(483) ESP32 precision GPS receiver (incl. RTK-GPS Tutorial). How to earn money with it (DePIN)

Summary

En este video, se explora cómo es posible lograr una precisión de centímetros al determinar la ubicación utilizando tecnología GNSS, como el GPS, junto con técnicas avanzadas como RTK (Cinemática en Tiempo Real). El presentador demuestra cómo construir una estación base utilizando un módulo ESP32 y un receptor RTK para mejorar la precisión del GPS convencional. Además, se profundiza en cómo las redes descentralizadas (DePIN) pueden permitir ganar dinero mediante la venta de datos de corrección RTK. La explicación técnica es accesible, ofreciendo ejemplos prácticos y mostrándonos el potencial de esta tecnología en diversas aplicaciones.

Takeaways

• 😀 GPS y GNSS funcionan mediante la medición precisa de la distancia a los satélites usando señales de radio, y requieren una sincronización exacta del tiempo.
• 😀 La tecnología RTK (Cinemática en Tiempo Real) mejora la precisión de la ubicación, permitiendo medir posiciones con una precisión de centímetros utilizando dos receptores cercanos.
• 😀 Los satélites GPS utilizan un código pseudoaleatorio para transmitir señales que los receptores pueden identificar y usar para determinar su distancia a los satélites.
• 😀 Para obtener una precisión de unos pocos metros con GPS, se necesita sincronizar el reloj del receptor con los satélites, lo que es crucial debido a las limitaciones de los relojes de los receptores.
• 😀 El método RTK soluciona problemas de precisión utilizando un receptor base fijo y un receptor móvil que se corrige con los datos del base para obtener una ubicación exacta.
• 😀 Los sistemas de corrección de RTK se pueden transmitir de diversas formas: por transmisores directos, por internet, por redes móviles o mediante satélites.
• 😀 Los costos de las estaciones base comerciales son altos, pero es posible crear una estación base DIY (hazlo tú mismo) para una fracción de ese costo y participar en redes DePIN para ganar criptomonedas.
• 😀 DePIN (Redes de Infraestructura Física Descentralizada) permite a los usuarios crear estaciones base de RTK, conectarlas a redes globales y ganar criptomonedas a cambio de sus servicios.
• 😀 La precisión de los satélites se ve afectada por factores como el retardo ionosférico, que puede causar errores en la señal que se deben corregir para obtener datos más exactos.
• 😀 La conexión de estaciones base a servicios como RTK2GO permite obtener correcciones de precisión sin necesidad de tener estaciones base comerciales costosas, aunque estas tienen limitaciones en su cobertura.

Q & A

¿Cómo se puede determinar la ubicación con precisión de centímetros utilizando un ESP32 y un receptor GPS?

Se puede lograr mediante la tecnología RTK (Cinemática en Tiempo Real), que utiliza estaciones base y receptores cercanos para corregir las señales GPS y mejorar la precisión de la ubicación hasta el nivel de centímetros.

¿Cuál es la precisión que los receptores GPS comerciales pueden alcanzar sin utilizar tecnologías adicionales?

Sin tecnologías adicionales, los receptores GPS comerciales alcanzan una precisión de unos pocos metros, lo que es suficiente para muchos usos, como la navegación en automóviles o aviones.

¿Qué es RTK y cómo mejora la precisión de los sistemas GPS?

RTK es una técnica que utiliza dos receptores cercanos para calcular la fase de la señal de los satélites. Uno de los receptores está fijo, y el otro móvil recibe correcciones para calcular su posición exacta. Esto mejora la precisión de los sistemas GPS hasta el nivel de centímetros.

¿Qué problema técnico resuelve el uso de un receptor de RTK respecto a los receptores GPS convencionales?

El receptor RTK resuelve el problema de la ambigüedad en las señales GPS, determinando con precisión la fase de la señal para calcular la posición exacta, incluso en distancias cortas entre el base y el rover.

¿Qué es el concepto de DePIN y cómo está relacionado con la tecnología de corrección RTK?

DePIN (Redes de Infraestructura Física Descentralizada) es un modelo en el que las personas pueden crear estaciones base y compartir los datos de corrección RTK con una red global, recibiendo criptomonedas como recompensa. Esto permite a los usuarios ganar dinero al contribuir a la precisión global de los sistemas GPS.

¿Cómo influye la ionosfera en la precisión de los sistemas GNSS?

La ionosfera, compuesta por partículas cargadas, puede afectar las señales de los satélites debido a su variabilidad, lo que introduce retrasos en la señal y puede reducir la precisión de la medición de la distancia.

¿Qué desafíos se deben superar para lograr una precisión de centímetros utilizando sistemas GNSS?

Para lograr una precisión de centímetros, se deben resolver problemas como la medición precisa del tiempo en picosegundos, la compensación de errores de posición de los satélites y la corrección de los retrasos causados por la ionosfera y otros factores ambientales.

¿Cuáles son las formas comunes de transmitir señales de corrección de RTK desde una estación base a una estación móvil?

Las señales de corrección pueden ser transmitidas por internet, mediante redes móviles, usando señales satelitales o directamente desde un transmisor en la estación base hacia el rover. Cada método tiene sus ventajas y limitaciones en términos de cobertura y costo.

¿Por qué se utiliza un reloj atómico en los satélites GPS y cómo impacta esto en la precisión del sistema?

Los satélites GPS utilizan relojes atómicos para mantener una sincronización precisa de tiempo. La precisión del reloj es crucial, ya que una desviación de un nanosegundo puede generar un error de 30 metros en la medición de la distancia entre el satélite y el receptor.

¿Cómo puedes ganar dinero con una estación base de corrección RTK conectada a una red DePIN?

Puedes ganar dinero al construir tu propia estación base de RTK, conectarla a una red DePIN como Onocoy, y proporcionar datos de corrección a los usuarios que los necesiten, recibiendo pagos en criptomonedas a cambio de tu contribución.