Basic Registration Workflows - Trimble RealWorks

Summary

Dans cette vidéo, Devin Martinez, chef de produit chez Trimble Geospatial, présente les bases de la création d’échantillons de scans et des méthodes d’enregistrement dans Trimble Railworks. Il couvre l’utilisation de scans pour visualiser les données, puis détaille trois méthodes d’enregistrement : basée sur des cibles, sur des plans, et sur le cloud. Après avoir expliqué les étapes de chaque méthode, il montre comment effectuer une inspection visuelle pour s'assurer que les résultats d'enregistrement sont corrects. Une ressource idéale pour les utilisateurs cherchant à maîtriser les processus d’enregistrement dans Trimble Railworks.

Takeaways

• 😀 Les méthodes de visualisation des données commencent par la création d'échantillons de numérisation, ce qui permet d'afficher les données sous forme de nuages de points.
• 😀 Lors de la numérisation, la méthode de l'échantillonnage spatial se concentre sur la densité des points sur les bords et les coins, et moins sur les surfaces plates.
• 😀 L'échantillonnage par étapes permet de définir la fréquence à laquelle les points sont échantillonnés en fonction de la taille des étapes.
• 😀 Les options de filtrage incluent le filtrage par portée (distance du scanner) et par zone (zone carrée entre deux points).
• 😀 Pour une meilleure qualité d'enregistrement, il est recommandé de désactiver le compensateur sur les numérisations autres que celle de référence.
• 😀 La méthode d'enregistrement automatique basée sur les cibles identifie des cibles spécifiques (comme les cibles planes en noir et blanc) pour l'enregistrement des numérisations.
• 😀 Les résultats de l'enregistrement basé sur les cibles sont évalués par l'erreur résiduelle (erreur de positionnement) et l'erreur d'ajustement (erreur entre les points assignés à une cible et les points de scan).
• 😀 L'enregistrement automatique basé sur des plans verticaux est utilisé pour les zones non végétalisées, mais ce n'est pas la méthode idéale pour des zones très végétalisées.
• 😀 L'enregistrement basé sur des nuages de points (cloud-based) est un processus manuel, où deux nuages de points sont ajustés ensemble comme un puzzle.
• 😀 Différentes méthodes d'enregistrement cloud-to-cloud sont proposées, y compris l'utilisation de la baguette magique pour un ajustement automatique et la sélection manuelle de points similaires pour affiner l'enregistrement.
• 😀 Après chaque enregistrement, une inspection visuelle manuelle est nécessaire pour garantir la précision et la qualité des résultats d'enregistrement.

Q & A

Qu'est-ce que le processus de création de scans d'échantillons dans Trimble Railworks ?

Le processus de création de scans d'échantillons consiste à visualiser les données de points en sélectionnant les scans et en générant des scans d'échantillons à partir de ces derniers. Cela permet de mieux comprendre les données en les échantillonnant spatialement ou selon un pas défini.

Pourquoi est-il recommandé de désactiver le compensateur pour certains scans ?

La désactivation du compensateur permet aux scans d'avoir six degrés de liberté pendant le processus d'enregistrement, ce qui conduit à une meilleure précision dans l'enregistrement final.

Qu'est-ce que l'échantillonnage spatial et comment est-il configuré ?

L'échantillonnage spatial se concentre sur la densité des points, en particulier sur les bords et les coins, tout en étant moins dense sur les surfaces planes. Il peut être configuré en ajustant la résolution, par exemple à 0,02, ce qui signifie qu'un point sera visualisé tous les 0,02 pieds.

Quelle est l'importance de la vérification visuelle après l'enregistrement ?

Une vérification visuelle après l'enregistrement permet de s'assurer que les résultats sont conformes aux attentes, en détectant d'éventuelles erreurs résiduelles ou des décalages dans les scans enregistrés.

Comment fonctionne l'enregistrement basé sur des cibles automatiques dans Trimble Railworks ?

L'enregistrement basé sur des cibles automatiques consiste à extraire des cibles spécifiques (par exemple, des cibles planes en noir et blanc) et à les utiliser pour ajuster les scans entre eux. Le processus détermine l'emplacement des cibles dans les scans et ajuste les positions en fonction de ces cibles.

Quels paramètres sont utilisés pour évaluer la qualité de l'enregistrement après l'enregistrement basé sur des cibles ?

Les erreurs résiduelles et les erreurs d'ajustement sont utilisées pour évaluer la qualité de l'enregistrement. Les erreurs résiduelles mesurent l'écart entre les positions des scans, tandis que les erreurs d'ajustement mesurent la précision des cibles utilisées dans l'enregistrement.

Quelles sont les étapes de l'enregistrement basé sur les plans ?

L'enregistrement basé sur les plans consiste à identifier les plans verticaux dans les scans, puis à utiliser ces plans pour enregistrer les scans entre eux. Il est particulièrement utile lorsque les scans sont réalisés dans des zones ouvertes et non végétalisées.

Qu'est-ce que l'enregistrement basé sur le nuage de points et quelles sont ses méthodes principales ?

L'enregistrement basé sur le nuage de points est un processus manuel qui consiste à ajuster deux nuages de points ensemble, un étant le nuage de référence et l'autre étant le nuage mobile. Les méthodes incluent l'utilisation de la baguette magique, l'alignement manuel des nuages, et la sélection de points similaires entre les deux nuages.

Quelle est la méthode de la baguette magique et comment est-elle utilisée ?

La méthode de la baguette magique tente d'aligner automatiquement les nuages de points en les ajustant pour les joindre. Une fois l'alignement effectué, une inspection visuelle est nécessaire pour vérifier la qualité du résultat avant de l'appliquer.

Comment l'alignement manuel des nuages de points est-il réalisé dans le processus d'enregistrement basé sur le nuage de points ?

L'alignement manuel des nuages de points consiste à sélectionner une zone approximative des deux nuages et à les ajuster interactivement en utilisant des outils de rotation et de déplacement jusqu'à ce qu'ils s'alignent correctement, suivis d'une procédure de raffinement pour affiner l'ajustement.