SPS programmieren lernen - Online Praxiskurs (Kapitel 1.2) - Sensoren in der Praxis

sps4you
3 Apr 202010:40

Summary

TLDRDieses Video bietet einen Einblick in die Welt der Sensoren im industriellen Umfeld. Es erklärt die Rolle von Sensoren als 'Augen und Ohren' in Automatisierungssystemen und unterscheidet zwischen digitalen und analogen Sensoren. Es führt verschiedene Sensortypen wie optische Sensoren, Näherungsschalter, mechanische Sensoren und visionäre Sensoren ein und zeigt ihre Anwendung in einer Fabriksimulation. Der Fokus liegt auf praktischen Beispielen und der Bedeutung von Sensorik für Industrie 4.0.

Takeaways

  • 🧠 Sensoren sind entscheidend für die Funktion von Industrieanlagen, vergleichbar mit den Augen und Ohren eines Menschen, die Informationen sammeln und an das Gehirn (SPS) übermitteln.
  • 🔢 Es gibt digitale und analoge Sensoren, wobei digitale Sensoren nur zwei Zustände (0 Volt oder 24 Volt) und analoge Sensoren eine Bandbreite von Signalen (z.B. von -10 bis +10) an die SPS senden können.
  • 👀 Optische Sensoren wie Lichtschranken und Lichttasten nutzen das Prinzip des reflektierten Lichts, um Objekte zu erkennen und Signale zu senden.
  • 📶 Naherungsschalter werden häufig in der Industrie eingesetzt und können auf metallische Objekte (induktiv) oder alle Arten von Materialien (kapazitiv) reagieren.
  • ⚙️ Mechanische Sensoren wie Rollenentlastungsschultern und Schalter sind robuste und zuverlässige Komponenten, die physische Interaktionen wie Kollisionen erkennen und verhindern.
  • 🧲 Magnetische Sensoren können verwendet werden, um die Endlage von pneumatischen Zylindern zu erkennen, indem sie auf das Anwesen eines magnetischen Gegenstücks reagieren.
  • 📊 Analoge Sensoren wie Stoffschwanksensoren und Durchflusssensoren senden Signale, die den Zustand oder die Menge eines Mediums (z.B. Flüssigkeit) messen und entsprechend der SPS signalisieren.
  • 👁️ Vision Sensoren sind intelligente Kamerasysteme, die Objekteigenschaften wie QR-Codes erkennen und verarbeiten, was für die Industrie 4.0 von Bedeutung ist.
  • 📡 RFID-Sensoren (Radio Frequency Identification) verwenden elektromagnetische Wellen, um Objekte mit RFID-Tags zu identifizieren und Daten zu lesen oder zu schreiben.
  • 🔄 Die Verwendung von Sensoren in der Industrie ist vielfältig und umfasst nicht nur die Erkennung von Objekten, sondern auch die Steuerung und Überwachung von Prozessen in Echtzeit.

Q & A

  • Was sind Sensoren im industriellen Umfeld?

    -Sensoren sind Geräte, die physikalische Eigenschaften wie Licht, Wärme, Druck oder Näherung messen und diese Informationen an eine Steuerungseinheit wie eine SPS (Speicherprogrammierbare Steuerung) übermitteln.

  • Wie unterscheiden sich digitale von analogen Sensoren?

    -Digitale Sensoren können nur zwei Zustände annehmen (z.B. 0 Volt oder 24 Volt), während analoge Sensoren eine Vielzahl von Signalen übermitteln können, abhängig von der gemessenen Größe (z.B. von -10 bis +10 Volt).

  • Was ist die Funktion von Lichtschranken in der Industrie?

    -Lichtschranken senden ein Lichtsignal aus, das von einem Reflektor reflektiert wird. Der Sensor misst, ob das reflektierte Licht erkannt wurde, was zur Erkennung von Objekten in der Nähe dient.

  • Wie funktioniert ein optischer Lichttaster?

    -Ein optischer Lichttaster misst das vom Objekt reflektierte Licht ohne Reflektor. Er schalten, wenn ein Objekt erkannt wird, unabhängig davon, ob es sich um ein metallisches oder nicht-metallisches Objekt handelt.

  • Was ist ein Näherungsschalter und wie oft werden sie in der Industrie verwendet?

    -Ein Näherungsschalter ist ein Sensor, der Objekte in seiner Nähe erkennen kann, ohne direkten Kontakt. Sie werden extrem häufig in der Industrie eingesetzt, um die Präsenz von Objekten zu erkennen.

  • Wie unterscheidet man zwischen induktiven und kapazitiven Sensoren?

    -Induktive Sensoren schalten auf metallische Objekte, während kapazitive Sensoren auch nicht-metallische Materialien erkennen können. Diese Unterscheidung ist wichtig, um das Material eines vorbeifahrenden Objekts zu identifizieren.

  • Was sind mechanische Sensoren und wo werden sie in Industrieanlagen eingesetzt?

    -Mechanische Sensoren wie Rollen-Entlastungsschulter oder Schalter werden verwendet, um physische Interaktionen zu erkennen und zum Schutz vor Kollisionen oder zum Sicherstellen der korrekten Positionierung von Teilen.

  • Was ist der Unterschied zwischen digitalen und analogen Lichtschranken und Lichttochtern?

    -Digitale Lichtschranken schalten bei Erkennung eines Objekts auf, während analoge Lichttochter basierend auf der Distanz zum Objekt ein Signal von 0 bis 10 Volt senden.

  • Was sind magnetische Sensoren und wie werden sie verwendet?

    -Magnetische Sensoren werden verwendet, um die Endlage von pneumatischen Zylindern zu erkennen. Sie schalten, wenn ein magnetisches Gegenstück in der Kolbenstange das Signal des Sensors auslöst.

  • Was sind Vision-Sensoren und wie werden sie in Industrie 4.0 Anwendungen eingesetzt?

    -Vision-Sensoren sind intelligente Kamerasysteme, die Eigenschaften wie QR-Codes erkennen und verarbeiten können. Sie werden in Industrie 4.0 Anwendungen eingesetzt, um Seriennummern oder andere Produktinformationen zu erfassen.

  • Was ist RFID und wie wird es in der Industrie verwendet?

    -RFID (Radio Frequency Identification) ist eine Technologie zur elektromagnetischen Identifizierung von Objekten mit Hilfe von RFID-Tags. In der Industrie wird es verwendet, um Produkte, Paletten oder Transportbehälter zu identifizieren und Daten wie Seriennummern abzurufen.

Outlines

00:00

🔍 Einführung in Sensoren im Industriellen Umfeld

Dieser Abschnitt des Videos legt den Fokus auf die Funktionsweise von Sensoren in industriellen Anlagen. Der Sprecher vergleicht die Sensoren mit den Augen und Ohren einer Anlage, die verschiedene Zustände erfassen und an die Steuerungs- und Regelungssysteme (SPS) übermitteln. Es wird auf die Unterscheidung zwischen digitalen und analogen Sensoren eingegangen, wobei digitale Sensoren nur zwei Zustände (0 Volt oder 24 Volt) annehmen können, während analoge Sensoren eine Vielzahl von Zuständen übermitteln können. Der Abschnitt führt auch die wichtigsten Sensortypen wie optische Sensoren, Näherungsschalter und mechanische Sensoren ein und erklärt ihre Funktionsweise und Anwendung in der Praxis.

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🛠 Mechanische und Magnetische Sensoren sowie Analoge Sensoren

In diesem Teil des Skripts werden weitere Sensortypen wie mechanische Entlangschalter, magnetische Sensoren und analoge Sensoren erläutert. Mechanische Entlangschalter werden verwendet, um Kollisionen zu vermeiden und stellen eine zuverlässige Schutzeinrichtung dar. Magnetische Sensoren werden zum Beispiel an Pneumatikzylindern angebracht, um deren Endlage zu erkennen. Analoge Sensoren wie der Durchflusssensor oder der 5-Pins-Sensor, der die Füllhöhe in einem Behälter misst, werden ebenfalls beschrieben. Der Abschnitt betont die Bedeutung dieser Sensoren für die Funktionalität und Sicherheit in industriellen Anlagen.

10:14

📷 Vision Sensoren und RFID in der Industrie

Der letzte Abschnitt des Skripts konzentriert sich auf visionäre Sensoren und RFID-Technologie. Visionäre Sensoren, die als intelligente Kamerasysteme fungieren, können verschiedene Eigenschaften erkennen und sind in der Industrie 4.0 zunehmend wichtig. Der Sprecher gibt ein Beispiel, in dem eine Kamera den QR-Code auf einem Teil erfasst und die Seriennummer ableitet. RFID-Sensoren werden für die Identifizierung von Produkten, Paletten oder Transportbehältern verwendet, wobei jedes Teil einen RFID-Tag besitzt, auf dem Daten gespeichert und abgerufen werden können. Der Abschnitt schließt mit einer Demonstration eines Lese-Befehls für ein RFID-Tag, um die Seriennummer auszulesen.

Mindmap

Keywords

💡Sensoren

Sensoren sind Geräte, die physikalische Eigenschaften wie Licht, Wärme, Druck oder Bewegung in elektrische Signale umwandeln. Im Video werden Sensoren als 'die Augen und Ohren' von Industrieanlagen beschrieben, da sie Informationen über die Umgebung erfassen und an die Steuerungssysteme (SPS) übermitteln. Sie sind unerlässlich für die Funktion von Automatisierungssystemen.

💡Digitale Sensoren

Digitale Sensoren sind in der Lage, nur zwei Zustände zu erkennen: An oder Aus. Im Kontext des Videos werden sie mit einem Näherungsschalter verglichen, der entweder 0 Volt (nicht belegt) oder 24 Volt (belegt) liefert. Diese Sensoren sind im industriellen Umfeld häufiger verwendet als analoge Sensoren.

💡Analoge Sensoren

Analoge Sensoren können eine Vielzahl von Signalzuständen an die SPS senden, abhängig von der gemessenen physikalischen Größe. Im Video wird ein Sensor als Beispiel genannt, der Werte zwischen plus zehn und minus zehn Gold-Einheiten wahrnehmen kann. Sie sind vielseitiger und können feinere Messungen als digitale Sensoren vornehmen.

💡Lichtschranke

Eine Lichtschranke ist ein optischer Sensor, der mit einem Lichtstrahl arbeitet. Sie sendet ein Signal, das von einem Reflektor reflektiert wird und von einem Empfänger im Sensor ausgewertet wird. Im Video wird die Lichtschranke als häufig verwendeter Sensor in der Industrie beschrieben, der 1/0 Signale liefert, wenn ein Bauteil erkannt wird.

💡Lichttaster

Ein Lichttaster ist ein optischer Sensor ohne Reflektor, der das vom Objekt reflektierte Licht auswertet. Im Gegensatz zur Lichtschranke schalten Lichttasten immer dann, wenn ein Bauteil erkannt wird. Im Video wird erwähnt, dass Lichttasten sowohl in digitalen als auch in analogen Varianten verfügbar sind.

💡Näherungsschalter

Näherungsschalter sind Sensoren, die verwendet werden, um die Nähe eines Objekts zu erkennen. Im Video werden zwei Arten unterschieden: kapazitive, die auf elektrische Kapazität basieren, und induktive, die auf die Induktion von Metallen basieren. Sie sind im industriellen Umfeld extrem häufig verwendet.

💡Mechanische Sensoren

Mechanische Sensoren wie der Rollen-Entlastungsschulter sind physische Komponenten, die mechanische Interaktionen wie Berührung oder Druck messen. Im Video wird erwähnt, dass sie verwendet werden, um Kollisionen zu vermeiden und als Schutzeinrichtungen in Industrieanlagen.

💡Magnetischer Sensor

Ein magnetischer Sensor ist ein spezieller Sensor, der durch ein magnetisches Gegenstück in der Kolbenstange eines pneumatischen Zylinders aktiviert wird. Im Video wird er als Sensor beschrieben, der eine Signalgebung für die Endlage des Zylinders liefert.

💡Vision Sensor

Ein Vision Sensor ist eine intelligente Kamera, die Eigenschaften wie Objekterkennung durchführen kann. Im Video wird er als hochtechnologisches Gerät beschrieben, das zum Beispiel QR-Codes erfassen und Seriennummern ablesen kann. Diese Sensoren werden in Industrie 4.0 Anwendungen immer beliebter.

💡RFID

RFID steht für Radio Frequency Identification und ist eine Technologie zur elektromagnetischen Identifizierung von Objekten. Im Video wird RFID beschrieben, um Produktpaletten oder Transportbehälter zu identifizieren, wobei jedes Teil einen RFID-Tag hat, auf dem Daten gespeichert und abgerufen werden können.

Highlights

Einführung in Sensoren im industriellen Umfeld

Vergleich der SPS mit Gehirn und Sensoren mit Augen und Ohren

Unterscheidung zwischen digitalen und analogen Sensoren

Digitale Sensoren können nur zwei Zustände annehmen

Analoge Sensoren können viele verschiedene Zustände annehmen

Digitale Sensoren werden häufiger als analoge verwendet

Optische Sensoren erfassen Objekte mit Hilfe eines Lichtstrahls

Lichtschranke als häufig verwendeter Sensor in der Industrie

Lichttaster ohne Reflektor zur Erkennung von Objekten

Näherungsschalter in verschiedenen Ausführungen

Unterschied zwischen induktiven und kapazitiven Sensoren

Mechanische Sensoren zur Erkennung von Kollisionen

Funktionsweise von mechanischen Entlangschaltern

Magnetische Sensoren zur Erkennung der Endlage von Pneumatikzylindern

5-Punkte-Schwenksensor zur Erkennung von Stoffmenge

Durchflusssensor zur Messung des Flussrates von Flüssigkeiten

Vision Sensoren als intelligente Kamerasysteme zur Erkennung von Eigenschaften

RFID-Sensoren zur Identifizierung von Produkten mit elektromagnetischen Wellen

Praktische Anwendung von RFID-Tags in der Produktion

Zusammenfassung der wichtigsten Sensoren im industriellen Umfeld

Transcripts

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hallo und herzlich willkommen zu einem

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neuen video

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ich möchte euch jetzt ein bisschen was

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über sensoren im industriellen umfeld

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erzählen

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in den vorherigen kurse haben wir

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bereits einiges über sensoren gehört

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jetzt stellen wir aber den bezug zur

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praxis her auch wenn ihr das ein oder

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andere schon bist bleibt bitte dran es

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lohnt sich um sich das ganze etwas

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bildlich vorstellen zu können hilft

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vielleicht folgender vergleich die sps

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ist sozusagen das gehirn unserer anlage

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die sensoren sind die augen und ohren

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diese erfassen nämlich verschiedene

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zustände und melden diese informationen

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dann an die sp s dabei unterscheiden wir

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zwischen digitalen und analogen sensoren

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das haben wir jetzt schon ein paar mal

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gehört deswegen freut sich alles kurz

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und knapp zusammen

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digitale sensoren wie zum beispiel

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dieser näherungsschalter können nur zwei

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signal zustände annehmen ist der sensor

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nicht belegt liefert der 0 volt ist der

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beleg liefert der 24 volt analoge

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sensoren sind etwas anders gestrickt

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diese können nämlich verschiedenste

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signal an die sps schicken

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dieser sensor kann zum beispiel jeden

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wert zwischen plus zehn gold- und -10

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wahrnehmen

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also bitte merken digitale sensoren

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können nur zwei zustände annehmen

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analoge sensoren können viele

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verschiedene zustände annehmen da ist in

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diesem kapitel um sensoren in

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industrieanlagen geht arbeiten wir

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natürlich auch in einer industrieanlage

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herzlich willkommen zur sps for you

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factory anhand dieser fabrik simulation

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möchte ich euch nun die wichtigsten

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sensoren erklären sehen wir uns mal eben

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nur einen teilabschnitt an und schauen

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wir wie viele sensoren wie auf dem

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ersten blick erkennen war

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das sind schon eine menge in

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wirklichkeit sind es wahrscheinlich

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nochmals zehn mal so viele

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dieses bild soll ich nur kurz deutlich

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machen wie viel sensorik eigentlich in

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modernen maschinen und anlagen gesteckt

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als kleine orientierung für euch

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digitale sensoren werden viel

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öfter verwendet als analogie das ganze

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hängt natürlich etwas von der branche ab

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in der sie arbeiten als sps

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programmierer werdet ihr aber gefühlt so

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ungefähr 90 prozent mit digitalen

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sensoren arbeiten

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dies nur als kleine info betraten wir

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nun den ersten sensor typ

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beginnen wir mit den optischen sensoren

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optische sensoren erfassen mit hilfe

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eines lichtstrahls objekte in vorderster

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reihe sehen wir zum beispiel eine

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lichtschranke ein sehr häufig verwendete

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sender industrie die lichtschranke

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entsendet ein signal welches vom

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gegenüberliegenden reflektor

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zurückgeworfen wird

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im sensor befindet sich ein empfänger

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der das zurückgeworfene licht auswertet

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hier oben seht ihr übrigens das

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schaltverhalten der lichtschranke bitte

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beachtet die lichtschranke liefert 1 0

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signal wenn das bauteil erkannt wurde

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diese tatsache wird gerne übersehen der

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nächste sensor ist ein sogenannter licht

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taster dieser verfügt über keinen

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reflektor der lichttochter wertet das

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vom objekt zurückgeworfene licht aus

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anders als die lichtschranke schaltet

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dieser sensor immer dann wenn ein

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bauteil erkannt wurde

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lichtschranken gibt es meines wissens

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nur in digitaler ausführung lichttochter

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gibt es in digitale und analoge variante

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bei einer logan licht aus dann wird zb 1

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0 bis 10 volt signal an die sps

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geschickt abhängig von der entfernung

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des bauteils kommen wir nun zu den

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näherungsschalter diese werden extrem

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oft wenn der industrie verwendet es gibt

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näherungsschalter in verschiedensten

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ausführungen das wichtigste

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unterscheidungskriterium ist aber ob der

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sensor nach dem kapazitiven oder

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induktiven messverfahren arbeitet

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betrachtet mal das schaltverhalten hier

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oben vielleicht könnte den unterschied

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selbst erkennen

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induktive sensoren schalten auf

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metallische objekte kapazitive sensoren

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schalten auch nicht weiter in unserer

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anlage können wir damit schon erkennen

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welches bauteil aus welchem material

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gerade an uns im sensor vorbeifährt

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beide sensoren sind für gewöhnlich

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digital

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auch wenn es etwas altmodisch erscheint

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auch mechanische sensoren sind in den

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meisten industrieanlagen zu finden

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ein klassiker ist hier der mechanische

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rollen entlocken schulter sehen wir uns

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mal unsere übersetzer in aktion an

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um im fehlerfall kollisionen zu

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vermeiden verbaut man gerne mechanische

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entlang schalter würde eine übersetzte

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mit der unterkonstruktion kollidieren

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werde wahrscheinlich der komplette

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online teil hinüber deswegen verbaut man

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in der praxis gerne mechanische

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entlocken schalter für ein paar euro hat

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man eine hervorragende zuverlässige

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schutzeinrichtung vor viel

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positionierungen

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denn vergesst nicht auch der

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programmierer macht mal einen fehler

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mich selbst haben mechanische entlang

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schaut er schon öfters vor erheblichen

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schäden bewahrt

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bitte vergesst nicht auch schalter und

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tasten sind so etwas wie mechanische

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sensoren den start unseres etats da habe

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ich als schließe ausgeführt den stopp

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taste als öffnen

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warum aber das ganze ganz einfach wegen

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der der rat bruchsicherheit drücke ich

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den draht zum stopp bleibt die anlage

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sofort stehen hätte ich diesen alles

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schließe vertraut könnte ich die anlage

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gar nicht mehr stoppen

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damit macht man sich keine freunde bei

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not ausgeht man noch einen schritt

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weiter diese werden für gewöhnlich

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zweikanalige ausgeführt und von einer

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speziellen safety steuerung ausgewertet

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so wird gewährleistet dass die

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notizfunktion auch im fehlerfall

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funktioniert kommen wir nun zum nächsten

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sensor typ den sogenannten magnetischen

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sensoren sich mal hier oben den schallt

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zustand unseres senders an

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immer wenn der pneumatische zylinder

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eingefahren ist liefert der sensor ein

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einziger in der praxis würde ich das mit

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einem solchen zylinder schalter

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realisieren

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diese wird einfach an den end lagen des

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pneumatik zylinders angebracht durch ein

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magnetisches gegenstück in der

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kolbenstange liefert uns der sensor

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immer dann ein signal wenn der zylinder

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in der endlage angekommen ist

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jetzt will ich aber sagen höchste zeit

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sich ein paar analoge sensoren anzusehen

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dieses schöne gerät ist ein sogenannter

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5 stand zinsen über eine metallische

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stamme die pest

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zum boden des behälters führt er kennt

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das hin zu den fenstern und schickt zum

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beispiel 1 0 bis 10 wohl signal an die

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sps den aktuellen spannungswerte hier

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oben

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im auslauf des behälters finden wir noch

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einen analog sensor es handelt sich um

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einen sogenannten durchfluss sensor

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fließt viel flüssigkeit durch die

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rohrleitung liefert der sehen sie ein

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hohes spannungssignale fließt wenig

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flüssigkeit durch die rohrleitung

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liefert der sensor ein niedriges

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spannungssignale

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jetzt wird sie nochmals etwas hightech

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wir betrachten einen vision sensor

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vision sensoren sind so genannte

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intelligente kamera systeme diese können

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je nach konfiguration verschiedenste

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eigenschaften erkennen

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in unserem beispiel erfasst die kamera

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den qr-code am bauteil und ermittelt

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daraus die seriennummer vor allem in

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zeiten von industrie 4.0 setzten sich

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solche kamerasystem mehr und mehr durch

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früher hat man für ein solches system

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den preis eines kleinwagens bezahlt

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heute bekommt man vergleichbare produkte

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schon für irgendetwas im dreistelligen

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bereich

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die konfiguration wurde ebenfalls

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deutlich benutzerfreundlicher

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also bitte habt keine angst vor vision

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sensoren kommen wir zum letzten sensor

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ag steht für radio frequency

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identifikation also quasi eine

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identifizierung mit hilfe von

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elektromagnetischen wellen in der praxis

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werden die geräte gerne verwendet und

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produkte paletten oder transportbehälter

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einwandfrei identifizieren zu können

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dafür benötigt jedes teil einen

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sogenannten rfid tags darauf können

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daten hinterlegt werden und wieder

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abgerufen werden

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über das bild hier oben können wir ein

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kommando ausführen

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es kann sich um ein lese- schreib- oder

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sonstiges kommando handeln

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in diesem beispiel führe ich ein lese

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kommando aus um die seriennummer des

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rfid tags auszulesen

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diese da nutze ich in meiner factory und

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produktionsdaten zu erstellen was ich

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damit aber dennoch zeige ich euch später

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so und das war es auch schon wieder

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ihr habt jetzt die wichtigsten sensoren

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im industriellen umfeld kennen gelernt

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natürlich gibt es noch einiges was nicht

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besprochen wurde

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wir müssen uns hier im kurs aber auch

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das wesentliche beschränken

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ich bedanke mich für eure aufmerksamkeit

play10:29

wir sehen uns wieder im nächsten kapitel

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