DIAGRAMA DE CONTACTOS | PROGRAMACION PLC | COMO PROGRAMAR UN PLC
Summary
TLDREl programa ofrece una introducción al lenguaje de programación Ladder, ampliamente utilizado en PLCs debido a su similitud con los diagramas eléctricos clásicos y su facilidad de comprensión gracias a los símbolos estándar de NEMA. Se explican los elementos básicos como contactos y bobinas, así como los conceptos de lógica AND y OR. Además, se presenta un ejemplo práctico de encendido y apagado de una bombilla eléctrica utilizando botones de inicio y detención, y se destaca la importancia de la memoria para mantener el estado de las acciones.
Takeaways
- 📌 Ladder programming, también conocido como lenguaje de contacto o escalera, es una forma de programación popular en PLCs basada en diagramas eléctricos de control clásicos.
- 🔌 Los símbolos utilizados en el lenguaje de la escalera están estandarizados de acuerdo al estándar NEMA y son utilizados por todos los fabricantes.
- 🏁 Las dos líneas verticales en los extremos representan las líneas energizadas, como el suministro de voltaje 24 V y 0V (GND).
- 🔄 Los elementos en la programación de la escalera incluyen contactos de apertura normal (NO), contactos de cierre normal (NC), bobinas de apertura normal y bobinas de cierre normal.
- 🔩 Los contactos y las bobinas representan respectivamente los elementos de entrada y salida, como botones, interruptores, sensores y actuadores.
- 💻 La programación en escalera se realiza en un ordenador sabiendo los inputs y outputs, y se construye según los requisitos del sistema que se desea controlar.
- 📃 La lectura en el diagrama de la escalera se realiza de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo.
- 🔑 Los elementos más utilizados en la construcción del diagrama de la escalera incluyen contactos de apertura normal (NO), bobinas de apertura normal y los coils de configuración 'Set' y 'Reset'.
- 🏷️ Las etiquetas en los símbolos ayudan a identificar qué elemento representa, y pueden variar en diferentes programas de simulación.
- 🔍 Los ejemplos proporcionados en el script ilustran cómo se representan las condiciones lógicas AND y OR en el lenguaje de la escalera.
- 💡 Una aplicación práctica muestra cómo encender y apagar una bombilla eléctrica utilizando un botón de inicio (START) y un botón de detención (STOP) en la programación de la escalera.
Q & A
¿Qué es la programación en escalera de la escalera y por qué se llama así?
-La programación en escalera, también conocida como lenguaje de contacto o de escalera, se llama así porque su estructura visual es similar a la de una escalera. Es muy popular en PLCs (dispositivos lógicos programables) debido a que se basa en los diagramas de control eléctrico clásico, y su principal ventaja es que los símbolos están estandarizados según la norma NEMA y utilizados por todos los fabricantes.
¿Cuáles son los elementos básicos de un diagrama de la escalera?
-Los elementos básicos de un diagrama de la escalera incluyen las líneas verticales energizadas en los extremos, las líneas horizontales o "rungs" donde se encuentran los elementos de entrada y salida, y los elementos de acción que representan los elementos de salida como actuadores, indicadores, marcas o memorias.
¿Cómo se conecta un PLC con los elementos de entrada y salida en la programación de la escalera?
-En la programación de la escalera, los botones o interruptores de entrada se conectan al PLC a través de un amplificador si es necesario, y los outputs del PLC están conectados a los actuadores. La programación en sí se realiza en un ordenador sabiendo ya cuáles son las entradas y salidas, y se construye el diagrama de la escalera según los requisitos o la planta que se desea controlar.
¿Cómo se lee un diagrama de la escalera?
-La lectura de un diagrama de la escalera se realiza de izquierda a derecha y de arriba hacia abajo. Cada "rung" representa una condición o acción que se debe cumplir o ejecutar en función de los elementos de entrada y salida programados.
¿Qué es un contacto de la escalera normalmente abierto (NO) y cómo se activa?
-Un contacto de la escalera normalmente abierto (NO) es un elemento que se activa cuando hay un valor lógico 1 en el elemento que representa. Puede ser una entrada física o una variable interna.
¿Qué es un contacto de la escalera normalmente cerrado (NC) y cómo se activa?
-Un contacto de la escalera normalmente cerrado (NC) tiene una función similar al contacto NO, pero se activa cuando hay un valor lógico 0 en su entrada.
Explique el funcionamiento de un bobina de la escalera normalmente abierta.
-Una bobina de la escalera normalmente abierta se activa cuando la combinación a su izquierda es igual a 1 en lógico. Representa generalmente elementos de salida como motores internos o variables.
¿Qué es una bobina de la escalera normalmente cerrada y cómo se diferencia del NO?
-Una bobina de la escalera normalmente cerrada se activa cuando su lógica es 0. Su función es similar a la de una bobina NO, pero se activa cuando su estado lógico es cero.
¿Cómo funcionan las bobinas de configuración y reinicio juntas?
-Las bobinas de configuración y reinicio (set y reset) trabajan juntas. Una vez activada la bobina de configuración, solo puede desactivarse mediante su correspondiente bobina de reinicio.
¿Cuál es la diferencia entre las condiciones lógicas AND y OR en un diagrama de la escalera?
-La condición lógica AND (representada por la activación de A y B) requiere que ambos elementos estén activos al mismo tiempo para que Y se active. Por otro lado, la condición lógica OR (representada por la activación de A o B) significa que Y se activa si cualquiera de los elementos A o B está activo.
Dada una secuencia de iluminación de una bombilla eléctrica, ¿cómo se programa en la escalera?
-Para iluminar una bombilla eléctrica, se conecta el botón de inicio (START) a la entrada I1 y el botón de detención (STOP) a la entrada I2 del PLC. La bombilla está conectada a la salida Q1 del PLC. La programación sería: Si se presiona START, entonces se activa Q1. Para mantener el circuito activo incluso después de soltar START, se agrega una memoria (M1) que activa Q1. Si se presiona STOP, se desactiva Q1, y debido a que STOP es normalmente cerrado, en el diagrama de la escalera sería normalmente abierto (NO).
¿Cómo se etiquetan los símbolos en un diagrama de la escalera y cuál es su propósito?
-Los símbolos en un diagrama de la escalera tienen etiquetas que representan los elementos, como entradas y salidas, y pueden verse en la parte superior o inferior del símbolo. Estas etiquetas se colocan por defecto pero pueden ser modificadas. Sirven para identificar claramente qué elemento representa cada símbolo en el diagrama, facilitando la comprensión y la modificación del diagrama.
Outlines
📚 Introducción a la Programación en Ladder
Este párrafo comienza con una introducción al concepto de la programación en Ladder, también conocida como lenguaje de contacto o escalera. Se menciona que se llama así debido a su similitud con la estructura de una escalera, y se destaca su popularidad en PLCs (Dispositivos Lógicos de Control Programable) debido a su base en diagramas de control eléctrico clásico. Además, se habla sobre la ventaja principal de los símbolos estándarizados según la norma NEMA y utilizados por todos los fabricantes. El vídeo se centrará en explicar los elementos y partes de un diagrama de Ladder, comenzando con las líneas verticales energizadas y las rung horizontales que incluyen condiciones (elementos de entrada) y acciones (elementos de salida).
🔍 Análisis de Elementos y Estructura de Diagramas Ladder
En este párrafo, se profundiza en el análisis de los elementos utilizados en la construcción de diagramas de Ladder. Se describen los contactos normalmente abiertos (NO) y cerrados (NC), así como los coils de salida (normalmente abiertos y cerrados) y su función representando elementos de salida como motores internos o variables. Además, se introducen los coils de configuración y resetteo, que trabajan juntos para controlar la activación y desactivación de ciertas acciones. Finalmente, se mencionan las etiquetas que identifican los elementos y se aconseja la observación de dos tipos de símbolos en la parte superior e inferior de cada uno.
💡 Aplicaciones y Ejemplos Prácticos de Programación en Ladder
Este párrafo presenta ejemplos prácticos de cómo se aplican los conceptos de programación en Ladder en situaciones concretas. Se discuten las formas en que se representan las proposiciones lógicas simples y las condiciones lógicas AND y OR en diagramas de Ladder. Se presenta un ejemplo específico de encendido y apagado de una bombilla eléctrica utilizando botones de inicio y detención, y se explica cómo se utiliza un memory (M1) para mantener la activación de una salida (Q1) incluso después de soltar el botón de inicio. También se aborda la implementación de un contacto de detención (STOP) en el diagrama, asegurando que la presión en el botón detención desactiva completamente el circuito.
Mindmap
Keywords
💡Ladder programming
💡PLCs
💡Energized lines
💡Rung
💡Inputs and Outputs
💡Normally Open Contact (NO)
💡Normally Closed Contact (NC)
💡Normally Open Coil
💡Normally Closed Coil
💡Set and Reset Coils
💡Labels and Tags
💡Logical Conditions
Highlights
Ladder programming, also known as contact or ladder language, is introduced as a popular language in PLCs.
Ladder language mimics the structure of a physical ladder, with its simplicity and straightforwardness.
The language's symbols are standardized according to the NEMA standard, ensuring universal understanding and application.
The video discusses the fundamental elements of ladder diagrams, such as energized lines, rungs, and actions.
Inputs in ladder diagrams are represented by conditions like push buttons, switches, and sensors.
Outputs in ladder diagrams are actions such as actuators, indicators, and memories.
Programming in Ladder is done on a computer, based on the known inputs and outputs, and the specific requirements of the control system.
Ladder diagrams are read from left to right and from top to bottom, reflecting the sequential logic of control systems.
The video explains commonly used elements in ladder diagrams, including Normally Open (NO) and Normally Closed (NC) contacts and coils.
Set and reset coils are introduced as a pair, where the set coil can only be deactivated by its corresponding reset coil.
The video provides interpretations of logical conditions like AND and OR in ladder diagram form.
A practical application example is given, explaining how to control an electric bulb with a START and STOP button.
The solution to the electric bulb example involves using a self-retention memory to maintain the bulb's state even after releasing the START button.
The STOP button's function in the ladder diagram is to deactivate the entire circuit, ensuring the bulb turns off.
The video emphasizes the importance of understanding the physical representation of inputs and outputs in the ladder diagram, such as the NO contactor for the STOP button.
The content is engaging and informative, encouraging viewers to like and subscribe for more similar educational content.
Transcripts
Hello friends ... !!
Welcome to this your channel
Today I will talk about Ladder
What is it?
How does it work?
What elements does it have?
How to apply it in sequential processes? and more.
Without more, we go there ... !!
What is Ladder programming?
Ladder,
also called contact or ladder language.
got that name because it's similar to a ladder
Of course,
to a normal ladder and not like this ladder
that is all crooked and it seems to the resolution of your exam
that not even your teacher understands you.
It is a very popular language in PLCs
because it is based
on the classic control
electrical diagrams
Its main advantage is that:
The symbols are standardized according to the NEMA standard
and are used by all manufacturers.
So that would be a brief introduction
of what ladder language is.
In this video
I will not talk about history or origin of what Ladder is,
you can read it in your spare time
or when you are waiting for your girlfriend XD.
here as who says, let's get straight to the point
With this diagram
I will explain the parts
and elements that it has
The two vertical lines
that are at the ends are the energized lines
For example:
if this diagram were in physical form,
it would represent
the 24 V and 0V supply voltages (GND)
We also have the rung,
Rung: which are the horizontal lines
all the elements enclosed in red
are normally the conditions; that is,
they are the input elements, such as:
push buttons,
switches, sensors,
brands or memories
We also have the actions,
which are output elements that are:
Actuators (engines, cylinders, valves, etc.),
We also have indicators, brands or memories.
As we already mentioned
to the inputs and outputs,
then let's see how this works with a PLC.
The following is shown here:
On the left side we have:
the buttons or switches
which are connected to the PLC inputs
through an amplifier if this is desired
We also have to,
the PLC outputs are connected
to the actuators.
but then
Where exactly is
programming done in Ladder?
and that is where you enter with your computer,
knowing already what your inputs and outputs are
and the ladder programming
would be done according to the requirement
or plant that you want to control
The reading is done from left to right
and from top to bottom
Now we will see the elements,
which are most used to build the ladder diagram
Normally Open Contact
It is activated when
there is a logic 1 in the element it represents.
it can be a physical input
or an internal variable
Normally closed contact
its function is similar to the NO contact,
with the only difference that is activated
when there is a logical 0 at its input
Normally open coil
It is activated when the combination
to its left is equal to 1 logical
It usually represents output elements such as:
Internal motors or variables
Normally closed coil
Its function is similar to the NA coil,
with the only difference that is activated when its logic is 0 logical.
Set and reset coils, normally work together
The set coil, once activated,
can only be deactivated
by its corresponding reset coil
These would be the basic elements
used in the ladder diagram
You also have to see what the labels are,
which are pre-represented in each symbol
to know what element is
You can see two types of symbols
one at the top and one at the bottom
this difference can be seen
in the different programs that
are used for the simulation
These tags are placed by default
but can be changed
Now, let's see examples
In some books it can be found
as sentences or propositions
If A is activated, then Y is activated.
or I could also say: if A is true, then Y is true.
On the right side the interpretation in ladder is shown
if A is deactivated, then Y is activated
On the right side the interpretation in ladder is shown
If esque goes from 1 to 0 logic, then output Y is activated
If A and B is activated, then Y is activated
On the right side the interpretation in ladder is shown
For this case,
A and B must be activated at the same time.
If A or B are activated, then Y is activated
On the right side the interpretation in ladder is shown
Of these last two cases,
the first represents the logical AND condition
and the second represents the OR logical condition
[now let's see another application example]
Example: The electric bulb.
You want to light an electric bulb as follows:
When you press the START button, the light bulb should turn on, and when you press STOP the light bulb should turn off.
If you wish,
you can pause the video and try to solve before seeing the solution
[make physical connections]
[The START button is connected to input I1 and the STOP button to input I2 of the PLC]
[On the Q1 output of the PLC, the bulb is connected]
The first phrase would be:
If START is activated, then Q1 is activated
[Representation in the ladder diagram]
If we press the START button,
then the Q1 output is activated
but if you stop pressing the START button,
the coil is de-energized.
That case is not required.
The most practical solution is to add a memory.
[generate a self-retention or interlocking]
memory M1 activates output Q1
So, [now I would meet the first condition]
The last sentence would be:
If we press the STOP button,
then Q1 must be deactivated
Where do you think STOP contact should go?
We only have one way out,
that is, Q1
We cannot have two coils with the same label.
[the Q1 output of the PLC is an NO contactor,
which closes when the Q1 coil is activated]
[Output Q1 acts as an electrical switch]
The STOP button would go on the first line or rung
Since the stop at the physical entrance is normally closed,
then in the ladder digrama it would normally be open.
now if it would meet all the problem requirement
pressing START, this activates M1 and M1 activates output Q1
but when you stop pressing START, the circuit is locked
If the STOP button is pressed,
what it does is: deactivate the entire circuit.
If you consider the STOP NC contact in the diagram, then in the physical input you should go NO
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