🤖 TIPOS DE ROBOTS INDUSTRIALES.⭐NO TE PIERDAS ESTE ESPECTACULAR VIDEO. MECATRÓNICA PARA TODOS #2
Summary
TLDREl script del video ofrece una introducción a los robots industriales, destacando su diversidad y aplicaciones. Se mencionan los robots tipo SCARA, conocidos por su alta velocidad y cargas moderadas, ideales para tareas de pick and place. También se explora el robot tipo del, con usos similares pero para cargas más pequeñas. Los robots antropomórficos se destacan por su flexibilidad y fuerza, a menudo utilizados en entornos de trabajo exigentes. Los robots colaborativos, seguros para trabajar junto a las personas, y los vehículos guiados, utilizados en logística interna, completan la visión de la mecatrónica moderna.
Takeaways
- 🤖 El canal se centra en la mecatrónica y los robots industriales, enseñando sobre sus capacidades y cómo se utilizan.
- 🔧 El primer tipo de robot mencionado es el robot 'es cara', que tiene cuatro grados de libertad y se caracteriza por su capacidad para soportar cargas altas y su velocidad constante.
- 📦 Los robots 'es cara' son comunes en operaciones de pick and place, útiles para la manipulación de productos en supermercados.
- 🕷 El robot tipo 'del' o 'araña' trabaja en un solo plano y es adecuado para manipular cargas pequeñas a altas velocidades, con componentes más sencillos que los 'es cara'.
- 💰 Los robots tipo 'del' son más económicos que los 'es cara' y se usan en aplicaciones de pick and place y clasificación de productos con sistemas de visión artificial.
- 🤲 El robot antropomórfico, también conocido como brazo robótico, es el más flexible, capaz de mover la herramienta en todos los planos y adaptarse a diferentes tamaños y alcances.
- 🚧 Los robots antropomórficos están diseñados para trabajar en entornos exigentes y suelen estar protegidos por barreras para la seguridad.
- 👷 Los robots colaborativos son una versión segura de los antropomórficos, diseñados para trabajar junto con las personas a velocidades reducidas y con la capacidad de detectar el entorno para evitar accidentes.
- 🏗 El robot móvil o GV (Vehículo Guiado por Vehículos) es utilizado para la logística interna en plantas de producción, caracterizado por su alta seguridad y capacidad para transportar cargas pesadas.
- 🔗 Los sistemas de vehículos móviles están conectados a la red de la fábrica para una logística eficiente y el suministro de materiales a tiempo.
- 📝 El video invita a los espectadores a dar like, comentar y suscribirse para recibir más contenido sobre mecatrónica y robótica.
Q & A
¿Qué es la mecatrónica y cómo está relacionada con los robots industriales?
-La mecatrónica es una disciplina que combina la electrónica, la mecánica y la informática para el diseño de sistemas y productos. Los robots industriales son un ejemplo de aplicación de la mecatrónica, ya que integran componentes mecánicos, sistemas de control y sensores para realizar tareas en la industria.
¿Qué robot se describe primero en el guion y cuáles son sus características principales?
-El primer robot descrito es el robot SCARA. Se caracteriza por tener cuatro grados de libertad, lo que le permite mover la carga hacia delante, hacia atrás, hacia los lados, hacia arriba y hacia abajo, y girar en un plano. Sus ventajas incluyen un tamaño reducido y la capacidad de soportar cargas relativamente altas con una velocidad fija impresionante.
¿En qué tipo de operaciones suelen utilizarse los robots SCARA y por qué?
-Los robots SCARA se utilizan comúnmente en operaciones de pick and place, donde toman un objeto de un lugar y lo colocan en otro. Son ideales para esta tarea debido a su alta velocidad y capacidad de manejar cargas pesadas con precisión.
¿Qué es un robot tipo del y cómo difiere del robot SCARA?
-Un robot tipo del, también conocido como robot tipo araña, trabaja de manera similar al robot SCARA, pero con la diferencia de que su orientación de la carga es unidimensional, es decir, en un solo plano, y generalmente tienen componentes mecánicos más simples y son más económicos que los SCARA.
¿Para qué se utilizan los robots tipo del y cuáles son sus ventajas?
-Los robots tipo del se utilizan también en aplicaciones de pick and place, especialmente para cargas pequeñas. Sus ventajas incluyen ser más económicos que los SCARA y trabajar a altas velocidades, aunque su desgaste y necesidad de mantenimiento pueden ser mayores.
¿Qué son los robots antropomórficos y cómo se diferencian en términos de flexibilidad?
-Los robots antropomórficos, también conocidos como brazos robóticos, son los más flexibles de todos los tipos de robots industriales. Permiten movimientos en todos los planos y pueden manejar herramientas en su último eje, lo que les da una gran variedad de aplicaciones y una capacidad para realizar tareas complejas.
¿Por qué se encuentran robots antropomórficos a menudo encarcelados entre rejas?
-Los robots antropomórficos a menudo están encarcelados entre rejas debido a su fuerza y capacidad de realizar tareas que podrían ser peligrosas para las personas. Esto también garantiza que el robot no cause daños en caso de un fallo o un error en su programación.
¿Qué son los robots colaborativos y cómo contribuyen a la seguridad en el lugar de trabajo?
-Los robots colaborativos son robots antropomórficos diseñados para trabajar junto con las personas. Están equipados con sensores que les permiten ser sensibles a su entorno y trabajar a velocidades reducidas, parar inmediatamente si detectan a una persona cerca para evitar lesiones.
¿Qué es un robot móvil o GV y cómo se utiliza en la logística interna de las fábricas?
-Un robot móvil o GV (Vehículo Guiado por Vehículos) es un vehículo que se mueve automáticamente y se utiliza en la logística interna de las fábricas para transportar piezas o convoyes pesados de un lugar a otro. Estos robots están conectados al sistema de la fábrica y ayudan a mantener el flujo de producción sin interrupciones.
¿Cómo los robots móviles contribuyen a la eficiencia en la producción automotriz?
-Los robots móviles son utilizados en la producción automotriz para transportar vehículos semielaborados de un puesto de trabajo a otro. Esto mejora la eficiencia al asegurar que los materiales se muevan a tiempo y sin retraso, lo que ayuda a mantener el ritmo de producción.
¿Cómo se pueden mejorar las aplicaciones de los robots colaborativos?
-Las aplicaciones de los robots colaborativos pueden mejorarse mediante el uso de herramientas seguras, como pinzas sensibles, que también están diseñadas para trabajar en entornos donde hay personas. Esto aumenta la versatilidad y seguridad de las tareas que pueden realizar los robots colaborativos.
Outlines
🤖 Introducción a los Robots Industriales
El primer párrafo introduce el tema de la mecatrónica y la robótica industrial, enfocándose en los diferentes tipos de robots que se utilizan en la industria. Se menciona que el canal está dedicado a enseñar sobre robots industriales, sus capacidades y cómo operan. Se describe el robot tipo P (articulado), conocido por su acrónimo en inglés 'escara', que tiene cuatro grados de libertad y puede soportar cargas relativamente altas a pesar de su tamaño reducido. Este robot se caracteriza por su velocidad fija y se utiliza comúnmente en operaciones de 'pick and place', como en la clasificación de productos en supermercados. Además, se menciona otro tipo de robot, el tipo 'delta', que también trabaja en un único plano y se utiliza para manipular piezas pequeñas a alta velocidad. Estos robots son más económicos que los de tipo P y se complementan con sistemas de visión artificial para clasificar productos por forma y color. El vídeo invita a los espectadores a interactuar a través de 'likes' y comentarios, y a suscribirse para recibir más contenido similar.
🚜 Robots Antropomórficos y Móviles
El segundo párrafo continúa explorando la variedad de robots industriales, centrando la atención en los robots antropomórficos o brazos robóticos. Estos robots son altamente flexibles y pueden moverse en múltiples direcciones, permitiendo manipular herramientas en todos los planos. Se destaca su versatilidad en el manejo de diferentes pesos y alcances, y su uso en entornos de trabajo exigentes. También se menciona el uso de robots colaborativos, que son seguros para trabajar junto a los humanos debido a su sensibilidad al entorno y su capacidad para reducir la velocidad de trabajo. Estos robots suelen estar equipados con herramientas seguras y sensibles. Finalmente, se introduce el robot móvil o GV ('guía vehicular'), que es un vehículo autónomamente guiado y utilizado en sistemas de logística interna para transportar piezas y convoyes pesados en plantas de producción. El vídeo concluye invitando a los espectadores a dejar comentarios y a suscribirse para recibir más contenido.
Mindmap
Keywords
💡Mecatrónica
💡Robot Industrial
💡CARA
💡Pick and Place
💡Robot Tipo Delta
💡Clasificación de Productos
💡Robot Antropomórfico
💡Robot Colaborativo
💡Vehículos Guiados Automáticamente (GV)
💡Logística Interna
Highlights
El canal se enfoca en la mecatrónica y los robots industriales.
Se presenta el primer tipo de robot: el robot ESCARA, con cuatro grados de libertad.
ESCARA es capaz de soportar cargas relativamente altas a pesar de su tamaño reducido.
La velocidad de ESCARA es impresionante, ideal para operaciones de pick and place.
La aplicación más común de ESCARA es en la manipulación de productos en supermercados.
Se introduce el segundo tipo de robot: el robot tipo DELTA, conocido también como robot tipo araña.
DELTA opera en un solo plano y es utilizado para cargas pequeñas a alta velocidad.
Los componentes mecánicos de DELTA son más simples que los de ESCARA.
DELTA es más barato que ESCARA y se usa comúnmente en pick and place con sistemas de visión artificial.
Se describe el tercer tipo de robot: el robot antropomórfico o brazo robótico.
Los robots antropomórficos son flexibles y pueden moverse en todos los planos.
Estos robots se usan en entornos de trabajo duro y tienen una gran fuerza.
Los robots colaborativos son una variante segura de los robots antropomórficos, diseñados para trabajar junto a las personas.
Los robots móviles o GV son vehículos guiados automáticamente, con alto nivel de seguridad.
GV se utilizan en sistemas de logística interna para transportar piezas y materiales.
Se anima a los espectadores a dejar comentarios y suscribirse para recibir más contenido.
Transcripts
hola qué tal amigos vamos a seguir
hablando de mecatrónica que mejor manera
que empezar con los robots así que les
hago una pregunta este no
el robot de verdad industriales que es
de lo que se trata este canal vamos a
aprender muchas cosas sobre los robots
industria qué es lo que pueden hacer
cómo lo pueden hacer pero vamos a
empezar por lo más básico qué tipos de
robots industriales hay no te pierdas
nada
nuestro primer robot es el robot es cara
es cara es un acrónimo que responde a
las siglas en inglés collective
compliance es el robot
se caracteriza porque tiene cuatro
grados de libertad no nos vamos a
complicar en detalles técnicos lo que
queremos decir es que la carga que el
robot sostiene puede moverla hacia
delante hacia atrás hacia los lados
hacia arriba y hacia abajo y podrá girar
la pero solamente con respecto a un
plano
sus principales ventajas son que pese a
su reducido tamaño puedes soportar
cargas relativamente altas y
fundamentalmente la velocidad fijaros
sino en el siguiente robot que no está
acelerada la imagen y la velocidad es
impresionante para flip bajamos no me
digáis que no
la aplicación más habitual donde nos les
encontramos es en operaciones de peak
and place es decir cojo de un sitio y
dejó en otro pues los podéis encontrar
por ejemplo para encajar cualquiera de
los productos que compráis en el
supermercado
[Música]
nuestro siguiente tipo de robot es el
robot tipo del está también conocido
como robot tipo araña igual que en el
caso de la escala este robot solamente
trabaja hacia delante hacia atrás hacia
los lados y hacia arriba hacia abajo
pudiendo también reorientar la pieza en
un único plano este tipo de robots se
utilizan para cargas muy pequeñas
también trabajan a altas velocidades
igual que les cara los componentes
mecánicos que conforman estos robots son
más simples en general que los es caras
y en definitiva generan desgaste y al
final la repetitividad es menor y los
problemas de mantenimiento mayores como
ventajas son más baratos que los tipos
caras estos robots son ampliamente
utilizados también en aplicaciones de
pick and place coco en un sitio dejo en
otro y añadiendo un sistema de visión
artificial se utilizan ampliamente para
la clasificación de productos por
distintas formas distintos colores
distinto lo que sea
si has llegado hasta aquí permíteme que
te felicité porque ya sabes un poquito
más sobre mecatrónica y sobre robótica
pero no te vayas que queda lo mejor
aprovecho esta pausa para recordaros que
durante el vídeo al final podría
reflejar lo que os parece el contenido
dando like o dejando algún comentario si
tenéis alguna duda o si os gustaría que
haga algún contenido de algún tema que
os pueda aportar alguna ayuda si queréis
ver más vídeos como éste podéis
suscribiros al canal y motivar 'aces' a
un servidor a seguir trabajando para
crear nuevos contenidos ahora no os
vayáis que no hemos terminado aún nos
quedan algunos tipos de robots
el robot que vemos ahora en pantalla es
el denominado robot antropomórfico o
también conocido como brazo robótico sin
más estos robots son los más flexibles
permiten mover tanto alante atrás a la
izquierda a la derecha arriba abajo como
reorientar la herramienta que lleva en
su último eje en todos los planos
existe una gran variedad de modelos de
diferentes tamaños que permiten manejar
distintos pesos y llegar a distintos
alcances y depende de lo que queramos
mover necesitamos un robot más grande u
otro y depende de hasta donde queramos
que llegue necesitamos que sus brazos
tengan una longitud y otra distinta
estos robots por excelencia son los que
están sometidos a regímenes de trabajo
más más más duros y es por eso que
tienen una fuerza inmensa por lo que
casi siempre nos les encontramos
encarcelados entre rejas
un panel de armas pequeño de los robots
antropomórficos son los robots
colaborativos también les llamamos
robots estos robots han surgido con
mucha fuerza en los últimos años y son
prácticamente el mismo concepto que un
robot antropomórfico pero con la
peculiaridad de que son más seguros y
pueden trabajar junto a las personas son
más seguros porque trabajan una reducida
velocidad y porque son sensibles a su
entorno con lo cual si una persona está
en el entorno y el robot la golpea el
robot se parará inmediatamente antes de
hacer daño a nadie una de las
dificultades de las aplicaciones
colaborativas es la herramienta que
lleva el robot de nada sirve tener un
robot colaborativo si la herramienta es
peligrosa y para ello también hay
multitud de fabricantes que ofrecen todo
tipo de pinzas sensibles que también son
seguras para las personas
os habéis fijado que este robot viene en
su propio coche pues esto es también
otro tipo de robot el llamado robot
móvil o gv que son vehículos guiados
automáticamente estos vehículos trabajan
entre las personas por lo tanto su nivel
de seguridad es altísimo permiten llevar
desde piezas muy pequeñas hasta
transportar convoyes como vemos en la
imagen con muchísimo peso se utilizan
ampliamente como sistema de logística
interna en las plantas de producción y
en automoción está muy extendido su uso
para llevar el vehículo semi elaborado
de un puesto de trabajo a otro
estos sistemas están conectados al resto
de la fábrica y permiten llevar los
materiales en tiempo para que nadie se
quede parado
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deja tus comentarios si quieres ver más
vídeos como estos no olvides suscribirte
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[Música]
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