PROYECTO RADAR con ARDUINO utilizando SENSOR de ULTRASONIDOS [explicado paso a paso] +códigos
Summary
TLDREn este video, el creador presenta un interesante proyecto de radar utilizando Arduino, ideal para aplicaciones en robótica móvil o para ampliar otros proyectos. El montaje es sencillo y consta de un sensor de ultrasonidos y un servomotor, que se adhieren con silicona caliente. Se conectan directamente a la placa de Arduino, que suministra energía de 5 voltios a ambos componentes. El código de Arduino se explica paso a paso, y se destaca la importancia de que los cables no estén tensos para permitir el libre movimiento del servomotor. La programación es el aspecto más atractivo del proyecto, y se utiliza Processing para visualizar los datos. El creador ofrece el código en los comentarios y anima a los espectadores a participar activamente, pidiendo que soliciten los códigos a través de los comentarios si no aparecen en la descripción. Este proyecto es visualmente impactante, fácil de hacer y ofrece múltiples aplicaciones, como parte de un robot móvil que mapea o evita obstáculos.
Takeaways
- 😊 El vídeo presenta un proyecto para crear un radar utilizando Arduino y otros componentes.
- 🛠️ Se destacan los materiales necesarios para el proyecto, como el sensor de ultrasonidos, el servomotor y una placa Arduino Uno.
- 🔌 Las conexiones entre los componentes son simples y directas, con instrucciones detalladas sobre cómo realizarlas.
- ⚙️ Se hace hincapié en la importancia de la programación, con códigos proporcionados tanto para Arduino como para Processing.
- 🔄 Se explica el proceso de carga del código en Arduino y su conexión al ordenador.
- 💻 Se brindan instrucciones para descargar y ejecutar Processing, la aplicación utilizada para visualizar los datos del radar.
- 📏 Se muestran ejemplos de distancias detectadas por el radar, demostrando su funcionalidad.
- 👍 Se enfatiza la accesibilidad del proyecto, resaltando su simplicidad y gratuidad.
- 🤖 Se sugieren posibles aplicaciones del radar en proyectos de robótica móvil, como mapeado de zonas o evasión de obstáculos.
- 👨💻 Se invita a los espectadores a participar dejando comentarios y sugiriendo más proyectos similares.
Q & A
¿Qué tipo de proyecto se va a realizar según el vídeo?
-Se va a realizar un radar utilizando Arduino.
¿Cuál es la función principal del radar que se está construyendo?
-La función principal es detectar objetos utilizando un sensor de ultrasonidos.
¿Qué materiales se mencionan como necesarios para el proyecto?
-Se mencionan materiales como Arduino, un sensor de ultrasonidos, un servomotor, y una base de madera o cartón, entre otros.
¿Qué tipo de software se utiliza en el proceso?
-Se utiliza el software Arduino para programar el Arduino y Processing para la visualización de los datos del radar.
¿Cómo se realiza la conexión entre el sensor de ultrasonidos, el servomotor y Arduino?
-Se realiza mediante cables, con el cuidado de que tanto el sensor como el servomotor se alimenten con 5 voltios provenientes de la placa de Arduino.
¿Qué se debe hacer para asegurar el correcto funcionamiento del programa en Arduino?
-Se debe verificar que el código esté correcto y subirlo al Arduino. Además, es importante asegurarse de que el Arduino esté conectado al puerto adecuado del ordenador.
¿Qué ajuste se debe realizar en el código de Processing para que funcione correctamente con el Arduino?
-Se debe ajustar la línea de código que indica en qué puerto está conectado el Arduino, para que coincida con el puerto real al que está conectado en el ordenador.
¿Qué información muestra el radar una vez que está en funcionamiento?
-El radar muestra la distancia a la que se encuentran los objetos detectados, así como el ángulo de detección.
¿Cuál es el rango de distancias que puede medir el radar según el vídeo?
-El radar puede medir distancias de hasta 40 centímetros.
¿Qué se menciona como una aplicación potencial del proyecto de radar?
-Se menciona que el radar se puede incorporar a un robot móvil para diversas aplicaciones, como mapear una zona o esquivar obstáculos.
Outlines
😀 Introducción y montaje del proyecto con Arduino
El primer párrafo introduce el video, destacando que se trata de un proyecto de radar utilizando Arduino, uno de los proyectos más interesantes y visuales que se pueden realizar. Se menciona que el video explicará paso a paso cómo hacerlo y se anima a los espectadores a pedir los códigos de programación en los comentarios, ya que no se pueden incluir en la descripción debido a caracteres raros. Seguidamente, se describe el proceso de montaje del sensor de ultrasonidos y el servomotor, utilizando un acoplador y silicona caliente para fijarlos, asegurándose de que estén bien centrados y con las conexiones hacia arriba. Además, se detalla cómo fijar el Arduino a una base de contrachapado y cómo conectar los motores y el sensor de ultrasonidos a la placa de Arduino, utilizando cables que se dividen para proporcionar alimentación de 5 voltios a ambos dispositivos. Se destaca la importancia de que los cables no tengan tensión para permitir el movimiento libre del servomotor y se ofrece un esquema para facilitar las conexiones.
💻 Programación y funcionamiento del radar con Processing
El segundo párrafo se centra en la programación del proyecto. Se indica que el código de Arduino debe copiarse y pegarse, y una vez verificado, se conecta el Arduino al ordenador y se sube el código. Se menciona la necesidad de descargar Processing, proporcionando un enlace en la descripción, y se describe cómo hacerlo, destacando que es gratuito y no requiere instalación. Una vez abierto Processing, se detalla el proceso de copiar y pegar el código de programación tanto para Arduino como para Processing. Se destaca la importancia de ajustar la línea 19 del código de Processing para que coincida con el puerto al que está conectado el Arduino, en este caso, el puerto número 3. Al ejecutar el programa, se muestra cómo el Arduino comienza a mover y a enviar datos al radar, que se visualiza en la pantalla. Se describe cómo el radar detecta objetos, como la mano del usuario, midiendo la distancia y el ángulo hasta 40 centímetros. El vídeo termina mostrando el radar en funcionamiento y destacando la sencillez del proyecto, animando a los espectadores a que lo prueben y a compartir sus experiencias. Además, se menciona la posibilidad de incorporar el proyecto en robots móviles para mapear zonas o evitar obstáculos, subrayando su amplio espectro de aplicaciones.
Mindmap
Keywords
💡Arduino
💡Servomotor
💡Sensor de ultrasonidos
💡Silicona caliente
💡Processing
💡Conexión
💡Código de programación
💡Montaje
💡Radar
💡Robótica móvil
💡Impresora 3D
Highlights
Se muestra cómo construir un radar utilizando Arduino, un proyecto visualmente interesante con muchas aplicaciones en robótica móvil.
Se necesitan materiales específicos, como un sensor de ultrasonidos, un servomotor y una placa Arduino.
La programación es crucial para este proyecto y se proporcionan códigos para Arduino y Processing.
Se detalla el montaje físico del radar, incluyendo la fijación de componentes y las conexiones eléctricas.
Las conexiones eléctricas se explican detalladamente, incluyendo cómo alimentar tanto el sensor de ultrasonidos como el servomotor con 5 voltios.
Se subraya la importancia de asegurarse de que los cables estén sueltos para permitir que el servomotor gire libremente.
Se muestra cómo cargar y ejecutar los programas en Arduino y Processing para que el radar funcione correctamente.
El radar detecta objetos, mostrando la distancia y el ángulo de detección, con un rango de hasta 40 centímetros.
El proyecto es accesible para cualquier persona, con instrucciones detalladas y códigos proporcionados.
Se resalta la versatilidad del proyecto, que puede ser incorporado en robots móviles u otros proyectos similares.
El radar puede utilizarse para mapear zonas, esquivar obstáculos u otras aplicaciones en robótica.
Se invita a los espectadores a probar el proyecto y a compartir sus experiencias.
Se ofrece apoyo adicional para aquellos que deseen más proyectos similares en el futuro.
El proyecto es presentado como una oportunidad para hacer realidad ideas previamente deseadas pero no realizadas.
El radar se muestra en funcionamiento al final del video, reforzando su viabilidad y utilidad.
Transcripts
bueno
[Música]
[Música]
hola muy buenas a todos en el vídeo de
hoy vamos a hacer un radar como el que
acabáis de ver con arduino solo hacen
falta los materiales que estoy viendo
por pantalla me parece uno de los
proyectos más interesantes que se pueden
hacer con arduino un proyecto muy visual
y un proyecto que podemos darle mil
utilidades en robótica móvil o lo
podemos acoplar a otros de nuestros
proyectos si queréis ver cómo se hace
explicado paso a paso todo quedaros a
ver el vídeo y muy importante si queréis
los códigos de programación pedirme los
por los comentarios porque en la
descripción no me deja ponerlos porque
dice que tiene caracteres raros entonces
os toque pasar por los comentarios y que
kelly los códigos y yo os paso tanto el
de arduino que vamos a utilizar como el
de processing ahora los explicaremos
todos y de todas formas en el vídeo los
voy a explicar y voy a enseñar cómo
hacerlo todo
no os preocupéis así que vamos
ah
lo primero que vamos a hacer va a ser
pegar nuestro sensor de ultrasonidos a
nuestro servomotor de esta forma para
ello voy a utilizar un acoplador de
estos que son más grandes de lo normal y
llevando pestañas extra para que tenga
más superficie de contacto para pegarlo
voy a utilizar silicona caliente que es
lo más fácil pero podéis utilizar
cualquier otra cosa y lo pegaremos de
esta forma
tenemos que intentar que esté lo más
centrado posible y también que las
conexiones tienen que quedar hacia
arriba se tiene que quedar de esta forma
lo siguiente que vamos a hacer va a ser
pegar nuestro arduino 1 a la base yo de
base estoy utilizando un trozo de
contrachapado de madera pero podéis
utilizar cartón o cualquier otro
material y el y la placa arduino como
podéis ver tiene un tiene un tiene un
accesorio de hecho con la impresora 3d
que es para que se pegue mejor en este
tipo de sitios voy a utilizar también
silicona caliente
de esta forma ahora lo que vamos a hacer
va a ser pegar nuestros promotores yo
voy a poner de esta forma para que el
cable queda hacia atrás
y así
ahí es muy importante ponerlo mirando
hacia afuera porque lo que va a venir va
a detectar los objetos va a ser el
sensor de ultrasonidos entonces si lo
ponemos mirando hacia el otro lado puede
ser que detecte los cables que ahora
pondremos por aquí las conexiones o
cualquier otra cosa entonces tiene que
estar apuntando hacia afuera vale pues
una vez que lo tenemos todo montado lo
siguiente que hay que hacer es hacer las
conexiones son muy sencillas son
directas lo único decir que como hay
sólo una salida de 5 voltios de la placa
de arduino y necesitamos alimentar con 5
voltios tanto el vdc del sensor de
ultrasonidos como es el servomotor lo
que me ha hecho con el soldador ha sido
un cable que se divide en dos para así
poder alimentar desde la serie de 5
voltios de arduino tanto el servomotor
como el sensor de ultrasonidos para el
sensor de ultrasonidos como el cable de
salida es más hembra macho y la salida
final es macho y el cable está en el
macho que utilizó una ficha de conexión
para hacer el empalme y en el sensor de
iu en el servomotor va directamente las
demás conexiones o las dejo en unos que
me está por aquí es simplemente seguirlo
es muy sencillo básicamente el pin de
control
con positivo y negativo el servomotor y
el pin el control va al pin número 12
que es el naranja y en el sensor de
ultrasonidos vdc y genere van a la
alimentación de arduino a 5 voltios que
es lo que explicado antes y al genere y
el thriller el trigger balbín número 10
y hecho va al tri al pin número 11 una
vez explicado esto simple desmontarlo
pero dejó por aquí el esquema para que
os sea más sencillo
y
[Música]
vale pues como veis el montaje es muy
sencillo sabéis está siguiendo el
esquema o lo que yo he dicho que es lo
mismo es muy importante decir que los
cables queden sueltos no suelto en las
conexiones sino sueltos de que no tengan
tensión para que servomotor pueda girar
libremente y no tenga problemas
decir también que los cables los podemos
colocar de mejor forma pero bueno así
está a mí así me vale pero podéis dejar
lo más curioso pero lo interesante este
proyecto no es el montaje sino la
programación así que vamos al ordenador
yo lo explico todo paso a paso vale pues
ya estamos aquí aquí tenemos el programa
de arduino que simplemente lo que
tenemos que hacer es copiarlo y pegarlo
de los comentarios señor si me ponéis un
comentario y yo os lo paso al instante
el código de programación de al tanto de
arduino como de procesión ahora explicar
el proceso simplemente hay que copiarlo
tal cual darle a verificar para ver que
todo está correcto y conectar nuestro
ordino al ordenador lo subimos el código
y muy importante ver que aquí pone
arduino uno en con tres significa que el
el arduino está puesto en el puerto
número tres una vez que lo conectemos el
alumno empezará a moverse y empezará a
reenviar y a recibir datos vale así que
vamos ahora processing para descargar
los procesos dejar un enlace en la
descripción es totalmente gratuito ocupa
muy poco no hace falta instalarlo sólo
con ejecutarlo vale o me dicen enlace de
la descripción lo descarga jce ocupa 127
así más o menos se os descargar un
archivo comprimido lo descomprimir y os
saldrá algo como esto bueno os saldrá lo
mismo pues no hace falta instalarlo
basta con darle al ejecutable se os
abrirá una ventana como ésta y ya
estaremos con processing lo siguiente
que habrá que hacer es copiar el
comentario salió cuando me pides el
código de programación o pasaré dos
comentarios uno con el código arduino
que será copiarlo y pegarlo y otro con
el código de proceso que será también
copiarlo y pegarlo
una vez que abrimos procesiones de esta
forma el arduino ya se nos está moviendo
porque ya hemos cargado el programa y lo
hemos subido entonces aquí lo que
tendríamos que hacer es control uve y
copiar el código que os pasaré por los
comentarios de esta forma una vez que lo
tenemos aquí muy importante en la línea
19 ley como pone aquí con 7 pues este
com hay que irse al hogar divino y ver
arduino en que come está en qué puerto
como vemos yo lo tengo conectado al
puerto número 3 entonces aquí tendría
que poner puerto número 3 si no hacemos
esto no funcionaría es lo único que hay
que cambiar una vez que tenemos esto le
damos a play
y se nos abrirá el radar como veis aquí
tenemos el radar el arduino se está
moviendo y está enviando la información
al radar ahora aquí tengo puesta la mano
que hoy se marcará lo enseñaré todo a la
vez
pero como veis es un proyecto muy muy
interesante de hacer muy sencillo no hay
que hacer nada más ya está funcionando
el radar ahora está detectando mi mano
otra de mi mano aquí la aquí está mi
mano otra vez como veis nos dice la
distancia a la que está el ángulo y mide
hasta 40 centímetros
este es el rango de distancias que mide
el creador es fabri y bueno pues vamos a
ver cómo funciona finalmente bien pues
aquí tenemos nuestro radar funcionando
como veis es un proyecto muy visual
también muy sencillo de hacer y a lo
mejor lo que más os tira para atrás es
lo de instalar process in ejecutarlo y
todo pero como veis es algo muy muy
sencillo que cualquiera puede hacerlo es
totalmente gratuito tenéis los dejo los
códigos en los comentarios así que no
hay ninguna excusa este es el típico
proyecto que se ve mucho polista grant
por youtube y que siempre hemos querido
hacer pero que nunca nos hemos atrevido
pues aquí lo traigo
y bueno espero que deis like compartáis
ponerme por los comentarios si queréis
que traiga más proyectos de este estilo
y como veis detecta mi mano
perfectamente nos dice a qué distancia
está lo dice aquí en qué ángulo lo ha
detectado y este proyecto se le puede
incorporar a un robot móvil ya sea un
robot que va haciendo un mapeado de la
zona un robot que va a ir esquivando
obstáculos o cualquier otro proyecto de
similar así que es un proyecto que tiene
muchísimas aplicaciones y en otros
proyectos espero que os guste darle y
compartir y nos vemos en el siguiente
vídeo voy a dejar ahora con unos planos
del proyecto funcionando
y hasta la próxima
[Música]
y
[Música]
[Música]
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