¿Cómo conectar correctamente un Driver de motor paso a paso con cualquier plc?||Guía Completa

Indee Sac

2 Mar 202208:41

Summary

TLDREn este video de Index, se muestra paso a paso cómo conectar un controlador de motor paso a paso con una PLC. Se comienza con la identificación de las señales del motor, que incluyen cables azules, amarillos, rojos y verdes. Luego, se explica la configuración del driver del motor, utilizando switches para definir la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje. Se conectan las señales de pulso y dirección, y se ajustan resistencias para el control. El video culmina con la conexión del controlador a una fuente de 24 voltios y la activación del motor en diferentes modos, incluyendo velocidad y posición, demostrando su funcionamiento.

Takeaways

😀 Este video enseña a conectar un controlador de motor paso a paso con un PLC de manera detallada.
🔌 Todos los motores paso a paso tienen cuatro señales conectadas a bobinas, identificadas por colores: azul (A+), amarillo (A-), rojo (B+) y verde (B-).
🛠 El controlador del motor paso a paso se configura mediante switches, donde se selecciona el número de pulsos por vuelta y la corriente de funcionamiento.
⚙️ Se utiliza una configuración de 800 pulsos por vuelta y se activa solo el switch 1 para esta configuración.
🔋 La conexión del pulso y la dirección dependen del tipo de salida del PLC, que puede ser negativa o positiva.
🔧 Se configura el amperaje del motor a 2 amperios utilizando el switch 4.
🔌 Se conectan resistencias de 2.2 kΩ en la dirección negativa y en el pulso negativo para la dirección y el pulso positivos.
🔄 La alimentación del motor paso a paso incluye un suministro de 24 V, con conexiones a GND y VCC.
🔄 El PLC se enciende en modo STOP y luego se pasa a modo RUN para probar el funcionamiento del motor.
📺 Se muestra cómo programar y controlar el motor paso a paso desde el PLC, incluyendo la velocidad y la posición específica.
👍 Se invita a los espectadores a suscribirse al canal y a dar like si les gustó el video.

Q & A

¿Qué es un controlador de motor paso a paso y cómo se conecta a un PLC?
-Un controlador de motor paso a paso es un dispositivo que permite controlar la velocidad y dirección de un motor paso a paso. Se conecta a un PLC (Programmable Logic Controller) siguiendo los pasos detallados en el script, incluyendo la configuración de pulsos por vuelta y la conexión de señales de dirección y pulso.
¿Cuáles son las cuatro señales principales de un motor paso a paso y cómo se identifican?
-Las cuatro señales principales de un motor paso a paso son A+ (cable azul), A- (cable amarillo), B+ (cable rojo) y B- (cable verde). Estas señales están conectadas a las bobinas del motor.
¿Qué es el driver del motor paso a paso y cómo se configura?
-El driver del motor paso a paso es el módulo que controla el motor. Se configura mediante switches que determinan la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje del motor, como se muestra en el script donde se usa la configuración de 800 pulsos por vuelta y 2 amperios.
¿Cómo se conectan las señales de pulso y dirección en un PLC?
-Las señales de pulso y dirección se conectan a las salidas del PLC según su tipo de salida (negativo o positivo). En el script, se utiliza un PLC con salida de pulso negativo y las conexiones se hacen a las salidas 100 para el pulso negativo y 01 para la dirección negativa.
¿Qué es la configuración de amperaje del motor y cómo se establece?
-La configuración de amperaje del motor es la cantidad de corriente eléctrica que se permite fluir a través del motor. En el script, se establece en 2 amperios utilizando el switch 4 en el driver del motor.
¿Cuáles son las conexiones necesarias para el motor paso a paso además de las señales de control?
-Además de las señales de control, el motor paso a paso requiere una alimentación de 24 voltios, conectando GND (negativo) y VCC (positivo) a una fuente de alimentación adecuada.
¿Cómo se conectan las resistencias en la dirección y el pulso del motor paso a paso?
-Se utilizan dos resistencias de 2.2 kΩ, conectadas en serie en la dirección negativa y también en el pulso negativo. La dirección positiva y el pulso positivo se conectan directamente al PLC.
¿Qué tipo de PLC se utiliza en el script y cómo se diferencia de otros PLCs?
-El script utiliza un PLC modelo LS 7 200, que se diferencia de otros PLCs por su capacidad de salida de pulso negativo y sus características específicas de programación y conexión.
¿Cómo se realiza la alimentación de 24 voltios para el PLC y el controlador del motor paso a paso?
-La alimentación de 24 voltios se enlaza a una fuente de 24 voltios, donde los positivos y negativos se conectan tanto al PLC como al driver del motor paso a paso.
¿Qué modos de funcionamiento se prueban en el motor paso a paso en el script y cómo se realizan?
-Se prueban dos modos de funcionamiento: el modo de velocidad, donde el motor se enciende y se detiene en cualquier posición, y el modo posición, donde el motor gira una cantidad específica de vueltas. Estos modos se controlan mediante la programación del PLC.
¿Cómo se verifica el funcionamiento del motor paso a paso una vez conectado y configurado?
-El funcionamiento del motor se verifica encendiéndolo en diferentes modos y observando su comportamiento, como se muestra en el script donde se prueba el movimiento a derecha e izquierda y el giro de un número específico de vueltas.

Outlines

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🔌 Conexión y Configuración del Controlador de Motor Paso a Paso

Este primer párrafo se enfoca en la conexión y configuración de un controlador de motor paso a paso. Se comienza con una introducción musical y una bienvenida a los espectadores a un tutorial de Index. El contenido principal incluye la explicación de cómo conectar correctamente un controlador de motor con una PLC. Se detalla la estructura de los motores paso a paso, que tienen cuatro señales conectadas a bobinas, y se identifican los cables correspondientes a las señales A+ (azul), A- (amarillo), B+ (rojo) y B- (verde). Seguidamente, se presenta el controlador del motor paso a paso y se procede a mostrar su configuración y conexiones, incluyendo la cantidad de pulsos por vuelta del motor, que en este caso se establece en 800 pulsos por vuelta utilizando solo el switch 1. También se discuten las conexiones de señales como el pulso y la dirección del motor, y se menciona la necesidad de adaptarlas según el tipo de salida de la PLC. Se concluye con la configuración del amperaje del motor y las conexiones eléctricas necesarias, incluyendo la alimentación de 24 voltios.

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🔧 Cableado y Pruebas del Motor Paso a Paso Conectado a la PLC

El segundo párrafo se centra en el cableado y las pruebas del motor paso a paso conectado a una PLC. Se describe el proceso de conectar la alimentación de 24 voltios, que se enlaza a una fuente de 24 voltios y se conecta tanto al PLC como al controlador de motor paso a paso. Después de encender el controlador, se procede a aprender la PLC en modo stop, y se hace referencia a un video anterior que explica la programación completa del motor. Una vez que la PLC está en modo run, se demuestra el funcionamiento del motor en diferentes modos: primero, en modo de velocidad, donde el motor puede girar a derecha e izquierda en cualquier posición; segundo, en modo posición, donde el motor gira una cantidad específica de vueltas, tanto a derecha como a izquierda. El párrafo concluye con una invitación a suscribirse al canal y dar like si el contenido fue de interés, terminando con una nota musical.

Mindmap

Keywords

💡Motor paso a paso

Un motor paso a paso es un tipo de motor eléctrico que se utiliza para mover un eje de manera controlada y precisa. En el video, el motor paso a paso es el dispositivo principal que se está conectando a un PLC para su control. Se menciona que todos los motores paso a paso tienen cuatro señales conectadas a bobinas, donde cada señal (A+, A-, B+, B-) es crucial para su funcionamiento.

💡Controlador

El controlador en este contexto se refiere al dispositivo o sistema que maneja y dirige el movimiento del motor paso a paso. El script habla específicamente de cómo conectar un controlador de motor paso a paso a un PLC, lo cual es fundamental para la automatización y el control preciso de movimientos mecánicos.

💡PLC

PLC es la abreviatura de 'Programmable Logic Controller', que es un dispositivo de control lógico programable utilizado en la automación industrial. En el video, el PLC se utiliza para enviar señales de control al motor paso a paso, permitiendo así su operación y movimiento de acuerdo a un programa definido.

💡Conexiones

Las conexiones son un aspecto fundamental al instalar y configurar un motor paso a paso con un PLC. El guion destaca las conexiones de señales como el pulso y la dirección, así como las conexiones de alimentación, que son necesarias para que el motor funcione correctamente.

💡Pulsos

En el contexto de un motor paso a paso, los 'pulsos' son señales eléctricas que indican al motor que debe dar un paso en una dirección específica. El script menciona la configuración de 800 pulsos por vuelta, lo que significa que el motor dará un paso por cada pulso recibido.

💡Dirección

La dirección se refiere a la orientación del movimiento del motor paso a paso. El video explica cómo conectar el PLC para controlar la dirección del motor, ya sea hacia adelante o hacia atrás, a través de las señales de dirección positiva y negativa.

💡Amperaje

El amperaje es la medida de la corriente eléctrica que fluye a través del motor. En el script, se menciona la configuración del amperaje del motor a 2 amperios, lo que es importante para garantizar que el motor funcione dentro de sus límites de corriente y no se dañe.

💡Configuración

La configuración implica ajustar los parámetros del controlador y el PLC para que el motor paso a paso funcione de acuerdo con las necesidades específicas. En el video, se muestra cómo configurar el número de pulsos por vuelta y el amperaje, utilizando switches en el controlador.

💡Graiver

El 'Graiver' es probablemente un error tipográfico y se refiere a un 'driver' de motor paso a paso, que es el dispositivo que controla el motor. En el script, se muestra cómo configurar y conectar el driver al PLC.

💡Alimentación

La alimentación es la fuente de energía que provee el poder necesario para que el motor paso a paso funcione. El video explica cómo conectar la alimentación de 24 voltios positiva y negativa tanto al PLC como al driver del motor.

💡Programación

La programación es el proceso de escribir y configurar un conjunto de instrucciones que el PLC ejecutará para controlar el motor paso a paso. Aunque el script no entra en detalles sobre cómo se programa el PLC, se menciona que hay un video anterior que explica completamente esta parte.

Highlights

Bienvenida al tutorial de conexión de controlador de motor paso a paso con PLC.

Introducción al motor paso a paso y sus cuatro señales principales.

Explicación de las conexiones de bobinas A+, A-, B+, B-.

Presentación del driver del motor paso a paso y su configuración.

Configuración del graiver con 800 pulsos por vuelta utilizando el switch 1.

Conexión del pulso y dirección dependiendo del tipo de salida del PLC.

Conexión de la dirección positiva y negativa a las salidas del PLC con resistencia.

Configuración del amperaje del motor a 2 amperios con el switch 4.

Conexión de las señales del motor paso a paso al driver.

Conexión de la alimentación del motor a una fuente de 24 voltios.

Mover los switches 1 y 4 para configurar el graiver.

Conexión de resistencias de 2.2 kΩ en la dirección negativa y pulso negativo.

Conexión directa de la dirección y pulso positivo al PLC.

Conexión de las señales del motor y alimentación de 24V al PLC.

Cableado de la alimentación de 24V al PLC y driver.

Encendido del graiver paso a paso y aprendizaje del PLC en modo stop.

Programación y funcionamiento del motor paso a paso en modo velocidad y posición.

Prueba del funcionamiento del motor girando a derecha e izquierda.

Conclusión del tutorial y llamado a suscribirse y dar like.