3-4-b.【果樹の圃場管理】除草
Summary
TLDRこのビデオスクリプトでは、家庭用ロボット掃除機と同様の原理を持つロボット草刈り機の紹介がされています。オレンジ色の線で囲まれたエリア内でランダムに草を刈る機能があり、草刈り刃の高さを調整して草の長さを制御できます。自動充電機能もあり、バッテリーが減った際に自動で充電ステーションに戻って充電します。操作はスマートフォンアプリから行い、設定や操作を簡単に変更できます。障害物に接触した場合は方向転換を行い、エリアの境界線に沿って戻る動作も紹介されています。
Takeaways
- 🤖 スクリプトでは家庭用ロボット草刈り機の紹介と操作方法が説明されています。
- 🔄 ロボット草刈り機は原理的には家庭用ロボット掃除機とほぼ同じです。
- 🟠 オレンジ色の線が草刈りエリアを定義しており、ロボットはそのエリア内でランダムに草を刈ります。
- 🗡️ ロボットの後部には草刈りの刃があり、これにより草を刈ることができます。
- ✂️ 草刈りの高さは調整でき、低く設定すると草が短く、高く設定すると草が長く刈れます。
- 🔋 ロボットは自動充電機能があり、バッテリーが減った時に自動で充電ステーションに戻って充電します。
- 📱 操作はスマートフォンアプリから行い、ロボットと充電ステーションとの同期化も簡単です。
- 🛠️ ロボットの操作はアプリを介して行われ、バッテリー残量や作業回数などの状態が確認できます。
- ⏰ ロボットの作業開始時刻や終了時刻はアプリから設定でき、自由に調整可能です。
- 🚫 障害物が検出された場合、ロボットは方向転換を行い、障害物を避けながら作業を続けます。
- 🌐 ロボットの操作はBluetooth経由で行われ、一度設定すれば勝手に作業を開始します。
Q & A
ロボット草刈り機の原理は何ですか?
-ロボット草刈り機は家庭用ロボット掃除機と原理がほとんど同じで、決められたエリア内でランダムに草を刈ります。
オレンジの線は何を表していますか?
-オレンジの線はロボット草刈り機が刈る圃場全体に輪っかを描くように設定された境界線です。
ロボット草刈り機の草刈り刃はどのように動きますか?
-ロボット草刈り機の草刈り刃は回転することで草を刈ります。
草刈りの高さはどのように調整できますか?
-草刈り刃の高さを調整することで、草を短く刈り枯らすか、ある程度の長さを確保しながら刈ることができます。
ロボット草刈り機の充電ステーションはどのような機能を持っていますか?
-充電ステーションはロボット草刈り機のバッテリーが減った時に自動で帰ってきて充電し、満タンになるとまた草刈りを開始する自動システムを持っています。
ロボット草刈り機を複数の小さな圃場で使用するにはどうすればよいですか?
-小さな圃場で使用する場合は、ステーションをあちこちに設置してロボット草刈り機を動かすことができます。
ロボット草刈り機とステーションを同期化するにはどうすればよいですか?
-同期化するにはテンションのスイッチを入れてから草刈機のスイッチをオンにし、10秒以内にコーキングさせてあげることで同期化できます。
ロボット草刈り機の操作はどのように行われますか?
-ロボット草刈り機の操作は基本的にスマートフォンアプリから行われます。アプリを読み込むと機械名が出てきますが、これは自分で設定することができます。
ロボット草刈り機のバッテリー残量や作業回数などの情報を確認するにはどうすればよいですか?
-スマートフォンアプリからロボット草刈り機を呼び出すと、バッテリー残量や作業回数などの情報が確認できます。
ロボット草刈り機の作業時間を変更するにはどうすればよいですか?
-アプリからロボット草刈り機を操作し、設定時刻を自由に変えることができます。停止中であれば、動かしてみることができます。
障害物が存在する場合、ロボット草刈り機はどのように反応しますか?
-障害物にぶつかると、ロボット草刈り機は障害物を検知して方向転換を行い、異なる方向に進みます。
ロボット草刈り機は通信回線が繋がらない場合でも操作できますか?
-通信回線が繋がらない場合でも、Bluetoothで操作が行えますが、機械が見える場所で操作する必要があります。
Outlines
🤖 自動草刈り機の紹介と操作
ビデオでは家庭用ロボット掃除機と原理が同じである自動草刈り機の紹介がされています。オレンジ色の線で囲まれたエリア内でランダムに草を刈る機能があり、後部には回転する刃が付いており、刈り高さを調整できます。また、自動充電機能もあり、バッテリーが減った際には充電ステーションに戻って自動充電を行います。広い園場でも小さな場所でもあり、ステーションを設置して複数の場所で使用できます。操作はスマートフォンアプリから行い、機械名を自由に設定できる他、バッテリー残量や作業回数、設定時刻などの情報を確認・操作することができます。
🚜 障害物回避機能とエリア移動
自動草刈り機はエリアの境界に到達すると自動的に方向転換を行い、障害物に接触すると障害物を検知し方向転換して別の方向へ進みます。ビデオではロボットがエリア内で刈り取りながら障害物を回避し、エリアの境界を認識して移動する様子が紹介されています。これにより、安全かつ効率的に草刈りが行えることがわかります。
Mindmap
Keywords
💡ロボット草刈り機
💡エリア設定
💡充電ステーション
💡スマートフォン操作
💡自動操作
💡障害物検知
💡ランダムな作業パターン
💡刈り取り高さ調整
💡同期化
💡バッテリー残量
💡作業時間設定
Highlights
ロボット草刈り機は家庭用ロボット掃除機と原理がほぼ同じ
オレンジの線が圃場全体に輪っかを描くようにセットされてる
ロボットは縦横無尽にランダムで草を刈る
草刈りの刃がついていて回転することで草を刈る
刃の高さを調節して草の長さを確保可能
充電ステーションがあり自動充電が可能
バッテリーが減った場合自動で帰って充電する
広い圃場でも小さい不浄がたくさんある場合にも使える
ステーションを複数設置して複数の場所で使用可能
ロボットとステーションの同期化が非常に簡単
スマートフォンアプリで操作が可能
バッテリー残量や作業回数などの状態を確認できる
設定時刻を自由に変更可能
Bluetoothで通信して操作範囲内であれば遠隔操作が可能
ロボットは自動的に方向転換してエリアを刈る
障害物にぶつかると方向転換して避ける
ロボットはエリアの線に沿って刈り終わる
Transcripts
はいえーと今からロボット
草刈機の設備を少ししたいと思います
このロボット草刈り機なんですけども
家庭用ロボット掃除機と
原理はほとんど一緒で
決められたエリアこっち見てもらったら
いいんですけどこのオレンジの線でしょう
ねオレンジの線がこの圃場
草刈りをする圃場全体に
輪っかを描くように
セットされてますでその敷設された中を
このロボット草刈り機が決められた時間に
縦横無尽にランダムで草を買っていくと
いうものになります
この後ろ見てもらったら
ここですね
草刈りの刃がついてますこれが回転する
ことによって
竿を買っていくことになります
あとは
ここですね見てもらったら
草刈りの
刃の高さですねこれをまあ低く下げると
より草は短く枯れますし高くすることに
よってある程度長さを確保しながら刈る
こともできますであとはまあスイッチ類が
ついてるぐらいですけどもあとはこちら
ですねこれが充電ステーションになります
で
充電も自動で
この中の内臓のバッテリーが
減ることによって減ってきたら自動で帰っ
てきて
充電してまた
充電が満タンになればまた草刈りを始める
というそういう風なシステムになりますで
ここは広い圃場なんですけどももし小さい
不浄がたくさんある場合にはこういう
ステーションをあちこちにつけることに
よってこの機械を動かすことでいろんな
圃場で使うこともできます
1回じゃあやってみますねこの機械とこの
ステーションを同期化させるのはすごく
簡単なんですけども
テンションのスイッチを入れるのとあと
草刈機のスイッチ
をオンにします
10秒以内にコーキングさせてあれで
あげれば
この草刈り機はこのステーションと同期化
することができますであと操作出す操作
ですけどもその基本的にスマートフォンで
行いますアプリを呼び込んでこの機械を
呼び出します
アプリ読み込むとこういう風に機械名が出
てきますまああのここの機械名っていうの
は
自分で設定することができますけどもはい
じゃあ読み込みます
はいえーと今まあこれ操作画面が出てきた
んですけども状態ですねバッテリーの残量
は99%作業回数が今まで421回520
時間動いているということになりますで今
やってる設定時刻っていうのが
草刈り返しが夜の7時から
翌朝の6時っていう設定にしてますけども
ここはもう操作で自由に変えることができ
ますで今停止中になってるのでちょっと
あの動かしてみますね
で設定時間を
今朝の8時55分なんで
8時半に設定します
8時半で
終了時刻を
まああのでもなんでとりあえず何時でも
いいんですけども9時に設定します
確定でで
こういう風に8時半から9時っていうこと
ででこの設定を反映させます
この通信っていうのは
ネット回線が繋がらないんで
Bluetoothで行いますだから機械
が見えるところで操作する必要はあるん
ですけども一度操作してしまえばあとは
もう勝手に機械が動いてくれるという形に
なります
はいじゃあ作業開始の指示を出します
[音楽]
この辺がエリアの紹介になりますだから
エリアの状態まで来ると
自動的に方向転換します
はい次障害物ですね
障害物があるとこういうのは
どうなりますか
ねはいぶつかります
ぶつかって
障害物を検知すると方向転換をして違う
方向に行きます
[音楽]
[音楽]
[音楽]
[音楽]
[音楽]
[音楽]
[音楽]
[音楽]
はい今帰還していってます
ちょうどこの通天ルートが
エリアの線の真横を通って行ってます
[音楽]
[音楽]
はいこのような形になります
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