DIAGRAMA DE CONTACTOS | PROGRAMACION PLC | COMO PROGRAMAR UN PLC

Neheyler Mecatrónico

2 Oct 201911:33

Summary

TLDREl programa ofrece una introducción al lenguaje de programación Ladder, ampliamente utilizado en PLCs debido a su similitud con los diagramas eléctricos clásicos y su facilidad de comprensión gracias a los símbolos estándar de NEMA. Se explican los elementos básicos como contactos y bobinas, así como los conceptos de lógica AND y OR. Además, se presenta un ejemplo práctico de encendido y apagado de una bombilla eléctrica utilizando botones de inicio y detención, y se destaca la importancia de la memoria para mantener el estado de las acciones.

Takeaways

📌 Ladder programming, también conocido como lenguaje de contacto o escalera, es una forma de programación popular en PLCs basada en diagramas eléctricos de control clásicos.
🔌 Los símbolos utilizados en el lenguaje de la escalera están estandarizados de acuerdo al estándar NEMA y son utilizados por todos los fabricantes.
🏁 Las dos líneas verticales en los extremos representan las líneas energizadas, como el suministro de voltaje 24 V y 0V (GND).
🔄 Los elementos en la programación de la escalera incluyen contactos de apertura normal (NO), contactos de cierre normal (NC), bobinas de apertura normal y bobinas de cierre normal.
🔩 Los contactos y las bobinas representan respectivamente los elementos de entrada y salida, como botones, interruptores, sensores y actuadores.
💻 La programación en escalera se realiza en un ordenador sabiendo los inputs y outputs, y se construye según los requisitos del sistema que se desea controlar.
📃 La lectura en el diagrama de la escalera se realiza de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
🔑 Los elementos más utilizados en la construcción del diagrama de la escalera incluyen contactos de apertura normal (NO), bobinas de apertura normal y los coils de configuración 'Set' y 'Reset'.
🏷️ Las etiquetas en los símbolos ayudan a identificar qué elemento representa, y pueden variar en diferentes programas de simulación.
🔍 Los ejemplos proporcionados en el script ilustran cómo se representan las condiciones lógicas AND y OR en el lenguaje de la escalera.
💡 Una aplicación práctica muestra cómo encender y apagar una bombilla eléctrica utilizando un botón de inicio (START) y un botón de detención (STOP) en la programación de la escalera.

Q & A

¿Qué es la programación en escalera de la escalera y por qué se llama así?
-La programación en escalera, también conocida como lenguaje de contacto o de escalera, se llama así porque su estructura visual es similar a la de una escalera. Es muy popular en PLCs (dispositivos lógicos programables) debido a que se basa en los diagramas de control eléctrico clásico, y su principal ventaja es que los símbolos están estandarizados según la norma NEMA y utilizados por todos los fabricantes.
¿Cuáles son los elementos básicos de un diagrama de la escalera?
-Los elementos básicos de un diagrama de la escalera incluyen las líneas verticales energizadas en los extremos, las líneas horizontales o "rungs" donde se encuentran los elementos de entrada y salida, y los elementos de acción que representan los elementos de salida como actuadores, indicadores, marcas o memorias.
¿Cómo se conecta un PLC con los elementos de entrada y salida en la programación de la escalera?
-En la programación de la escalera, los botones o interruptores de entrada se conectan al PLC a través de un amplificador si es necesario, y los outputs del PLC están conectados a los actuadores. La programación en sí se realiza en un ordenador sabiendo ya cuáles son las entradas y salidas, y se construye el diagrama de la escalera según los requisitos o la planta que se desea controlar.
¿Cómo se lee un diagrama de la escalera?
-La lectura de un diagrama de la escalera se realiza de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Cada "rung" representa una condición o acción que se debe cumplir o ejecutar en función de los elementos de entrada y salida programados.
¿Qué es un contacto de la escalera normalmente abierto (NO) y cómo se activa?
-Un contacto de la escalera normalmente abierto (NO) es un elemento que se activa cuando hay un valor lógico 1 en el elemento que representa. Puede ser una entrada física o una variable interna.
¿Qué es un contacto de la escalera normalmente cerrado (NC) y cómo se activa?
-Un contacto de la escalera normalmente cerrado (NC) tiene una función similar al contacto NO, pero se activa cuando hay un valor lógico 0 en su entrada.
Explique el funcionamiento de un bobina de la escalera normalmente abierta.
-Una bobina de la escalera normalmente abierta se activa cuando la combinación a su izquierda es igual a 1 en lógico. Representa generalmente elementos de salida como motores internos o variables.
¿Qué es una bobina de la escalera normalmente cerrada y cómo se diferencia del NO?
-Una bobina de la escalera normalmente cerrada se activa cuando su lógica es 0. Su función es similar a la de una bobina NO, pero se activa cuando su estado lógico es cero.
¿Cómo funcionan las bobinas de configuración y reinicio juntas?
-Las bobinas de configuración y reinicio (set y reset) trabajan juntas. Una vez activada la bobina de configuración, solo puede desactivarse mediante su correspondiente bobina de reinicio.
¿Cuál es la diferencia entre las condiciones lógicas AND y OR en un diagrama de la escalera?
-La condición lógica AND (representada por la activación de A y B) requiere que ambos elementos estén activos al mismo tiempo para que Y se active. Por otro lado, la condición lógica OR (representada por la activación de A o B) significa que Y se activa si cualquiera de los elementos A o B está activo.
Dada una secuencia de iluminación de una bombilla eléctrica, ¿cómo se programa en la escalera?
-Para iluminar una bombilla eléctrica, se conecta el botón de inicio (START) a la entrada I1 y el botón de detención (STOP) a la entrada I2 del PLC. La bombilla está conectada a la salida Q1 del PLC. La programación sería: Si se presiona START, entonces se activa Q1. Para mantener el circuito activo incluso después de soltar START, se agrega una memoria (M1) que activa Q1. Si se presiona STOP, se desactiva Q1, y debido a que STOP es normalmente cerrado, en el diagrama de la escalera sería normalmente abierto (NO).
¿Cómo se etiquetan los símbolos en un diagrama de la escalera y cuál es su propósito?
-Los símbolos en un diagrama de la escalera tienen etiquetas que representan los elementos, como entradas y salidas, y pueden verse en la parte superior o inferior del símbolo. Estas etiquetas se colocan por defecto pero pueden ser modificadas. Sirven para identificar claramente qué elemento representa cada símbolo en el diagrama, facilitando la comprensión y la modificación del diagrama.

Outlines

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📚 Introducción a la Programación en Ladder

Este párrafo comienza con una introducción al concepto de la programación en Ladder, también conocida como lenguaje de contacto o escalera. Se menciona que se llama así debido a su similitud con la estructura de una escalera, y se destaca su popularidad en PLCs (Dispositivos Lógicos de Control Programable) debido a su base en diagramas de control eléctrico clásico. Además, se habla sobre la ventaja principal de los símbolos estándarizados según la norma NEMA y utilizados por todos los fabricantes. El vídeo se centrará en explicar los elementos y partes de un diagrama de Ladder, comenzando con las líneas verticales energizadas y las rung horizontales que incluyen condiciones (elementos de entrada) y acciones (elementos de salida).

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🔍 Análisis de Elementos y Estructura de Diagramas Ladder

En este párrafo, se profundiza en el análisis de los elementos utilizados en la construcción de diagramas de Ladder. Se describen los contactos normalmente abiertos (NO) y cerrados (NC), así como los coils de salida (normalmente abiertos y cerrados) y su función representando elementos de salida como motores internos o variables. Además, se introducen los coils de configuración y resetteo, que trabajan juntos para controlar la activación y desactivación de ciertas acciones. Finalmente, se mencionan las etiquetas que identifican los elementos y se aconseja la observación de dos tipos de símbolos en la parte superior e inferior de cada uno.

10:12

💡 Aplicaciones y Ejemplos Prácticos de Programación en Ladder

Este párrafo presenta ejemplos prácticos de cómo se aplican los conceptos de programación en Ladder en situaciones concretas. Se discuten las formas en que se representan las proposiciones lógicas simples y las condiciones lógicas AND y OR en diagramas de Ladder. Se presenta un ejemplo específico de encendido y apagado de una bombilla eléctrica utilizando botones de inicio y detención, y se explica cómo se utiliza un memory (M1) para mantener la activación de una salida (Q1) incluso después de soltar el botón de inicio. También se aborda la implementación de un contacto de detención (STOP) en el diagrama, asegurando que la presión en el botón detención desactiva completamente el circuito.

Mindmap

Keywords

💡Ladder programming

El lenguaje de programación Ladder, también conocido como lenguaje de contacto o de escalera, se llama así debido a su similitud con la forma de una escalera. Es muy popular en las PLCs (Programmable Logic Controllers) porque se basa en los diagramas de control eléctrico clásicos. Sus símbolos están estandarizados según la norma NEMA y son utilizados por todos los fabricantes. En el video, se explica cómo se utiliza este lenguaje para controlar procesos secuenciales en una planta industrial.

💡PLCs

Las PLCs, o controladores lógicos programables, son dispositivos electrónicoes utilizados en la automatización industrial para controlar procesos y maquinaria. Estas unidades se utilizan para leer señales de sensores y actuadores, procesar la información y controlar los elementos de control, como válvulas, motores y alarmas. En el video, se describe cómo el lenguaje de programación Ladder se utiliza para programar PLCs de manera efectiva.

💡Energized lines

Las líneas energizadas en un diagrama de Ladder representan los suministros de energía eléctrica, generalmente los voltajes de alimentación como 24 V y el tierra (GND). Estas líneas son las que 'propulsan' la secuencia, permitiendo que la corriente pase a través de los contactos y bobinas en el diagrama, lo que a su vez controla los dispositivos conectados a la PLC.

💡Rung

Un 'rung' en un diagrama de escalera es una de las líneas horizontales que conecta los contactos y las bobinas en una secuencia de control. Cada 'rung' representa una condición o una acción que se debe realizar en una operación lógica específica. Los elementos que se encuentran en una 'rung' determinan la secuencia en la que se ejecutan los controles y las acciones.

💡Inputs and Outputs

Los inputs (entradas) y outputs (salidas) son los puntos de conexión en una PLC que permiten la interacción con el mundo exterior. Las entradas son utilizados para recibir información del entorno, como el estado de un interruptor o el valor de un sensor, mientras que las salidas son usadas para controlar dispositivos externos, como actuadores o motores. El video explica cómo se conectan las entradas y salidas a la PLC y cómo se representan en un diagrama de Ladder.

💡Normally Open Contact (NO)

Un contacto Normally Open (NO) es un elemento de entrada en un diagrama de Ladder que se activa cuando recibe una señal lógica 1, es decir, cuando hay corriente fluyendo a través de él. Representa una condición que debe cumplirse para que la secuencia continúe. Por ejemplo, un botón que se presiona para activar una acción.

💡Normally Closed Contact (NC)

Un contacto Normally Closed (NC) es un elemento de entrada que se activa cuando no hay corriente fluyendo a través de él, es decir, cuando hay una señal lógica 0 en su entrada. Este tipo de contacto se utiliza para detectar condiciones que impiden la continuación de una secuencia, como un interruptor de seguridad que se cierra en caso de emergencia.

💡Normally Open Coil

Una bobina Normally Open (NO) es un elemento de salida en un diagrama de Ladder que se activa cuando la combinación de elementos a su izquierda es igual a una señal lógica 1. Representa un elemento de salida, como un motor interno o una variable, que se enciende cuando se cumple la condición correspondiente.

💡Normally Closed Coil

Una bobina Normally Closed (NC) es un elemento de salida que se activa cuando hay una señal lógica 0 en su entrada. Funciona de manera similar a una bobina NO, pero se enciende cuando la condición es falsa, lo que generalmente representa la desactivación de algún elemento de salida como una válvula o un motor.

💡Set and Reset Coils

Las bobinas Set y Reset funcionan en conjunto en un diagrama de Ladder para controlar el estado de una memoria o un interlocking. La bobina Set, una vez activada, solo puede ser desactivada por su correspondiente bobina Reset. Estas bobinas son útiles para crear secuencias en las que una acción se realiza solo una vez después de que se cumple una condición y debe permanecer en ese estado hasta que se resetea.

💡Labels and Tags

Las etiquetas y 'tags' se refieren a las identificaciones que se colocan en los símbolos de un diagrama de Ladder para identificar qué elemento representa cada uno. Estas etiquetas son importantes para entender la función de cada elemento en la secuencia y para la comunicación entre los operadores y los programadores de la PLC.

💡Logical Conditions

Las condiciones lógicas son expresiones utilizadas en programación para determinar si se debe realizar una acción o no. Estas condiciones pueden ser de tipo AND (y lógico) o OR (o lógico) y se utilizan para combinar varios contactos o estados para controlar la activación de las bobinas en un diagrama de Ladder.

Highlights

Ladder programming, also known as contact or ladder language, is introduced as a popular language in PLCs.

Ladder language mimics the structure of a physical ladder, with its simplicity and straightforwardness.

The language's symbols are standardized according to the NEMA standard, ensuring universal understanding and application.

The video discusses the fundamental elements of ladder diagrams, such as energized lines, rungs, and actions.

Inputs in ladder diagrams are represented by conditions like push buttons, switches, and sensors.

Outputs in ladder diagrams are actions such as actuators, indicators, and memories.

Programming in Ladder is done on a computer, based on the known inputs and outputs, and the specific requirements of the control system.

Ladder diagrams are read from left to right and from top to bottom, reflecting the sequential logic of control systems.

The video explains commonly used elements in ladder diagrams, including Normally Open (NO) and Normally Closed (NC) contacts and coils.

Set and reset coils are introduced as a pair, where the set coil can only be deactivated by its corresponding reset coil.

The video provides interpretations of logical conditions like AND and OR in ladder diagram form.

A practical application example is given, explaining how to control an electric bulb with a START and STOP button.

The solution to the electric bulb example involves using a self-retention memory to maintain the bulb's state even after releasing the START button.

The STOP button's function in the ladder diagram is to deactivate the entire circuit, ensuring the bulb turns off.

The video emphasizes the importance of understanding the physical representation of inputs and outputs in the ladder diagram, such as the NO contactor for the STOP button.

The content is engaging and informative, encouraging viewers to like and subscribe for more similar educational content.