3D Printed Hydrofoil with Sonar

Summary

In diesem faszinierenden Video wird der Bau und die Erprobung eines ferngesteuerten Hydrofoils dokumentiert, das als Prototyp für ein voll funktionsfähiges eFoil dient. Der Ersteller zeigt den Designprozess, die 3D-Drucktechniken und die Implementierung eines Steuerungssystems mit verschiedenen Stabilisierungsmethoden. Während der Tests werden innovative Ansätze zur Steuerung von Höhe, Yaw und Roll vorgestellt. Trotz anfänglicher Herausforderungen demonstriert das Hydrofoil bemerkenswerte Leistungsfähigkeit und Stabilität, während sich der Ersteller auf die Weiterentwicklung des Projekts vorbereitet, um letztendlich über einen See zu fahren.

Takeaways

• 😀 Der Prototyp des 3D-gedruckten Hydrofoils kann durch gezielte Steuerung von Throttle und Elevator die Höhe über der Wasseroberfläche kontrollieren.
• 🚀 Das Hydrofoil zeigt positive Auftriebseigenschaften und bleibt stabil, wenn es in den Höhenmodus versetzt wird.
• 🛠️ Bereits mit einer grundlegenden Proportionalsteuerung funktioniert das Hydrofoil effizient, ohne dass aufwendige Anpassungen nötig sind.
• 🎮 Die Steuerung ist so benutzerfreundlich, dass der Benutzer mit einer Hand fahren und mit der anderen filmen kann.
• ⚖️ Das Hinzufügen von Gewichten wie einer größeren Lithium-Ionen-Batterie und einer Kamera hat keinen signifikanten Einfluss auf die Leistungsfähigkeit des Hydrofoils.
• 📏 Die Kombination aus Elevatoren und Differenzialantrieb ermöglicht es, die Stabilität in der Gier zu kontrollieren, auch ohne vertikale Stabilisierung.
• 🤔 Das Experimentieren mit verschiedenen Steuerungsmethoden zeigt, dass die Elevatoren schneller auf Störungen reagieren als die Throttle-Einstellung allein.
• 🏄‍♂️ Der Benutzer plant, das Hydrofoil für einen Surfboard-Jagdversuch vorzubereiten, um es in Aktion zu zeigen.
• 🌊 Die Tests bestätigen, dass die richtige Kombination von Steuerungselementen notwendig ist, um das Hydrofoil in allen Achsen stabil zu halten.
• 🔔 Der Benutzer ermutigt die Zuschauer, den Kanal zu abonnieren, um zukünftige Entwicklungen und Fahrten mit dem Hydrofoil nicht zu verpassen.

Q & A

Was ist das Hauptthema des Videos?

Das Video dokumentiert die Tests und Experimente eines eFoils, einem elektrischen Hydrofoil-Board, um dessen Stabilität und Steuerung zu optimieren.

Wie steuert der Sprecher die Höhenlage des eFoils?

Der Sprecher nutzt eine proportionale Steuerung für die Höhenlage, bei der die Gaszufuhr je nach Abstand der Sonarsensoren angepasst wird.

Welche Rolle spielen die Sonarsensoren im Test?

Die Sonarsensoren messen den Abstand zur Wasseroberfläche und steuern die Gaszufuhr, um die Höhenlage des eFoils automatisch zu regulieren.

Was passiert, wenn nur der Gashebel zur Höhenkontrolle verwendet wird?

Die Reaktion ist langsamer und weniger effektiv, als wenn sowohl Gas als auch die Elevatorsteuerung genutzt werden.

Welche Änderungen wurden am eFoil vorgenommen, um das Gewicht zu erhöhen?

Ein größerer Lithium-Ionen-Akku und eine 360-Grad-Kamera wurden hinzugefügt, um das Gewicht zu erhöhen und die Geschwindigkeit zu verbessern.

Wie wird das eFoil in den Flugmodus versetzt?

Das eFoil kann durch Umschalten in den Sonar-Modus automatisch abheben.

Welche Stabilitätsprobleme treten auf, wenn der vertikale Stabilizer entfernt wird?

Ohne den vertikalen Stabilizer driftet das eFoil mehr und hat eine geringere Yaw-Stabilität, was die Steuerung erschwert.

Was stellt der Sprecher fest, wenn die Stabilisierung aktiviert wird?

Mit aktivierter Stabilisierung fühlt sich das eFoil stabiler an, was darauf hinweist, dass die Differentialsteuerung für die Yaw-Stabilität ausreichend ist.

Welche zukünftigen Pläne hat der Sprecher für das eFoil?

Der Sprecher plant, ein größeres eFoil mit aktiver Stabilisierung für alle drei Achsen zu bauen und ermutigt die Zuschauer, für Updates zu abonnieren.

Wie wird die Wendigkeit des eFoils beschrieben?

Das eFoil wird als sehr wendig beschrieben, insbesondere bei Verwendung des Elevators, wodurch es sich schnell und präzise steuern lässt.