Mecanismos de 4 barras - cuadrúpedo

Summary

Somos estudiantes de mecatrónica de la Universidad Tecnológica de los Valles Centrales de Oaxaca y presentamos un robot cuadrúpedo diseñado para la materia de sistemas mecánicos. Este robot utiliza un sistema de cuatro barras en cada extremidad, con tres mecanismos distintos por pierna, lo que totaliza doce sistemas en el diseño. Controlado por un puente H y un motor regulado por un 7805, el robot se mueve gracias a sensores de aproximación. Su sistema permite mayor libertad de movimiento con menos potencia y motores. El modelo está inspirado en las criaturas de viento de Teo Jensen y utiliza un motor con doble salida de eje para controlar ambas mitades del robot.

Takeaways

• 😀 Somos estudiantes de la carrera de Mecatrónica en la Universidad Tecnológica de los Valles Centrales de Oaxaca.
• 😀 Presentamos un cuadrúpedo creado para la materia de Sistemas Mecánicos.
• 😀 El cuadrúpedo está basado en un sistema de cuatro barras en cada extremidad.
• 😀 Cada extremidad tiene tres sistemas de cuatro barras, duplicados para las cuatro extremidades del robot.
• 😀 El movimiento del robot se controla mediante un puente H, que regula el motor.
• 😀 El motor está regulado por un circuito 7805 y controlado por sensores de proximidad QRD.
• 😀 El sistema de cuatro barras permite un mayor grado de libertad con menor potencia y uso de motores.
• 😀 El robot puede moverse hacia los lados, controlando el giro de la barra manivela o el motor.
• 😀 El sistema está alimentado por una fuente de voltaje de 7V.
• 😀 El diseño del robot se inspira en los modelos de Teo Jensen y sus criaturas de viento.
• 😀 El modelo utiliza un motor con doble salida de eje para controlar ambos lados y las cuatro extremidades.

Q & A

¿Qué tipo de proyecto están presentando los alumnos?

Los alumnos están presentando un cuadrúpedo creado para la materia de sistemas mecánicos, específicamente un modelo que utiliza un sistema de cuatro barras.

¿Cuál es la función del sistema de cuatro barras en este cuadrúpedo?

El sistema de cuatro barras permite tener un mayor grado de libertad en el movimiento del cuadrúpedo, lo que resulta en una mayor eficiencia al usar menos potencia y motores.

¿Cuántos sistemas de cuatro barras se utilizan en este cuadrúpedo?

Se utilizan tres sistemas de cuatro barras por cada extremidad, lo que equivale a un total de doce sistemas de cuatro barras.

¿Cómo se controla el movimiento de los motores en este proyecto?

El movimiento de los motores se controla a través de un puente H, regulado por un circuito 7805 y supervisado por sensores de aproximación QRD.

¿Qué hace el puente H en el sistema?

El puente H permite controlar la dirección de los motores, ayudando a que el movimiento del cuadrúpedo sea más preciso y controlado.

¿Qué componente regula la potencia en este sistema?

La potencia es regulada por un circuito 7805, que asegura un suministro adecuado de energía a los componentes del proyecto.

¿Qué función tienen los sensores de aproximación QRD?

Los sensores de aproximación QRD permiten detectar la proximidad de objetos, contribuyendo a la precisión en el control del movimiento del cuadrúpedo.

¿Cuál es el beneficio de usar un sistema de cuatro barras?

El sistema de cuatro barras proporciona una mayor flexibilidad y eficiencia en el movimiento, ya que reduce el número de motores necesarios, lo que a su vez disminuye el consumo de energía.

¿Cómo se controla el movimiento hacia ambos lados del cuadrúpedo?

El movimiento hacia ambos lados se controla mediante el giro de la barra manivela, que es accionada por el motor, lo que permite que el cuadrúpedo se desplace en ambas direcciones.

¿Qué tipo de fuente de alimentación utiliza el cuadrúpedo?

El cuadrúpedo es alimentado por una fuente de voltaje de 7V, que proporciona la energía necesaria para el funcionamiento de los componentes del sistema.