Mini CNC casera tutorial paso a paso Detallado
Summary
TLDREl video muestra cómo crear un atril CNC con materiales reciclados, desarmando lectores de DVD para obtener motores paso a paso y otros componentes útiles. Se detallan los pasos para ensamblar el dispositivo, incluyendo el uso de varillas con rosca y madera para fijar los ejes. También se explica la programación del Arduino y la instalación de librerías necesarias. El video incluye una guía para convertir imágenes en códigos G, utilizando aplicaciones como Inkscape para vectorizar las imágenes y controlar la CNC, culminando con una demostración del proceso de impresión de un dibujo en papel.
Takeaways
- 🔧 El video enseña cómo construir un atril CNC utilizando materiales reciclados, principalmente partes de lectores de DVD y CD.
- 🛠️ Se desmontan lectores de DVD para extraer motores paso a paso y tornillos sin fin, ya que son esenciales para el proyecto.
- ⚙️ Es importante que los lectores utilizados tengan motores paso a paso, ya que los motores de corriente directa no son útiles para este proyecto.
- 📏 Se usa madera y varillas roscadas para crear los ejes X y Y del atril, con precisión en las medidas y ángulos para asegurar un buen montaje.
- 🖨️ El servomotor controla el eje Z, lo que permite subir y bajar el lápiz o la herramienta del atril CNC.
- 🔌 Los motores paso a paso se conectan a una placa L293D, y se utilizan soldaduras específicas para conectar las bobinas de los motores.
- 🖥️ El código para controlar el atril CNC se programa en Arduino, utilizando una librería específica de Adafruit para los motores paso a paso.
- 💾 Se utiliza el software Inkscape para convertir imágenes en código G (G-code) y controlar la CNC.
- 🐱 En el ejemplo, el creador importa una imagen de un gato y la vectoriza en Inkscape, ajustando parámetros como tamaño y precisión para que la CNC pueda dibujarla.
- 📡 Se emplea la aplicación Pronterface para enviar el G-code al CNC, controlar los ejes y verificar que todo esté funcionando correctamente.
Q & A
¿Cuál es el objetivo principal del video?
-El objetivo del video es mostrar cómo realizar un atril CNC utilizando materiales reciclados, como motores paso a paso de lectores de DVD o CD, y programarlo con Arduino.
¿Qué componentes se utilizan para construir el atril CNC?
-Los componentes principales incluyen motores paso a paso de lectores de DVD o CD, varillas con rosca, madera para la estructura, escuadras metálicas, un Arduino, un servomotor, y una tarjeta controladora L293D.
¿Por qué es importante utilizar motores paso a paso en este proyecto?
-Los motores paso a paso son esenciales porque permiten un control preciso del movimiento del atril CNC, lo cual es fundamental para la exactitud en proyectos de mecanizado o grabado.
¿Cómo se fija el eje X en la estructura del atril?
-El eje X se fija utilizando cuatro varillas con rosca, insertadas a través de cuatro agujeros en la madera. Luego, se asegura con escuadras metálicas en la parte trasera para mantener la estructura firme.
¿Qué tipo de motor no es adecuado para este proyecto y por qué?
-Los motores de corriente directa (DC) no son adecuados para este proyecto porque no permiten un control preciso del movimiento como lo hacen los motores paso a paso.
¿Qué programas o aplicaciones se utilizan en el video para crear los códigos G?
-Se utiliza el software Inkscape para convertir imágenes en códigos G y se menciona una aplicación llamada 'ProntoFace' para procesar y enviar estos códigos al CNC.
¿Qué se debe tener en cuenta al configurar los parámetros del código G en Inkscape?
-Se debe ajustar la propiedad del documento en milímetros y definir las dimensiones correctas para que se adapten al área de trabajo del CNC, como por ejemplo 35x75 mm.
¿Cómo se conecta y programa el servomotor en el atril CNC?
-El servomotor se conecta al Arduino en los pines 9 y 10, y se programa para controlar el eje Z, permitiendo que suba y baje según el diseño. También se debe tener en cuenta la polaridad correcta en las conexiones.
¿Cómo se asegura que las imágenes vectorizadas se procesen correctamente en el CNC?
-Es importante utilizar la función de trazado de mapa de bits en Inkscape para vectorizar la imagen, asegurándose de que los parámetros de la imagen sean adecuados, como 390 de resolución, para que el CNC pueda leer correctamente los puntos y realizar el grabado.
¿Cuál es el propósito de la tarjeta L293D en este proyecto?
-La tarjeta L293D es una controladora de motores que se utiliza para manejar los motores paso a paso del CNC, permitiendo que el Arduino los controle de manera precisa y eficiente.
Outlines
🛠️ Introducción y desmontaje de lectores de DVD/CD
El video comienza agradeciendo a los más de 10,500 suscriptores y explicando que se mostrará cómo construir un atril CNC con materiales reciclados. El proceso inicia con el desmontaje de dos lectores de DVD/CD de computadoras, utilizando el motor paso a paso de los dispositivos, descartando los motores de corriente directa. Luego, se procede a fijar el eje X usando varillas con rosca y ajustando las piezas para preparar la estructura del CNC.
🔌 Conexiones de motores paso a paso y tarjeta controladora
Se pasa a conectar el motor paso a paso con la tarjeta controladora L293D, explicando la continuidad entre los puntos de soldadura del motor. Se describe cómo conectar las bobinas del motor a la placa y cómo alimentar el sistema con un transformador de 5V. Además, se menciona la configuración de los pines en la placa Arduino para controlar el servomotor, resaltando la importancia de ajustar parámetros como la altura del brazo y las revoluciones del motor.
📥 Descarga y configuración de software para G-Code
Se explica el uso del software Inkscape para generar G-Code a partir de imágenes. El creador descarga la versión adecuada y muestra cómo añadir una extensión al programa. Luego, se ajusta el documento a las dimensiones correctas y se vectoriza una imagen (en este caso, un gato). La imagen se ajusta al tamaño requerido y se convierte en G-Code, el cual será utilizado para la operación CNC.
📐 Vectorización y calibración de imagen para CNC
Se detalla el proceso de vectorización de la imagen utilizando el software Inkscape. Tras realizar la vectorización, se ajusta la imagen dentro de un cuadrado guía y se eliminan las imágenes innecesarias. El video explica cómo ajustar el tamaño de la imagen para que funcione correctamente en el CNC, cuidando que no quede ni muy grande ni muy pequeña. Finalmente, se guardan los archivos G-Code listos para la operación.
🔧 Configuración y conexión de la CNC con el código G
El video concluye con la configuración de la CNC. Se conecta la CNC al puerto correcto y se ajustan los parámetros de comunicación a 9600 baudios. Una vez conectada la CNC sin errores, se procede a imprimir la imagen vectorizada en papel. Se enfatiza que este es un tutorial básico para entender cómo realizar el proyecto de principio a fin.
Mindmap
Keywords
💡CNC
💡Motores paso a paso
💡Arduino
💡Eje X, Y, Z
💡Varillas roscadas
💡Servomotor
💡Librería de Adafruit
💡G-code
💡Vectorización
💡Inkscape
Highlights
Gracias por alcanzar más de 10.500 suscriptores en YouTube.
Se mostrará cómo realizar un atril CNC con materiales reciclados.
Se desarman dos lectores de DVD/CD de computadoras para reutilizar las piezas, especialmente motores paso a paso.
Los motores de corriente directa no sirven para este proyecto; se necesitan motores paso a paso.
El eje X se monta utilizando varillas con rosca y cuatro tornillos.
La base del eje Y se fija a 90 grados usando escuadras y maderas de 14 cm de largo.
La base de metal para el papel X es de 10 x 10 cm.
El servomotor en el eje Z permite levantar y bajar el lápiz para dibujar en el papel.
Los motores paso a paso son bipolares y se conectan a la placa L293D.
Los parámetros de la librería Adafruit en el código permiten ajustar la altura del brazo y la velocidad de los motores paso a paso.
Se usa el software Inkscape versión 0.48.5 para convertir imágenes en código G (G-Code) para la CNC.
Las imágenes se vectorizan en Inkscape antes de convertirlas en código G para ser interpretadas por la CNC.
El código G generado se carga en la aplicación Pronterface, que controla la CNC y envía los comandos al hardware.
La CNC imprime en papel utilizando las coordenadas del código G para mover los ejes.
El proyecto completo incluye tanto la construcción del hardware como la programación necesaria para controlar los ejes de la CNC.
Transcripts
[Música]
ya somos más de 10.500 suscriptores en
youtube
quería darle las gracias
como vieron al inicio del vídeo hoy le
voy a mostrar como realice o como
realizarse un atril cnc con materiales
reciclados y edwin voy a mostrar los
códigos la programación y el paso a paso
vamos a pasar al vídeo
vamos a desarmar dos lectores de dvd o
cd sacados de computadoras
para quitar la tapa de metal
[Música]
y
es la pieza que vamos a utilizar
lo van a reconocer que eran un motor así
con este tornillo sin fin esto es un
motor paso a paso y aquí donde va la
lente que lee el cd la led también la
voy a desarmar solamente quiero la base
en ese armado otros sectores de buena
calidad aluminio
buen raíz pero el motor es de corriente
directa por ejemplo este de aquí es un
motor de c esto no no van a servir
tienen que ser lectores con motores paso
a paso
por ejemplo este y este de aquí buena
calidad tienen
el tornillo de metal y un recorrido más
largo
[Música]
voy a utilizar esta madera para montar
el x
y
y dejar un espacio para él arduino para
fijar esta base
el eje x voy a utilizar varilla con
rosca
las medidas
están aquí pueden ver los cuatro
agujeros donde iban cuatro bonitas como
estas
voy a poner las gomitas voy a marcar la
madera y voy a hacer cuatro agujeros
también voy a meter cuatro varillas con
rosca fijados el eje x mediante los
cuatro tornillos
y en la parte de atrás coloque dos
escuadras que son esta pieza de aquí
aquí pondré estas maderas son bases de
madera de 14 centímetros de largo
y
voy a fijar mi eje
ángulo de 90 grados para fijar este y
voy a utilizar el mismo método que
utilicé para el eje x es decir varilla
con rosca al paso por el agujero corto a
la distancia que me sirve para poder
regular este es decir que tengo
regulación en este eje
tengo regulación en el eje
[Música]
así me quedo el eje y pueden ver el
ángulo de 90 grados la madera la fig
mediante las escuadras
ahora voy a hacer la base donde va el
papel x cortado esta plantilla de 10 x
10 que va en la parte inferior la voy a
hacer en metal
[Música]
la base me quedó así
son de dos tornillos en la parte
inferior
este sería el funcionamiento
paso a realizar la base donde va el
servomotor algo así en tu vida focal
el particular al centro de la bandeja
inferior la bandeja del xx
determinado el eje zeta
la función del serbio es subir el
peligro
pasamos a las conexiones del motor con
la tarjeta el 29 3 de motores son
motores paso a paso bipolar como este
motor de aquí el metro en continuidad y
tengo cuatro puntos de soldadura prueba
los dos primeros
voy a operar continuidad primero y el
tercero no y el primero y el último
significa que es el primero y el segundo
y el tercero y el paro cuatro puntos de
soldadura 1 2 3 4
a uno
a 2
b1 y best
2 esto sería una bobina
y esto sería otra bobina
esta pareja de bobina la vamos a
conectar a nuestra placa chile el 29 3d
vamos a utilizar este y este el del
medio este y este también este 10 en el
medio no esté y este eje x
[Música]
tengo el papel arriba de la bandeja le
vamos a pegar unos imanes que hicimos en
papel
para que el paseo bajo la parte de atrás
tengo mira depresión
verán
las comisiones muy bien
bien
y punto del eje
la tarjeta sim no voy a alimentar con
una fuente externa es un transformador
de teléfono de 5 gol
pero debemos quitar hambre
[Música]
si o si tienen que quitar el servomotor
del s
el de afuera la conexión de ahora tienen
el cuidado de mi señal positivo
estoy en la ruina de afuera es el pin 10
y el de aquí es el pin 9 y marc bueno no
voy a conectar mi carrera y pasamos al
coi en la descripción he dejado un
archivo pues lo van a abrir lo vamos a
comprimir y encontraran cinco carpetas
voy a empezar con la carpeta número 2 en
la carpeta número 2 van a encontrar el
sketch jardín del mes que ya ha
realizado lo más importante es la
librería de hadas
esta librería la tengo en la carpeta
número 1
algunos parámetros que podemos cambiar
de estos parámetros sencillo ejemplo la
altura del bracito dentro 0.2 ido
probando 96-97 el tránsito sube más alto
y esto es un parámetro sencillo de
cambiar otro parámetro que podemos
cambiar son los pines de conexión de
nuestro servomotor ejemplo yo tengo
conectado el pin 10 de arduino que en la
seal es el de afuera y el pin 9 que es
el adentro
las revoluciones de nuestros motores
paso a paso si utilizamos motores paso a
paso con otras dimensiones esas
revoluciones tienen que cambiar o pueden
cambiar
[Música]
lo más importante es saber a cuántos
audios
estamos trabajando está trabajando
nuestro dijo trabajando a 9.600 audio
voy a comprobar la librería voy a arriba
es que es librería y voy a buscar la
librería dead and free a ver si ya tengo
descargada yo la tengo descargada
está por aquí como descargar esta
librería en nuestro y desde arriba muy
sencillo vamos a la carpeta número 1 la
abrimos clic izquierdo voy a dejar esto
en la parte de arriba hacia abierto
vamos al y del arduino clic derecho
arriba abril ver corso file
y la pared era es todavía ahora buscan
librería la carpeta que dice librería la
abren y las dejan abiertas vamos a la
parte derecha
y arrastramos esto de aquí no soltamos
así de sencillo de esta forma se va a
descargar la librería de adafruit que
nuestro ideal para comprobar pues vamos
a liquidarlo abrimos
estamos arriba es que la librería y van
a buscar el nombre del albarán free
motor
y esto es el paso más importante ya
terminamos con la carpeta 1
vamos a la carpeta 3
en la carpeta número 3 vamos a descargar
esta aplicación es en que skype en que
es que no va a ayudar a convertir las
fotos en código que hoy el co yo la
descarga en google página oficial y la
versión para utilizar es la 0.48 punto 5
para windows porque tengo win vamos a
descargar
cuando la descarguen le quedará algo así
sin gross y en abril el logo de la
aplicación y le voy a enseñar a realizar
los gay code los famosos jay com o
código g en castellano bueno hay cada
aplicación le falta una extensión esa
extensión no la vamos a encontrar y en
salvar como como que abre y abajo le
faltará el nombre esté market wood único
gay code
como yo descargué esa tensión muy
sencilla vamos a la carpeta número 14
carpeta número 4 la vamos a abrir la voy
a dejar en la parte derecha de la
pantalla
y vamos al lobo
clic derecho
y derecho abril percurso fire
[Música]
ok
ahora vamos a seguir abriendo aquí
esta parte de aquí
s rc habrán ahí y aparecen cuatro
carpetas
44 documentos lo marcan de color azul
van aquí ayer y le havre
y buscan la palabra extensión tensión
aquí y en extensión vamos a marcar esto
en azul y pasar y soltar ya van a pasar
soltar y se descargó la extensión así de
sencillo
una vez descargada la extensión van a
salvar como para confirmar que se
lesiona y salvar común
buscan aquí tocan ahí y ahí debe decir
el market book único o jay code o código
que ahora una vez dentro de la
aplicación vamos a la parte de arriba y
buscamos propiedad del documento
abrimos
excepto de aquí van habilidad y lo
ponemos en milímetros
ahora aquí
voy a poner 35 75
[Música]
por 75
y cerramos y nuestro documento se ha
reducido a un tamaño de 75 agrupa acercó
y le explicó si esta parte de aquí
estaríamos a utilizar ahora yo con un
cuadrado lo que realizó esto lo bien el
canal
lo que realizó es
y tener una guía por ejemplo ese
cuadrado yo lo voy a poner en milímetros
de 38 x 32
también funciona de 38 x 31
al día
una vez ya tres contenciosos lo colocó
en esa parte en la parte de otra hoja
y voy a extraer una imagen ejemplo
importar
estas imágenes descargo de humo le voy a
explicar vamos a google
ponemos le pusiera tu foto no parecidos
y gato es el gato no voy a salvar como y
se va a salvar
[Música]
lo voy a abrir
el gato
puede reducir el tamaño del cat iq tiene
que entrar en mi cuadrado
lo pongo la parte izquierda y lo voy a
vector izar vamos aquí trazar un mapa de
bits
[Música]
y hay algunos parámetros que yo cambio
en esta parte
de darle ok yo voy a cambiar este
parámetro
[Música]
390.000 cnc funciona muy bien con 390
pueden dejar 400 pero hoy voy a trabajar
a 390
390 aceptar y ya tengo mi imagen
vectorizado para el paso la imagen
vectores a que es esta de aquí la meten
al cuadrado y la imagen original la
elimina así de sencillo
voy a darle la distancia exacta amiga
digo
la distancia de trabajo en sí
esto marcó el látigo luego de clic
arriba del gato y en la parte de arriba
es mínimo
me voy a dar
[Música]
a un ancho de 20
cilindros org
un alto de 26
si se pasan en estas medidas la cnc
quizás no lo diseñé que se queda muy
grande el calor
que se quede corto
quito del cuadrado antes de eliminar el
cuadrado que me sirvió de guía
voy a calibrar bien la posición del
gatillo
[Música]
ahora si puedo eliminar el cuadrado le
voy a enseñar lo que es vector izar de
una imagen
voy a esta opción de aquí abajo
y pueden ver la imagen actualizada voy a
acercar
pueden ver la imagen
con puntitos
estos puntos son los que reconocen la
cnc
y haciendo las líneas en esto se puede
modificar pueden doblar pueden editar
deben hacer lo que ustedes digan yo
estoy dando un básico para que entiendan
más o menos como yo lo realice
vamos a la parte de arriba tenemos ya
nuestra imagen lista para guardarla
vamos a salvar salvar como aquí
y que bueno es market bus unión del
court el nombre el nombre y hoy voy a
poner gato loco
0 0 0
puedes preparar con nuestro nombre
saldar y estos páramos lo dejan como
están no lo cambió nada
ya tenemos
la imagen vamos a la carpeta número 5 ya
estamos terminando en la carpeta número
5 va a encontrar otra aplicación la
pronto face romper face bueno esta
aplicación de un hombre extraño
es mejor mil veces que procese
aquí vamos a ver puerto con yo voy a
abrir mi y de dar bueno para estar
seguro el puerto con que yo estoy
utilizando es el puerto con número 22
puerto con 22
eso lo van a comprobar después que
conecten el ruido por ejemplo yo conectó
el albino y me apareció el puerto con 22
aquí los valiosos pero en un principio
9.600 audios y en setting setting más
abrir opción opción
y miren al que esté bajo 35 ó 35
35
por 35
la dimensión de mi documento aquí vamos
a exportar el código g que hemos creado
el gato del bocco voy a buscar luca todo
lo que 2000
lo abro y aparece en mi gato luego 000
conecto la cnc
al conectar y espera un rato
luego que se conectó bien a la derecha
pueden ver unas cuantas letras y no le
aparece error está bien conectada
y le damos a
los ejes que le damos al pri y la imagen
[Música]
e imprime en el papel te recuerdo que
esto es un básico estudiando un sencillo
ejemplo de cómo realizar el proyecto
completo
vamos ahora sería dedicarle 20 minutos a
solamente la explicación de los
programas en esta parte de aquí voy a
controlar mis ejes
[Música]
[Música]
[Música]
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