Práctica 6 Dos posiciones

Summary

Este video describe un experimento práctico para analizar el comportamiento de un controlador de dos posiciones en un proceso de medición y control de nivel. A través de una serie de pruebas con diferentes set points y demandas, se observa cómo el sistema responde al abrir y cerrar una válvula de control, afectando el nivel de un tanque. Se detallan los tiempos y puntos mínimos y máximos registrados, los cuales se grafican para comparar las dinámicas del proceso bajo diversas condiciones. El análisis busca comprender mejor la respuesta del sistema a distintos ajustes y su comportamiento dinámico.

Takeaways

• 😀 El sistema de control utilizado en el experimento es un controlador de dos posiciones, que abre y cierra completamente la válvula de control en función de un setpoint.
• 😀 El objetivo principal del experimento es observar el comportamiento de una variable (nivel del tanque) al aplicar un control de dos posiciones con diferentes dinámicas de proceso.
• 😀 Se realizaron varios experimentos variando el setpoint y la demanda del sistema, observando cómo la válvula respondía y afectaba el nivel del tanque.
• 😀 Los datos experimentales incluyen el punto mínimo, el punto máximo y el tiempo que tarda el sistema en pasar de un punto a otro (mínimo a máximo y viceversa).
• 😀 En el primer experimento, con un setpoint de 40 y demanda de 100, se observó cómo el nivel del tanque subía y bajaba con la apertura y cierre de la válvula.
• 😀 En el segundo experimento, el setpoint se mantuvo en 40, pero la demanda se redujo a 50, lo que resultó en una respuesta más lenta del sistema.
• 😀 En el tercer experimento, el setpoint se incrementó a 80, y la respuesta del sistema fue más lenta debido a la mayor variabilidad en la demanda.
• 😀 El cuarto experimento aumentó tanto el setpoint (80) como la demanda (100), lo que provocó un comportamiento más dinámico y rápido en el sistema.
• 😀 Los tiempos para pasar del punto mínimo al máximo y viceversa fueron registrados y usados para graficar el comportamiento del sistema en diferentes condiciones.
• 😀 Los gráficos generados a partir de los datos experimentales mostraron la evolución del nivel del tanque en función del tiempo y permitieron comparar el comportamiento de la variable en diferentes experimentos.

Q & A

¿Qué hace el controlador de dos posiciones en el experimento?

El controlador de dos posiciones se encarga de abrir y cerrar completamente la válvula de control, lo que permite regular el nivel del tanque al mantener la variable dentro de un rango deseado, abriendo la válvula cuando el nivel es bajo y cerrándola cuando el nivel alcanza el setpoint.

¿Cómo se mide el comportamiento del sistema en el experimento?

El comportamiento del sistema se mide observando el nivel del tanque en función del tiempo, registrando los valores mínimos y máximos, así como los tiempos que tarda el sistema en pasar de un punto mínimo a un máximo y viceversa.

¿Qué parámetros se varían en los experimentos realizados?

Los parámetros que se varían en los experimentos son el setpoint del controlador y la demanda, es decir, la cantidad de fluido que pasa a través del sistema, lo que afecta la respuesta del sistema.

¿Qué se debe hacer después de ajustar el setpoint y la demanda en el sistema?

Después de ajustar el setpoint y la demanda, se deben registrar los valores mínimos y máximos del nivel del tanque, y también se deben medir los tiempos que tarda el sistema en alcanzar esos puntos, para luego graficarlos y analizar la respuesta del sistema.

¿Qué equipo se utiliza en el experimento para medir el nivel del tanque?

Se utiliza un transmisor de nivel, que envía la señal al controlador, el cual ajusta la válvula de control para mantener el nivel del tanque en el setpoint deseado.

¿Cómo se representa gráficamente la información obtenida en el experimento?

La información obtenida se representa gráficamente en un papel milimétrico, donde el eje x muestra el tiempo y el eje y muestra el nivel del tanque. Se trazan las gráficas basadas en los puntos mínimos y máximos registrados durante el experimento.

¿Qué se observa en la gráfica cuando se cambia el setpoint o la demanda?

En la gráfica se observa cómo el nivel del tanque sube y baja según la apertura o cierre de la válvula. El tiempo que tarda en llegar al punto mínimo o máximo varía dependiendo del setpoint y la demanda establecidos.

¿Cómo afectan la demanda y el setpoint a la dinámica del proceso?

La demanda influye en la cantidad de fluido que pasa a través del sistema, mientras que el setpoint determina el nivel deseado. Cuando se aumenta la demanda o el setpoint, la válvula se comporta de manera diferente, afectando el tiempo que tarda el sistema en alcanzar el equilibrio.

¿Por qué es importante registrar los tiempos de respuesta del sistema?

Registrar los tiempos de respuesta es crucial para entender cómo el sistema reacciona a los cambios en la demanda y el setpoint, lo que ayuda a analizar la eficiencia del controlador y la dinámica del proceso en general.

¿Qué variaciones se observan en los experimentos cuando la demanda cambia?

Cuando la demanda cambia, la respuesta del sistema se vuelve más lenta o más rápida dependiendo de si la demanda es mayor o menor. Esto afecta los tiempos que tarda el sistema en llegar a los puntos máximos o mínimos, y cómo la válvula controla el flujo de fluido.