¿Cómo conectar correctamente un Driver de motor paso a paso con cualquier plc?||Guía Completa
Summary
TLDREn este video de Index, se muestra paso a paso cómo conectar un controlador de motor paso a paso con una PLC. Se comienza con la identificación de las señales del motor, que incluyen cables azules, amarillos, rojos y verdes. Luego, se explica la configuración del driver del motor, utilizando switches para definir la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje. Se conectan las señales de pulso y dirección, y se ajustan resistencias para el control. El video culmina con la conexión del controlador a una fuente de 24 voltios y la activación del motor en diferentes modos, incluyendo velocidad y posición, demostrando su funcionamiento.
Takeaways
- 😀 Este video enseña a conectar un controlador de motor paso a paso con un PLC de manera detallada.
- 🔌 Todos los motores paso a paso tienen cuatro señales conectadas a bobinas, identificadas por colores: azul (A+), amarillo (A-), rojo (B+) y verde (B-).
- 🛠 El controlador del motor paso a paso se configura mediante switches, donde se selecciona el número de pulsos por vuelta y la corriente de funcionamiento.
- ⚙️ Se utiliza una configuración de 800 pulsos por vuelta y se activa solo el switch 1 para esta configuración.
- 🔋 La conexión del pulso y la dirección dependen del tipo de salida del PLC, que puede ser negativa o positiva.
- 🔧 Se configura el amperaje del motor a 2 amperios utilizando el switch 4.
- 🔌 Se conectan resistencias de 2.2 kΩ en la dirección negativa y en el pulso negativo para la dirección y el pulso positivos.
- 🔄 La alimentación del motor paso a paso incluye un suministro de 24 V, con conexiones a GND y VCC.
- 🔄 El PLC se enciende en modo STOP y luego se pasa a modo RUN para probar el funcionamiento del motor.
- 📺 Se muestra cómo programar y controlar el motor paso a paso desde el PLC, incluyendo la velocidad y la posición específica.
- 👍 Se invita a los espectadores a suscribirse al canal y a dar like si les gustó el video.
Q & A
¿Qué es un controlador de motor paso a paso y cómo se conecta a un PLC?
-Un controlador de motor paso a paso es un dispositivo que permite controlar la velocidad y dirección de un motor paso a paso. Se conecta a un PLC (Programmable Logic Controller) siguiendo los pasos detallados en el script, incluyendo la configuración de pulsos por vuelta y la conexión de señales de dirección y pulso.
¿Cuáles son las cuatro señales principales de un motor paso a paso y cómo se identifican?
-Las cuatro señales principales de un motor paso a paso son A+ (cable azul), A- (cable amarillo), B+ (cable rojo) y B- (cable verde). Estas señales están conectadas a las bobinas del motor.
¿Qué es el driver del motor paso a paso y cómo se configura?
-El driver del motor paso a paso es el módulo que controla el motor. Se configura mediante switches que determinan la cantidad de pulsos por vuelta y el amperaje del motor, como se muestra en el script donde se usa la configuración de 800 pulsos por vuelta y 2 amperios.
¿Cómo se conectan las señales de pulso y dirección en un PLC?
-Las señales de pulso y dirección se conectan a las salidas del PLC según su tipo de salida (negativo o positivo). En el script, se utiliza un PLC con salida de pulso negativo y las conexiones se hacen a las salidas 100 para el pulso negativo y 01 para la dirección negativa.
¿Qué es la configuración de amperaje del motor y cómo se establece?
-La configuración de amperaje del motor es la cantidad de corriente eléctrica que se permite fluir a través del motor. En el script, se establece en 2 amperios utilizando el switch 4 en el driver del motor.
¿Cuáles son las conexiones necesarias para el motor paso a paso además de las señales de control?
-Además de las señales de control, el motor paso a paso requiere una alimentación de 24 voltios, conectando GND (negativo) y VCC (positivo) a una fuente de alimentación adecuada.
¿Cómo se conectan las resistencias en la dirección y el pulso del motor paso a paso?
-Se utilizan dos resistencias de 2.2 kΩ, conectadas en serie en la dirección negativa y también en el pulso negativo. La dirección positiva y el pulso positivo se conectan directamente al PLC.
¿Qué tipo de PLC se utiliza en el script y cómo se diferencia de otros PLCs?
-El script utiliza un PLC modelo LS 7 200, que se diferencia de otros PLCs por su capacidad de salida de pulso negativo y sus características específicas de programación y conexión.
¿Cómo se realiza la alimentación de 24 voltios para el PLC y el controlador del motor paso a paso?
-La alimentación de 24 voltios se enlaza a una fuente de 24 voltios, donde los positivos y negativos se conectan tanto al PLC como al driver del motor paso a paso.
¿Qué modos de funcionamiento se prueban en el motor paso a paso en el script y cómo se realizan?
-Se prueban dos modos de funcionamiento: el modo de velocidad, donde el motor se enciende y se detiene en cualquier posición, y el modo posición, donde el motor gira una cantidad específica de vueltas. Estos modos se controlan mediante la programación del PLC.
¿Cómo se verifica el funcionamiento del motor paso a paso una vez conectado y configurado?
-El funcionamiento del motor se verifica encendiéndolo en diferentes modos y observando su comportamiento, como se muestra en el script donde se prueba el movimiento a derecha e izquierda y el giro de un número específico de vueltas.
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