TEM. 2 CAP. 4 Manejo de un brazo robótico.

Summary

En este tutorial, se presenta un brazo robótico de la marca FANUC de la serie R-2000iB, donado por Ford, con una capacidad de carga entre 100 y 250 kilogramos, ideal para procesos como la soldadura por puntos y la manipulación de materiales en la industria automotriz. El video, impartido por el ingeniero Ángel Castro Rosales, forma parte de una serie de dos y se enfoca en el movimiento manual del robot. Se detalla la configuración inicial, la activación del sistema, y la realización de movimientos paso a paso en los seis grados de libertad del robot. Además, se explica cómo se ejecutan las instrucciones 'Home' y 'Cero' para configurar el robot y su retorno a posiciones predeterminadas. El objetivo es capacitar a los estudiantes para proyectos y aplicaciones prácticas en el futuro.

Takeaways

• 📚 En este video tutorial, se comparte información sobre el brazo robótico de la marca Fanuc, modelo R-2000iB, donado por Ford.
• 🏭 El brazo robótico se encuentra en el laboratorio de pesados de ISA y se utiliza para procesos como la soldadura por puntos y la manipulación de materiales.
• 👨‍🏫 El profesor Ángel Castro Rosales, un egresado de sistemas automotrices y electrónica, brinda una explicación paso a paso sobre el manejo del robot.
• 🔌 El robot requiere de una instalación eléctrica de 440 volts, lo que representó un desafío debido a que el laboratorio solo tenía una instalación trifásica de 220 volts.
• 💡 Para solucionar la diferencia de voltaje, se instaló un transformador trifásico que aumenta los 220 volts de entrada a 440 volts de salida.
• 🛠️ El robot tiene 6 grados de libertad y su instalación ocupa aproximadamente 10 metros cuadrados, lo que podría ser insuficiente y está siendo mejorado.
• 🔴 Antes de operar el robot, es necesario verificar que los botones de paro de emergencia no estén activados y encender el gabinete a través del interruptor secundario.
• 📡 El teach (interfaz de programación) permite interactuar con el robot y se encuentra en modo manual para este tutorial.
• ⚙️ El robot se puede controlar a través de movimientos suaves y se pueden ajustar la velocidad y los grados de libertad mediante el teach.
• 🔄 El robot tiene funciones como 'Home' para volver a la posición inicial y 'Cero' para reiniciar las posiciones de los motores a cero.
• 🔵 El video es el primero de una serie de dos, con el segundo enfocado en el movimiento automático del robot.
• 🙏 Se agradece a los profesores Ángel Castro Rosales e Ingeniero Andrés Vázquez por su apoyo en la capacitación y la instalación del robot.

Q & A

¿Cuál es el propósito principal del canal de la IEAE?

El canal de la IEAE se dedica a la investigación en electromovilidad y almacenamiento de energía, compartiendo tutoriales y explicaciones sobre tecnologías relacionadas.

¿Qué tipo de tutorial se describe en el script?

Se describe un tutorial que se enfoca en el brazo robótico en el laboratorio de pesados de ISA, con una explicación paso a paso de cómo se realiza un movimiento manual.

¿Quién da la explicación del brazo robótico en el tutorial?

El profesor Ángel Castro Rosales es quien da la explicación paso a paso del brazo robótico en el laboratorio.

¿De qué marca y modelo es el brazo robótico mencionado en el script?

El brazo robótico es de la marca FANUC, de la serie R-2000iB, con una capacidad de carga entre 100 y 250 kilogramos.

¿Para qué se puede utilizar el brazo robótico FANUC R-2000iB?

El brazo robótico FANUC R-2000iB se puede utilizar para procesos como la soldadura por puntos en la automoción, manipulación de metales y otros materiales, ensamblajes, entre otros.

¿Qué tipo de energía eléctrica requiere el robot FANUC R-2000iB?

El robot FANUC R-2000iB funciona con 440 volts, lo que representó un desafío debido a que el laboratorio tenía una instalación trifásica de 220 volts.

¿Cómo se resolvió el problema de la diferencia de voltaje entre el laboratorio y el robot?

Para solventar el problema de voltaje, se instaló un transformador trifásico que aumentaba los 220 volts de entrada a 440 volts de salida.

¿Qué es el 'teach' en el contexto del brazo robótico?

El 'teach' es la interfaz o panel de control que permite interactuar con el robot, permitiendo realizar movimientos o procedimientos manuales.

¿Qué se debe hacer antes de activar el robot en modo manual?

Antes de activar el robot en modo manual, se debe asegurar que no esté activado el paro de emergencia, el teach esté encendido en posición ON y se debe revisar que no estén accionados los botones de paro de emergencia tanto en el gabinete como en el teach.

¿Cómo se realiza el movimiento inicial del robot en modo manual?

Para realizar el movimiento inicial en modo manual, se debe oprimir el botón trasero y el shift, y posteriormente, mediante el teach, se selecciona el grado de libertad y se realiza el movimiento deseado, pudiendo ajustar la velocidad.

¿Qué son los 'faults' y cómo se eliminan?

Los 'faults' son errores o problemas que pueden aparecer en el robot. Se eliminan presionando el botón trasero con un toque suave, seguido de un reset, lo que ayuda a solucionar los problemas y a reactivar los motores.