Cómo hacer una Puerta Automatica con ARDUINO | TINKERCAD | ICMA KIDS

ICMA PLC

28 May 202409:10

Summary

TLDREn este video, se muestra cómo crear una puerta automática utilizando un sensor de distancia ultrasónico y dos servomotores controlados por Arduino. El proceso incluye el uso de una placa de pruebas, resistencias, LEDs y conexiones detalladas para cada componente. Al detectar una distancia mayor a 51 cm, los servomotores giran 180 grados y se enciende el LED verde, indicando que la puerta está abierta. Si la distancia es menor, los servomotores regresan a 0 grados y se enciende el LED rojo, señalando que la puerta está cerrada. El tutorial está acompañado de código y explicaciones claras.

Takeaways

😀 Se mostrará cómo hacer una puerta automática usando un sensor de distancia y dos servomotores.
😀 El proyecto comienza en Tinkercad, creando un nuevo circuito para simular el sistema.
😀 Se utilizarán dos servomotores, dos LEDs (rojo y verde), y un sensor ultrasónico para medir la distancia.
😀 Las resistencias de 1kΩ se conectarán a los LEDs, actuando como limitadores de corriente.
😀 Los LEDs indican si la puerta está abierta (verde) o cerrada (rojo).
😀 El sensor ultrasónico se conectará a los pines de entrada del Arduino para medir la distancia de los objetos.
😀 Los cables negativos de los componentes (sensor y servomotores) se conectan al pin GND del Arduino.
😀 Los cables positivos se conectan a la fuente de alimentación de 5V del Arduino y a la placa de pruebas.
😀 Los servomotores se conectan a los pines digitales 2 y 3 del Arduino para controlarlos.
😀 El sensor ultrasónico se conecta al Arduino a través de los pines 9 (Trig) y 10 (Echo), ambos digitales.
😀 El código de programación necesario para el funcionamiento del sistema está disponible en la descripción del video.
😀 El sistema activa los servomotores cuando detecta una distancia entre 50 y 51 cm, moviendo la puerta 180 grados.
😀 Cuando la distancia es menor a 51 cm, la puerta se cierra (los servos regresan a 0 grados) y se enciende el LED rojo.

Q & A

¿Qué materiales necesito para construir la puerta automática?
-Necesitarás una tarjeta Arduino, una placa de pruebas (breadboard), dos servomotores, dos LEDs (rojo y verde), dos resistencias de 1kΩ, un sensor ultrasónico (HC-SR04) y cables para las conexiones.
¿Por qué se usan dos LEDs de diferentes colores?
-Los LEDs indican el estado de la puerta: el LED verde muestra que la puerta está abierta, mientras que el LED rojo indica que la puerta está cerrada.
¿Cómo se conectan los servomotores al Arduino?
-Los servomotores se conectan a los pines digitales del Arduino, en este caso, al pin 2 y al pin 3. Los cables de señal (naranja o turquesa) se conectan a estos pines, mientras que los cables de alimentación se conectan al 5V y GND de la placa.
¿Qué función cumple el sensor ultrasónico en el proyecto?
-El sensor ultrasónico mide la distancia entre la puerta y el objeto frente a ella. Con esta información, se activa el movimiento de los servomotores para abrir o cerrar la puerta.
¿Cómo se conectan los LEDs a la placa?
-El LED verde se conecta al pin digital 11 del Arduino y el LED rojo al pin 12. Ambos LEDs deben conectarse a través de una resistencia de 1kΩ para limitar la corriente que pasa por ellos.
¿Qué hace el código cuando la distancia detectada por el sensor es mayor de 50 cm?
-Cuando la distancia es mayor a 50 cm, los servomotores giran 180 grados durante 3 segundos y se enciende el LED verde, indicando que la puerta está abierta.
¿Qué ocurre si el sensor detecta una distancia menor a 50 cm?
-Si la distancia es menor a 50 cm, los servomotores regresan a su posición inicial de 0 grados y se enciende el LED rojo, indicando que la puerta está cerrada.
¿Qué tipo de sensor se utiliza en este proyecto?
-Se utiliza un sensor ultrasónico (HC-SR04), que es un sensor digital que mide distancias mediante ondas ultrasónicas.
¿Qué significan los cables de colores en las conexiones?
-El cable negro se usa para las conexiones a tierra (GND), el rojo para las conexiones de alimentación (5V), y el naranja o turquesa para las conexiones de señal de los servomotores.
¿Cómo se alimentan los componentes del proyecto?
-El Arduino proporciona la alimentación de 5V a la placa de pruebas, que distribuye la corriente necesaria a los servomotores, LEDs y el sensor ultrasónico a través de los cables correspondientes.