Simulacion KUKA Sim Pro Ejemplo2

ruben velez

11 Jan 201305:25

Summary

TLDREste video muestra cómo configurar y simular un sistema de paletizado utilizando robots y transportadores en Cucin Pro 1.1. A través de tres robots, el sistema maneja cajas vacías y botellas para colocarlas en palets. El proceso incluye la programación de los robots, la configuración de los transportadores con parámetros como velocidad, capacidad e intervalos, y la verificación de la simulación para garantizar un flujo eficiente de trabajo. Al final, se añaden elementos de seguridad y se ajusta el entorno para lograr una simulación industrial realista.

Takeaways

😀 Se ha configurado una simulación para un sistema de paletizado con robots, utilizando tres manipuladores.
😀 El primer robot maneja cajas vacías y las coloca sobre un conveyor.
😀 El segundo robot se encarga de colocar botellas dentro de las cajas vacías.
😀 El tercer robot coloca los palets en la superficie para que los demás robots puedan trabajar sobre ellos.
😀 Se han ajustado las velocidades y capacidades de los conveyors según el tipo de robot (cajas, botellas y palets).
😀 Para el robot que maneja las cajas vacías, se configuró un conveyor con velocidad de 300 y capacidad de 20 cajas.
😀 El robot que maneja las botellas tiene un conveyor con velocidad de 200 y capacidad para 6 botellas.
😀 El robot que coloca los palets tiene un conveyor con velocidad de 700 para ubicar los palets en el área de trabajo.
😀 Se realizó una simulación de los robots en la que se ajustaron tiempos, capacidades y límites para evaluar el flujo de trabajo.
😀 Al final de la simulación, se agregó mallas de seguridad, señalización y se recreó un entorno industrial para mayor realismo.
😀 La simulación final mostró la sincronización de los tres robots trabajando en conjunto para realizar el proceso de paletizado de manera eficiente.

Q & A

¿Qué robots se utilizan en la simulación del proceso de paletizado?
-Se utilizan tres robots: uno para colocar los palets en la superficie, otro para manejar las cajas vacías, y un tercero para llenar las cajas con botellas.
¿Cómo se configuran los parámetros de los conveyors para los diferentes robots?
-Los parámetros de los conveyors se configuran según la tarea que realiza cada robot. Por ejemplo, el conveyor de las cajas vacías tiene una velocidad de 300, mientras que el de las botellas vacías tiene una velocidad de 200 y una capacidad de 6 botellas por vez.
¿Qué papel desempeña el robot 3 en la simulación?
-El robot 3 es el encargado de colocar los palets en la superficie de trabajo, permitiendo que los otros dos robots manipulen las cajas y botellas correctamente.
¿Cómo se ajustan los límites de los conveyors en la simulación?
-Los límites de los conveyors, como la cantidad de elementos a manejar (por ejemplo, 20 cajas o botellas), se ajustan durante la configuración de los parámetros del conveyor, permitiendo simular diferentes volúmenes de trabajo.
¿Qué se ajusta para simular diferentes configuraciones del proceso de paletizado?
-Se ajustan parámetros como la velocidad de los conveyors, la capacidad de carga, y los intervalos entre movimientos de los robots. Estos ajustes permiten simular distintas configuraciones de paletizado según las necesidades.
¿Cómo se asegura la seguridad en la simulación del entorno industrial?
-Se incluyen mallas de seguridad y señalización en el entorno de simulación, lo que ayuda a replicar un entorno industrial real y garantizar que se cumplan las normativas de seguridad.
¿Qué sucede si se cambian las propiedades del conveyor durante la simulación?
-Si se cambian las propiedades del conveyor, como la velocidad o la capacidad de carga, se puede observar cómo estos ajustes afectan el rendimiento del sistema en la simulación y cómo los robots interactúan con los objetos.
¿Cuáles son las capacidades de los robots manipuladores en la simulación?
-Los robots manipuladores están programados para manejar diferentes elementos: uno coloca cajas vacías, otro llena las cajas con botellas y el tercero coloca los palets en su lugar.
¿Qué tipo de simulación se utiliza para probar el sistema de paletizado?
-Se utiliza una simulación en la que los robots realizan las tareas de paletizado según los parámetros programados. La simulación se puede ajustar para optimizar el rendimiento del sistema en diferentes configuraciones.
¿Cuál es el objetivo principal de la simulación descrita en el video?
-El objetivo principal es demostrar cómo los robots pueden trabajar juntos para automatizar el proceso de paletizado de cajas y botellas, optimizando la eficiencia del flujo de trabajo en un entorno industrial.