実行することができるモデルです。

ロボットが人間のデモンストレーションからスキルを学ぶ仕組みはどうですか？

ロボットは人間のデモンストレーションから、粗い動作（gross）と細かい動作（fine motor skills）を通じて世界と相互作用するためのスキルを学びます。

強化学習とはどのような学習方式ですか？

強化学習は、人間からのフィードバックを通じて特定のスキルを学ぶ方法です。物理的AIも同様に、物理法則からのフィードバックを通じて強化学習を行います。

ロボットが学習する「ロボットジム」とは何ですか？

「ロボットジム」とは、ロボットが仮想世界で行動を実行し、物理法則に従って意思決定を学ぶためのシミュレーション環境です。

Nvidia Omniverseはどのようなプラットフォームですか？

Nvidia Omniverseは、物理的AIが創造されるための開発プラットフォームであり、リアルタイムの物理ベースレンダリング、物理シミュレーション、および生成的AI技術を組み合わせたものです。

ロボットがオミニバースで学ぶことの利点は何ですか？

オミニバースで学習することで、シミュレーションと現実のギャップを最小限に抑えつつ、学んだ行動を最大限に転移させることができます。

ロボットを構築するために必要な3つのコンピューターは何ですか？

ロボットを構築するために必要な3つのコンピューターは、Nvidia AIスーパーコンピューター（モデルのトレーニング用）、Nvidia Jetson Orinまたは次世代のJetson Thorロボットスーパーコンピューター（モデルの実行用）、そしてNvidia Omniverse（スキルの学習と洗練用のシミュレーション環境）です。

開発者や企業がこれらの技術を利用する利点は何ですか？

開発者や企業はこれらの技術を利用して、プラットフォーム、アクセラレーションライブラリ、AIモデルを必要に応じて選択し、最適なスタックを活用することができます。

物理的AIが産業界に与える影響はどのようになりますか？

物理的AIは、産業界を革命化し、効率化と自動化を促進し、新しいビジネスモデルやサービスの創出に寄与すると期待されています。