How GPS Works 🛰️ What is GPS

VirtualBrain [ENG]
19 Apr 202309:23

Summary

TLDREl sistema GPS es una tecnología de navegación satelital que utiliza señales para calcular la ubicación en la Tierra con una precisión de 4.9 metros. Funciona mediante trilateración, requiriendo al menos cuatro satélites para determinar con exactitud una posición en tres dimensiones. Además de los 24 satélites necesarios para cubrir el planeta, hay más para robustez y redundancia. Los retos incluyen la sincronización de relojes, la desviación de señales por la atmósfera y la precisión de los instrumentos, resueltos con tecnología de relojes atómicos y modelos matemáticos.

Takeaways

  • 🌐 GPS es un sistema de navegación por satélite que permite a dispositivos como teléfonos móviles calcular su ubicación con una precisión de hasta 4.9 metros.
  • 📡 Los satélites GPS se mueven a velocidades de 14,000 kilómetros por hora y las señales enviadas viajan a aproximadamente la velocidad de la luz, lo que requiere un alto grado de sincronización para evitar errores en la ubicación.
  • 📱 La tecnología GPS fue desarrollada por el Departamento de Defensa de EE. UU. y forma parte de un conjunto más amplio conocido como Sistemas de Navegación por Satélite Global (GNSS), que incluye sistemas similares de Rusia, la Unión Europea, India y China.
  • 🔢 El funcionamiento básico del GPS se basa en la trilateración, un método matemático que utiliza la geometría para determinar las posiciones relativas de objetos.
  • 📍 Para calcular la ubicación precisa de un dispositivo, se requiere la señal de al menos cuatro satélites GPS, lo que permite determinar la ubicación tridimensional del receptor.
  • 🌍 El sistema de coordenadas utilizado por el GPS es el Sistema Geodésico Mundial de 1984 (WGS 84), que se centra en la masa central de la Tierra y se alinea con el Polo Norte y el Meridiano de Greenwich.
  • 🛰 Hoy en día, hay 31 satélites operativos para garantizar que los receptores en la Tierra tengan siempre una visibilidad de al menos cuatro satélites, independientemente de su ubicación.
  • ⏲ La precisión del tiempo es crucial para calcular la distancia entre el satélite y el receptor, ya que incluso una diferencia de un microsegundo puede generar un error de hasta 300 metros en la ubicación.
  • ⚙️ Los relojes atómicos de alta resolución son utilizados en los satélites para minimizar los errores de tiempo, y se ajustan constantemente para compensar los efectos de la relatividad y otros factores.
  • 🌁 Los efectos de la atmósfera, como la refracción de las señales, también afectan la precisión del GPS y se corrigen mediante modelos matemáticos que predecen estas perturbaciones.
  • 🤖 Los teléfonos móviles no tienen relojes atómicos, pero el GPS utiliza técnicas matemáticas para estimar el error en el tiempo de llegada de las señales y calcular la ubicación del dispositivo.

Q & A

  • ¿Qué es el GPS y cómo funciona?

    -El GPS, o Sistema de Posicionamiento Global, es una técnica de navegación por radio basada en satélites que envían datos a la Tierra. Un dispositivo, como un teléfono móvil, puede recibir esta información y, utilizando geometría, calcular su ubicación con una precisión de 4.9 metros.

  • ¿Por qué se menciona que el GPS es solo una parte de un sistema más amplio llamado GNSS?

    -El término GPS se refiere específicamente al conjunto de satélites gestionados por el Departamento de Defensa de EE. UU. Sin embargo, el nombre genérico para esta tecnología es GNSS (Global Navigation Satellite System), que incluye otros sistemas similares como GLONASS de Rusia, Galileo de la Unión Europea, NAVIC de India y BeiDou de China.

  • ¿Qué es la trilateración y cómo se relaciona con el funcionamiento del GPS?

    -La trilateración es un método matemático para determinar las posiciones relativas de objetos usando geometría. Con el GPS, si conocemos la posición de un satélite y la distancia a un teléfono móvil, podemos usar esta información para calcular la ubicación del teléfono en un plano.

  • ¿Por qué se necesitan al menos cuatro satélites para determinar la ubicación exacta de un receptor con GPS?

    -Con un satélite, hay múltiples posibles ubicaciones para el receptor. Con dos satélites, las posibles ubicaciones se reducen a los puntos de intersección de dos circunferencias. Con tres satélites, hay dos puntos posibles en el espacio. Añadiendo un cuarto satélite, se elimina la incertidumbre y se determina la ubicación exacta.

  • ¿Qué es el Sistema Geodésico Mundial de 1984 (WGS 84) y cómo se relaciona con el GPS?

    -El WGS 84 es el sistema de coordenadas utilizado por el GPS. Define el origen del sistema de coordenadas en el centro de masa de la Tierra y establece las direcciones de los ejes X, Y y Z para determinar la ubicación de cualquier punto en el planeta.

  • ¿Cuál es la razón principal de tener 31 satélites operativos si solo se necesitan cuatro para determinar una ubicación?

    -Hay dos razones principales: asegurar que el sistema funcione globalmente y mejorar la robustez de la información. Al tener al menos 24 satélites en órbita, se garantiza que cada receptor tenga al menos cuatro satélites visibles en cualquier lugar y momento, y un número mayor de satélites permite tener información adicional en caso de errores.

  • ¿Cómo se calcula la distancia entre un satélite y un receptor si el信号 viaja a la velocidad de la luz?

    -Se mide el tiempo de viaje del signal y se multiplica por la velocidad de la luz (aproximadamente 300,000 kilómetros por segundo). Esto permite calcular la distancia con una precisión que depende de la resolución del reloj que mide el tiempo.

  • ¿Qué es la desincronización de relojes y cómo afecta la precisión del GPS?

    -La desincronización de relojes se refiere a las diferencias en el tiempo medido por dos relojes debido a la relatividad de la gravedad y la velocidad. Esto puede causar errores en la medición de la distancia entre el satélite y el receptor. Sin embargo, estos errores se pueden predecir y corregir usando la teoría de la relatividad de Einstein.

  • ¿Cómo se maneja el efecto de las capas atmosféricas en los signales GPS?

    -Los signales GPS atraviesan varias capas de la atmósfera, lo que puede causar desviaciones y cambios en la velocidad de propagación. Para solucionar esto, se usan modelos matemáticos que predecen estas desviaciones y aplican correcciones necesarias en los cálculos de la ubicación.

  • Si los teléfonos móviles no tienen un reloj de átomo, ¿cómo pueden calcular el tiempo de viaje de los signales GPS?

    -Los teléfonos móviles asumen que hay un error en el tiempo de llegada de los signales debido a su precisión limitada. Utilizan técnicas matemáticas, como el método de mínimos cuadrados, para estimar este error y determinar los valores de las coordenadas espaciales y el error temporal.

Outlines

00:00

📡 Funcionamiento del GPS y su importancia estratégica

El GPS es un sistema de navegación por satélite que permite a dispositivos como teléfonos móviles calcular su ubicación con una precisión de 4.9 metros. Aunque parece sencillo, implica factores complejos como la alta velocidad de los satélites (14,000 km/h) y la sincronización de señales a la velocidad de la luz. Un error de un microsegundo podría causar un desplazamiento de 300 metros en la ubicación. Además, se explica que GPS es una tecnología desarrollada por el Departamento de Defensa de EE. UU., pero el término genérico es GNSS, que incluye otros sistemas como GLONASS, Galileo, NAVIC y BeiDou. La clave del funcionamiento del GPS es la trilateración, un método matemático que determina las posiciones relativas de objetos usando geometría. Se requiere de al menos cuatro satélites para determinar la ubicación de un receptor en tres dimensiones, y el sistema GPS se basa en el Sistema Geodésico Mundial de 1984 (WGS 84).

05:02

🕰️ Desafíos técnicos del GPS: sincronización y refracción

Para calcular la distancia entre un satélite y un receptor, se mide el tiempo de viaje de una señal electromagnética a la velocidad de la luz. Sin embargo, esto requiere de un alto nivel de precisión en los instrumentos, ya que una diferencia de un microsegundo implicaría un error de 300 metros. Los relojes atómicos de alta resolución son utilizados para minimizar estos errores. Otro desafío es la desincronización de los relojes debido a la relatividad del tiempo, que puede causar diferencias significativas en la medición del tiempo tras un día. Afortunadamente, estos efectos pueden ser predichos y corregidos. La atmósfera también afecta la señal, causando refracción y cambios en la velocidad de propagación que alteran el tiempo de viaje. Para solucionar esto, se utilizan modelos matemáticos que predice estas retrasos. Finalmente, se menciona que los teléfonos no tienen relojes atómicos y, por lo tanto, deben estimar el error en el tiempo de llegada de las señales, lo que se resuelve usando técnicas matemáticas de mínimos cuadrados para determinar cuatro incógnitas: las tres coordenadas espaciales y el error temporal.

Mindmap

Keywords

💡GPS

GPS es un sistema de navegación por satélite que permite determinar la ubicación de un objeto en la Tierra con una alta precisión. En el vídeo, se explica que GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos y que hoy en día forma parte de un conjunto más amplio de sistemas conocido como GNSS (Global Navigation Satellite System). El GPS es fundamental para entender cómo funciona el tema central del vídeo: la determinación de la ubicación geográfica mediante señales satelitales.

💡Satélite

Un satélite es un objeto artificial que orbita alrededor de una masa más grande, como la Tierra. En el contexto del vídeo, los satélites son esenciales para el funcionamiento del GPS, ya que envían señales que permiten a los dispositivos terrenales calcular su posición. Se menciona que los satélites del GPS viajan a velocidades de 14,000 kilómetros por hora.

💡Trilateración

La trilateración es un método matemático utilizado para determinar la ubicación de un objeto en el espacio a partir de la distancia conocida a tres puntos de referencia. En el vídeo, la trilateración se describe como el concepto clave detrás del funcionamiento del GPS, permitiendo a los dispositivos calcular su posición a partir de la señal de múltiples satélites.

💡Precisión

La precisión hace referencia a la exactitud con la que se puede medir o determinar algo. En el vídeo, se destaca que el GPS puede calcular la ubicación con una precisión de 4.9 metros, pero también se discute cómo pequeños errores en la sincronización de las señales pueden generar desviaciones significativas en la ubicación calculada.

💡Velocidad de la luz

La velocidad de la luz es la velocidad a la que viajan las ondas electromagnéticas en el vacío, aproximadamente 300,000 kilómetros por segundo. En el vídeo, se menciona que la velocidad de la luz es crucial para calcular la distancia entre el satélite y el receptor, ya que el tiempo de viaje de la señal es medido en microsegundos, y cualquier error en esta medición puede afectar la precisión de la ubicación.

💡Receptor

Un receptor es un dispositivo que capta señales, como las ondas de radio. En el vídeo, el receptor se refiere a los dispositivos terrenales, como teléfonos móviles, que capturan las señales del GPS para calcular su ubicación. Se destaca la importancia de que estos receptores tengan una visibilidad de al menos cuatro satélites para funcionar correctamente.

💡Sistema de coordenadas

Un sistema de coordenadas es una forma de describir la ubicación de un punto en el espacio. En el vídeo, se menciona el Sistema Geodésico Mundial de 1984 (WGS 84), que es el sistema de coordenadas utilizado por el GPS para determinar la ubicación de cualquier punto en la Tierra.

💡Atmosférica

La atmósfera es la capa de gases que rodea la Tierra y que puede afectar la propagación de las señales. En el vídeo, se discute cómo la atmósfera puede causar la refracción de las señales satelitales, lo que afecta el tiempo de viaje de las señales y, por tanto, la precisión de la ubicación calculada.

💡Relatividad del tiempo

La relatividad del tiempo es un concepto de la física que sugiere que el tiempo puede fluir a velocidades diferentes dependiendo de la velocidad y la gravedad. En el vídeo, se menciona cómo la relatividad del tiempo puede causar diferencias en la sincronización de los relojes entre el satélite y el receptor, lo que requiere ajustes electrónicos para mantener la precisión del GPS.

💡Cuórbita

La cuórbita es la trayectoria que sigue un objeto en el espacio a medida que orbita alrededor de otro objeto más masivo. En el vídeo, se menciona que los satélites del GPS están en cuórbitas que les permiten cubrir la Tierra entera, asegurando que haya suficientes satélites visibles desde cualquier punto de la superficie terrestre.

💡Antena

Una antena es un dispositivo que se utiliza para transmitir o recibir ondas electromagnéticas. Aunque no se menciona directamente en el vídeo, el concepto de antena es implícito en la discusión sobre cómo los receptores capturan las señales del GPS. Las antenas juegan un papel crucial en la recepción de señales satelitales y, por lo tanto, en el funcionamiento del GPS.

Highlights

GPS es un sistema de navegación por satélite que utiliza señales para calcular la ubicación de un dispositivo en la Tierra con una precisión de 4.9 metros.

Los satélites de GPS se mueven a velocidades de 14,000 kilómetros por hora, y una sincronización incorrecta de un microsegundo podría generar un error de hasta 300 metros.

El GPS fue desarrollado por el Departamento de Defensa de los Estados Unidos y solo se refiere al conjunto de satélites que ellos manejan.

El nombre genérico para esta tecnología es GNSS (Global Navigation Satellite System), y existen sistemas similares como GLONASS, Galileo, NAVIC y BeiDou.

El principio clave detrás del funcionamiento del GPS es la trilateración, un método matemático para determinar las posiciones relativas de objetos usando geometría.

Con un solo satélite, hay infinitas posibles ubicaciones para un teléfono móvil, todas ellas en una circunferencia.

Con dos satélites, las posibles ubicaciones del teléfono se reducen a los puntos donde las circunferencias se intersectan, dando dos posibles ubicaciones.

Para estar seguros de la ubicación del teléfono, se añade un tercer satélite, y la ubicación se determina en el punto donde las tres circunferencias se encuentran.

La WGS 84 (World Geodetic System 1984) es el sistema de coordenadas utilizado por GPS, con el origen en el centro de masa de la Tierra y ejes definidos por el polo y el meridiano de Greenwich.

Hay 31 satélites operativos para garantizar que cada receptor tenga al menos cuatro satélites visibles en todo momento, independientemente de su ubicación.

El número de satélites también aumenta la robustez del sistema, proporcionando más información que sea necesaria en caso de pérdida de satélite o errores en las señales.

El cálculo de la distancia entre el satélite y el receptor se realiza mediante la medición del tiempo de viaje de una señal electromagnética a la velocidad de la luz.

Los relojes atómicos con resolución de nanosegundos se utilizan para minimizar los errores en la medición del tiempo de señal.

La desincronización de los relojes debido a la teoría de la relatividad de Einstein se corrige mediante ajustes electrónicos basados en la predicción de la desincronización.

El efecto de las capas atmosféricas en la señal se corrige mediante modelos matemáticos que predice los retrasos y consideran las correcciones necesarias.

Los teléfonos móviles no tienen relojes atómicos, por lo que se utiliza matemática para estimar el error en el tiempo de llegada de las señales de todos los satélites.

La técnica de mínimos cuadrados se utiliza para encontrar los valores de los cuatro incógnitas: las tres coordenadas espaciales y el error temporal.

Transcripts

play00:00

the global positioning system better

play00:02

known as GPS is a radio navigation

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technique based on satellites

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these send data to the Earth in such a

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way that a device like our cell phones

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can receive it and by using this

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information and a little geometry they

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can calculate its location in a frame of

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reference with an accuracy of 4.9 meters

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it sounds relatively simple however we

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must consider that satellites move at

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speeds of 14 000 kilometers per hour and

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not only that

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since the signals sent travel at

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approximately the speed of light a

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synchronization error of just one

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microsecond could generate a

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miscalculation of almost 300 meters in

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the location

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for all this and much more in this video

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we will see how GPS works

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the first thing to clarify before going

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into more detail is that GPS is a

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technology developed by the US

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Department of Defense and that name

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refers only to the set of satellites

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that they manage

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the generic name for this technology is

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actually gnss or Global navigation

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satellite system and there are several

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other similar satellite Networks

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such as Russia's glonass the European

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Union's Galileo India's navic and

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China's Baidu

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with that out of the way the key concept

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on which GPS works is trilateration a

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mathematical method for determining the

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relative positions of objects using

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geometry

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suppose we have a phone and a satellite

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on a plane

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on the one hand the information we know

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is the position of the satellite and its

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distance from the phone while on the

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other hand the information we want to

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obtain is the location of the phone

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using a single satellite there will be

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infinite possible locations where the

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phone could be and it must be somewhere

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on this circumference

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if we consider a second satellite for

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which we know its location and the

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distance between it and the phone again

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things would improve a bit

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this time the only places where the

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phone could be found are at the points

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where the circumferences intersect which

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means there are two possible locations

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finally to be 100 sure of the location

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of the phone we add a third satellite

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and following the same logic there will

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only be one place where the

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circumferences of the three satellites

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meet

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now that we understand this let's see

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what would happen in an example that's

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closer to reality when considering a

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third dimension

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this time the possible places in which

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the phone could be found around the

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satellite will no longer be a simple

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circumference but a sphere and because

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of this we will once again lose the

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clarity of the phone's position

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as we can see in this example there will

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be two points in space where the three

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spheres intersect and similar to what we

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did before the way to eliminate this

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uncertainty is to add one more satellite

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that gives us information of its

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position and distance

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considering all this only one detail is

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missing to bring this mathematical model

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to reality a coordinate system that

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allows us to determine the location of

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any point on our planet

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in particular the system used by GPS is

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called World geodetic system in 1984 or

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wgs 84 for short

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in this system the origin of the

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coordinate system through which all axes

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will pass corresponds to the center of

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mass of the Earth

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the z-axis corresponds to the

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conventional Earth pole

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the x-axis corresponds to the

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intersection between the equatorial

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plane of the conventional Earth pole and

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the Greenwich Meridian

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and finally the y-axis corresponds to

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the cross product between the z-axis and

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the x-axis

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now going back a bit if we only need the

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information from four satellites to know

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the position of a receiver why are there

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31 operational satellites today

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there are mainly two reasons

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the first is that this system must

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operate globally

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we must remember that the location of

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the receivers must be obtained along the

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Earth's surface and the signals emitted

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by the satellites can be received by

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them only as long as they have a direct

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line of communication

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thus by positioning at least 24

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satellites at an altitude of about

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twenty thousand kilometers which also

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move in six orbits around the planet

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Earth it is ensured that each receiver

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has at least four satellites visible at

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all times no matter where it's located

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and the second reason is the robustness

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of the available information

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a greater number of satellites makes it

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possible to have more information than

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necessary making the system more robust

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in the calculations in case any of the

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satellites are lost or the signals have

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an error

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at this point it would seem that the

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greatest complexity of this type of

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system lies in its mathematics but the

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truth is that we still have another

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problem

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in the previous examples I told you that

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we knew the location of the satellites

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and the distance between them and the

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receiver however in reality the distance

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must be calculated using other

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information

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if we consider that the satellite sends

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an electromagnetic signal to the

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receiver and this signal travels at the

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speed of light approximately 300 000

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kilometers per second then we can

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calculate the distance between them by

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measuring the travel time of the signal

play05:21

although to calculate the travel time of

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the signal we only need to know the

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exact time in which the signal is

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emitted by the satellite and when it

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reaches the receiver this is not at all

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easy because we must consider multiple

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variables that can affect the results of

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this calculation

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some of the most important are the level

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of accuracy of the instruments the

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desynchronization of the clocks due to

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time dilation as explained by Albert

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Einstein's theory of relativity and the

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effect of atmospheric layers

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first regarding the accuracy of the

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instruments since signals travel at the

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speed of light we must use a clock with

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enough resolution to calculate the

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distance accurately

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to give you a concrete example since

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signals travel at 300 000 kilometers per

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second a difference of just one

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microsecond in the measurements would

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mean an error of 300 meters in the

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distance calculation

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the solution to this problem is to use

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atomic clocks with resolutions of up to

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nanoseconds which would theoretically

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result in errors of a maximum of

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approximately 30 centimeters per

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nanosecond of difference a totally

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acceptable error for a geolocation

play06:25

system

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the second variable to consider is the

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synchronization of the clocks

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suppose we have two atomic clocks one at

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the receiver on the ground and the other

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inside the satellite

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because of the high speed moving

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relative to each other and the

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perturbation of the Earth's mass on

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space-time the effects of the relativity

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of time must be considered

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more specifically even if both clocks

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have started completely synchronized

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after only one day there will be a

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difference of 38.4 microseconds between

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their values

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such an error in the calculation of the

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distance between the satellite and the

play07:03

receiver means a difference of several

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kilometers and moreover this error will

play07:07

continue to accumulate as the time

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passes

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fortunately thanks to the knowledge of

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the theory of relativity it is possible

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to predict the time desynchronization

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with sufficient accuracy and thus

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electronically adjust the values

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delivered by the atomic clock

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finally the third element to be

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considered in the calculation of the

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distance is the effect of the

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atmospheric layers or rather of the

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refraction of the signals as they pass

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through them

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just as when we look through a glass of

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water and the light is distorted when a

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signal is sent by a satellite at an

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altitude of twenty thousand kilometers

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it has to pass from the vacuum of space

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through each of the layers of the

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atmosphere before finally reaching the

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receiver

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because of this the signal experiences

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slight deviations in its trajectory as

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well as a reduction in its propagation

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speed and for the same reason the travel

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time of the signal will be affected as

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well

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to solve this particular problem

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mathematical models that are able to

play08:07

predict such delays and thus consider

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the necessary Corrections have been

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generated

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at this point there is one element that

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we have completely ignored so far which

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is the fact that our phones clearly

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don't have an atomic clock inside them

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so how do they manage to know the travel

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time of the signals to calculate their

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location

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well the solution to this problem again

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is mathematics in particular we must

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accept that the arrival time read by the

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electronic device will have an error due

play08:35

to its limited accuracy

play08:37

and since this error in the arrival time

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is the same for the signals from all

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satellites we can use mathematics to

play08:43

estimate

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in other words this error becomes an

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unknown to be determined thus we will

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have four unknowns the three spatial

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coordinates and the temporal error then

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using the information from at least four

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satellites it is possible to use the

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mathematical technique known as least

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squares which in a very simplified way

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finds these unknowns by asking what

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values they should have in order for the

play09:07

equations describing the Spheres to have

play09:09

the least possible error if you liked

play09:12

this video and want to know how GPS

play09:13

signals arrive from space to our phones

play09:16

I recommend you watch my video on how

play09:18

antennas work

play09:20

that's all for now and see you in the

play09:22

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