SPS Ablaufsprache + Programmierung

Summary

Cette vidéo explique en détail comment créer un séquencement basé sur des étapes (Ablaufsprache) pour contrôler une presse industrielle avec un PLC. Le processus commence par la définition des états de la machine, comme l'extension et la rétraction du cylindre, et l'utilisation de capteurs pour détecter la présence de la pièce. L'accent est mis sur la programmation des transitions entre les étapes, l'utilisation des minuteries pour les retards, et la gestion des sorties comme les moteurs et les indicateurs lumineux. L'objectif est de fournir une compréhension claire du contrôle séquencé d'une presse via un PLC.

Takeaways

• 😀 La programmation par étapes est utilisée pour contrôler une presse à cylindres dans un système PLC.
• 😀 Le capteur BG3 détecte la présence d'une pièce à usiner, et BG1 et BG2 détectent la position du cylindre.
• 😀 Le processus commence lorsque l'utilisateur appuie sur le bouton de démarrage (Start), déclenchant l'avancement du cylindre.
• 😀 La variable interne 'Marker' dans le PLC représente des signaux internes utilisés pour le contrôle de la séquence, mais n'est ni une entrée ni une sortie.
• 😀 Les étapes de programmation sont définies par des conditions spécifiques de transition entre les étapes, souvent en fonction des capteurs et des signaux de processus.
• 😀 Les temporisateurs sont utilisés pour gérer des délais spécifiques, par exemple, une temporisation de 20 secondes pendant l'étape d'activation d'une pompe.
• 😀 La programmation prend en compte des délais (D) pour activer des actions après un certain temps, comme l'activation retardée d'un chauffage.
• 😀 Le processus utilise une détection de front positif (P) pour évaluer les changements d'état entre 0 et 1 dans les signaux.
• 😀 La séquence d'opérations comprend plusieurs étapes, telles que la mise en marche du cylindre, la détection de la fin de l'action, et l'activation de la lampe indiquant que la pièce peut être retirée.
• 😀 Les transitions entre les étapes sont programmées de manière à ce qu'une étape active réinitialise la précédente et qu'une nouvelle étape soit activée en fonction des conditions spécifiées.
• 😀 La sortie des signaux de commande (comme PF1, MP2, etc.) est contrôlée par l'état des étapes programmées, ce qui permet de programmer des actions complexes dans le système PLC.

Q & A

Qu'est-ce que la SPS dans ce contexte et comment est-elle utilisée dans le processus de programmation ?

La SPS (Système de Programmation de Séquences) est utilisée pour automatiser le contrôle de processus industriels, comme celui décrit dans l'exemple. Elle permet de gérer les différentes étapes du processus de presse en fonction des entrées et sorties, et de contrôler l'activation et la désactivation des actions en fonction des conditions spécifiées.

Comment les étapes du processus de la presse sont-elles définies et utilisées dans la programmation ?

Les étapes du processus sont définies comme des états dans la SPS. Par exemple, l'étape 1 est la condition de départ (le cylindre est à l'intérieur et une pièce est présente), et à chaque pression de bouton ou condition d'entrée, le processus progresse à travers les étapes suivantes, telles que l'activation du cylindre ou le pressage de la pièce.

Quel rôle jouent les capteurs BG1, BG2 et BG3 dans ce processus ?

Les capteurs BG1, BG2 et BG3 détectent la position du cylindre. BG1 et BG2 surveillent la position du cylindre pendant qu'il s'étend ou se rétracte, et BG3 détecte si une pièce est présente. Ces capteurs jouent un rôle clé dans la gestion de la séquence de pressage.

Que représente chaque 'step' dans la programmation de la séquence ?

Chaque 'step' dans la programmation représente une étape ou un état du processus. Par exemple, Step 1 est la position de base du cylindre, Step 2 est l'activation de la presse, Step 3 correspond à l'insertion de la pièce et Step 4 à la fin du processus où la pièce est retirée.

Quel est le rôle des marqueurs dans cette programmation et comment sont-ils utilisés ?

Les marqueurs sont des signaux internes à la SPS, utilisés pour stocker des informations temporaires pendant l'exécution du programme. Par exemple, un marqueur peut indiquer que l'étape d'un processus est terminée ou que certaines conditions sont remplies, mais il ne représente pas une entrée ou une sortie physique.

Qu'est-ce qu'un 'élément de transition' et comment est-il utilisé dans la logique des étapes ?

Un élément de transition est une condition ou un signal qui permet de passer d'une étape à une autre. Il est souvent associé à un test sur une variable ou un état spécifique, comme la détection d'une position de cylindre ou l'activation d'un capteur.

Que signifie le terme 'flanke' et comment est-il appliqué dans ce système ?

Le terme 'flanke' fait référence à un changement d'état, en particulier un changement de 0 à 1, dans la logique de la séquence. Par exemple, une 'flanke positive' est utilisée pour activer un signal pendant un seul cycle de l'opération, comme l'activation d'un moteur lorsque la condition correspondante est remplie.

Pourquoi la fonction de temporisation est-elle importante dans ce programme et comment est-elle appliquée ?

La temporisation permet de créer des délais spécifiques dans le processus. Par exemple, dans le Step 3, un délai de 6 secondes est introduit avant que l'action suivante ne soit exécutée. Cela permet de contrôler le timing précis des actions, telles que le démarrage ou l'arrêt d'un moteur ou d'une pompe.

Comment les sorties sont programmées dans cette séquence ?

Les sorties sont programmées en fonction des étapes et des conditions qui les déclenchent. Par exemple, le signal pour activer la lampe PF1 est généré lorsque l'étape 2 est active, et il est réinitialisé lorsque l'étape 4 est active. Chaque sortie est associée à une étape spécifique et à des conditions définies par des capteurs et des marqueurs.

Comment les signaux temporisés ou retardés sont gérés dans le programme ?

Les signaux temporisés ou retardés sont gérés en utilisant des minuteries, comme le Timer 1 dans l'exemple. Lorsque le délai est activé, le signal reste actif pendant une période déterminée, même si l'étape précédente est terminée. Cela permet de créer des délais entre les actions, comme l'activation d'une pompe après une certaine durée.