Problema 1-18 y 1-43 Myzka MÁQUINAS Y MECANISMOS * Dibuje DIAGRAMA CINEMÁTICO y Calcule la MOVILIDAD

Ing. Víctor Ramírez Minjares

22 Feb 202106:21

Summary

TLDREn este video se explica el diagrama cinemático de un trascabo, destacando cómo se calculan los grados de libertad del mecanismo. Se señala que se requieren tres actuadores independientes para mover las distintas partes del brazo del trascabo. El presentador traza el diagrama cinemático, identifica los eslabones y las juntas de orden inferior, y utiliza la fórmula de movilidad para demostrar que el mecanismo tiene tres grados de libertad. Finalmente, se resalta que estos actuadores son esenciales para el funcionamiento adecuado del trascabo en la construcción.

Takeaways

🔧 Se presenta un diagrama cinemático del trascabo, el cual muestra el movimiento y los grados de libertad.
📐 El trascabo tiene 3 grados de libertad, que son fácilmente identificables sin cálculos complejos.
💪 Se requieren 3 actuadores independientes para mover las partes del brazo del trascabo.
🛠️ Los actuadores son pistones hidráulicos que trabajan de manera independiente para mover el brazo.
📊 Se dibuja el diagrama cinemático, representando los cilindros hidráulicos como correderas deslizándose en varillas.
🔍 Se identifican 10 eslabones en el mecanismo del trascabo, cada uno numerado y clasificado en el diagrama.
🔗 Las juntas de orden inferior, J subíndice 1, están presentes en el mecanismo, mientras que no hay juntas de leva o engranaje (J subíndice 2).
🔩 El cálculo de la movilidad del trascabo confirma que tiene 3 grados de libertad, con base en la fórmula de movilidad.
⚙️ Se identifican 12 juntas de orden inferior en el mecanismo del trascabo.
📊 El cálculo final de la movilidad del trascabo, M = 3, coincide con la necesidad de tres actuadores para su operación.

Q & A

¿Qué se muestra en la figura 1.18 del video?
-En la figura 1.18 se presenta el diagrama de un trascabo, que es el punto central para el análisis del mecanismo y el cálculo de los grados de libertad.
¿Cuántos grados de libertad tiene el trascabo y por qué?
-El trascabo tiene 3 grados de libertad, ya que se necesitan tres actuadores que trabajan de manera independiente para provocar su movimiento y operación.
¿Qué es un diagrama cinemático y cuál es su función en este análisis?
-Un diagrama cinemático representa el movimiento de los componentes del mecanismo, en este caso los cilindros hidráulicos del trascabo, y ayuda a identificar los eslabones y juntas que componen el sistema.
¿Cómo se representan los cilindros hidráulicos en el diagrama cinemático?
-Los cilindros hidráulicos se representan como una corredera que se desliza en una varilla, donde la corredera está en azul marino y la varilla será dibujada en otra fase del proceso.
¿Cuántos eslabones tiene el trascabo según el diagrama cinemático?
-El trascabo tiene 10 eslabones, que incluyen las correderas, varillas y partes del brazo del trascabo, como la cuchara.
¿Cuáles son las juntas de orden inferior identificadas en el diagrama?
-Las juntas de orden inferior (J1) son 12 en total, y se encuentran en las conexiones entre los eslabones del trascabo. No hay juntas de leva o engrane (J2).
¿Cómo se calculan los grados de libertad en este mecanismo?
-Los grados de libertad (M) se calculan con la fórmula M = n - 1 - 2 * j1 - j2, donde n es el número de eslabones y j1 y j2 son las juntas de orden inferior y superior, respectivamente. En este caso, M = 3.
¿Qué significan los resultados del cálculo de los grados de libertad?
-El resultado de 3 grados de libertad indica que se necesitan tres actuadores independientes para controlar el movimiento del trascabo.
¿Qué parte del trascabo se identifica como el eslabón número 10?
-El eslabón número 10 corresponde a la cuchara del trascabo, que es la parte que realiza el trabajo en la maquinaria.
¿Qué función tienen los actuadores en el trascabo?
-Los actuadores son necesarios para generar el movimiento en las distintas partes del trascabo, controlando de manera independiente los grados de libertad del mecanismo.