GRAFCET - 001/a Grundlagen

Grafcet-Schulungen C. Duhr
19 Nov 201709:15

Summary

TLDRIn diesem Video werden die Grundlagen eines Grafset erklärt, das den Ablauf eines technischen Systems beschreibt. Ein Behälter wird mit Flüssigkeiten befüllt, deren Stand von Sensoren überwacht wird. Der Grafset unterteilt sich in Struktur und Wirkungsstyle. Die Struktur besteht aus Schritten und Wirkungslinien, die durch Transitionen verbunden sind. Der Wirkungsstyle beschreibt Aktionen wie Zufluss, Vermischung und Abfluss. Es wird gezeigt, wie der Ablauf durch Schalter gesteuert und wie Zeitbedingungen gesetzt werden, um den Prozess zu manipulieren und zu optimieren.

Takeaways

  • 😀 Das Video erklärt die Grundlagen eines Graf-Sitzes, um den Ablauf eines technischen Systems zu beschreiben.
  • 🔍 Es wird ein fertiger Graf-Set gezeigt, bestehend aus einem Behälter, in den Flüssigkeiten eingefüllt werden können.
  • 💧 Über einen Remote-OEM können verschiedene Flüssigkeiten vermengen werden, und Sensoren detektieren den Wasserstand.
  • 🛠 Der Graf-Set ist einfach gehalten, um zu zeigen, dass die Anlage noch nicht ausgereizt werden kann, was in späteren Videos geändert werden kann.
  • 📐 Der Graf-Set kann in den Bereichen Struktur und Wirkungsstil unterteilt werden.
  • 🏗️ Die Struktur besteht aus Schritten, verbunden durch eine Wirkungslinie, mit einer Tradition und einer Traditionsbedingung.
  • 🔄 Die Wirkungsbedingung ist eine Aktion, die durch Rechtecke dargestellt wird, z.B. Zufluss und Abfluss mit zugehörigen Variablen.
  • 🔧 Der Schalter 1 ist eine Bedingung, die erfüllt sein muss, damit die Tradition aktiv wird und der nächste Schritt aktiviert wird.
  • ⏱️ Es wird eine spezielle Transaktionsbedingung mit einer Zeit von 10 Sekunden vorgestellt, die abzulaufen ist, wenn ein bestimmter Schritt aktiv ist.
  • 🔄 Der Ablauf kann durch Betätigen des Erscheins wieder von vorne beginnen, solange der Erschein betätigt ist.
  • 🛑 Das Anhalten des Ablaufs erfordert das Abschalten, da das System nach dem Ausschalten weiterläuft, bis der Befehl aktiviert wird.
  • ♻️ Die Anlage hat eine bestimmte Logik, die durch die Struktur und Aktionen im Graf-Set visualisiert wird, einschließlich der Steuerung von Zu- und Abflüssen.

Q & A

  • Was ist das Hauptthema des Videos?

    -Das Hauptthema des Videos ist die Erklärung der Grundlagen eines Graf-Sitzes, der zur Beschreibung des Ablaufs eines technischen Systems dient.

  • Was ist der Zweck des Behälters im Video?

    -Der Behälter dient dazu, Flüssigkeiten zufließen zu lassen und sie in einem bestimmten System zu vermischen.

  • Wie viele Flüssigkeiten können in das System zufließen?

    -Im Video wird erwähnt, dass Flüssigkeit 1 oder Flüssigkeit 2 in das System zufließen lassen können.

  • Was sind die Funktionen der Sensoren im System?

    -Die Sensoren dienen zur Erkennung des Wasserstands im Behälter und lösen verschiedene Aktionen im System aus, je nachdem, ob der Wasserstand ansteigt oder sinkt.

  • Was ist eine 'Tradition' in diesem Video?

    -In diesem Kontext ist eine 'Tradition' ein Querbalken auf der Wirkungslinie, die eine Bedingung darstellt, die erfüllt sein muss, damit der Schritt in den nächsten übergeht.

  • Was ist eine 'Weiter-Schallt-Bedingung'?

    -Eine 'Weiter-Schallt-Bedingung' ist eine spezielle Bedingung, die besagt, dass ein bestimmter Schalter (z.B. Schalter 1) erfüllt sein muss, damit der nächste Schritt aktiviert wird.

  • Was ist der Unterschied zwischen 'Struktur' und 'Wirkung' im Graf-Set?

    -Die 'Struktur' besteht aus den Schritten und Verbindungen, die den Ablauf des Systems beschreiben, während der 'Wirkung' aus Aktionen besteht, die im System stattfinden, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind.

  • Was ist eine 'Aktion' im Wirkungs-Style?

    -Eine 'Aktion' ist ein Vorgang, der durch einen rechteckigen Rahmen dargestellt wird, und beschreibt, was im System passiert, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind, wie z.B. das Einfüllen oder Entleeren von Flüssigkeiten.

  • Wie lange dauert die Zeit, die in der 'Aktion' 'Abfluss' erwähnt wird?

    -Die Zeit, die für die 'Aktion' 'Abfluss' benötigt wird, beträgt neun Sekunden, bevor der Ablauf wieder von vorne beginnt.

  • Was passiert, wenn der 'Ein-Schalter' betätigt wird?

    -Wenn der 'Ein-Schalter' betätigt wird, beginnt das System den Ablauf zu verarbeiten, und es werden die entsprechenden Aktionen basierend auf den erfüllten Bedingungen ausgeführt.

  • Wie wird das System gestoppt?

    -Das System wird gestoppt, indem der 'Aus-Schalter' betätigt wird, was die Schritte deaktiviert und den Ablauf anhalten lässt.

Outlines

00:00

🔧 Einführung in den Graf-Set

Dieses Video dient der grundlegenden Erklärung eines Graf-Sets, welches dazu dient, den Ablauf eines technischen Systems zu beschreiben. Ein fertiger Graf-Set wird gezeigt, bestehend aus einem Behälter, in den Flüssigkeiten eingeflossen werden können. Über einen Remote-OEM werden diese Flüssigkeiten vermischt und durch Sensoren werden der Wasserstand und die Anlage speziell verändert. Der Graf-Set ist momentan einfach gehalten, aber spätere Videos werden zeigen, wie man ihn verändern kann, um den technischen Ablauf zu manipulieren. Der Graf-Set wird in Struktur und Wirkungsstil unterteilt, wobei die Struktur aus Schritten besteht, die durch eine Wirkungslinie verbunden sind und durch eine Tradition und eine Traditionsbedingung gesteuert werden.

05:01

🔄 Funktionsweise des Graf-Sets

Der zweite Absatz beschreibt die Funktionsweise des Graf-Sets in mehr Detail. Es wird erklärt, wie durch die Betätigung von Schaltern und die Aktivierung von Aktionen, wie z.B. Zufluss 1 und Motor M1, der Ablauf des Systems gesteuert wird. Es wird auch auf die Bedeutung der Variablen und die Anwendung von Transaktionsbedingungen eingegangen, die bestimmen, wann bestimmte Schritte aktiviert oder deaktiviert werden. Ein besonderes Augenmerk liegt auf der Darstellung der Zeitsteuerung, die durch die Aktivität des Schrittes und die damit verbundenen Variablen gesteuert wird, und wie der Prozess nach Erreichen bestimmter Zustände automatisch wieder von vorne beginnt.

Mindmap

Keywords

💡Graf Set

Ein 'Graf Set' ist eine grafische Darstellung, die verwendet wird, um den Ablauf eines technischen Systems zu beschreiben. Im Kontext des Videos dient es dazu, die Schritte und Interaktionen innerhalb des Systems zu visualisieren und zu erläutern. Zum Beispiel wird ein fertiger 'Graf Set' gezeigt, der den Ablauf der Vermischung von Flüssigkeiten darstellt.

💡Struktur

Die 'Struktur' bezieht sich auf den linken Bereich des 'Graf Sets', der die Schritte und Bedingungen des Systems repräsentiert. Sie besteht aus verbundenen Kästchen, die die Reihenfolge und Abhängigkeiten der Prozesse im System anzeigen. Im Video wird die Struktur verwendet, um die logischen Schritte des Prozesses zu erklären.

💡Wirkungslinie

Die 'Wirkungslinie' ist eine vertikale Linie in der Struktur, die die Ausführung der Schritte im System symbolisiert. Sie verbindet die verschiedenen Schritte und zeigt, wie sie aufeinander folgen. Im Video wird die Wirkungslinie verwendet, um die Reihenfolge der Schritte im Prozess zu verdeutlichen.

💡Tradition

Die 'Tradition' ist ein Querbalken, der auf der Wirkungslinie platziert ist und die Bedingungen repräsentiert, die für den Übergang von einem Schritt zum nächsten erfüllt sein müssen. Im Video wird die Tradition als eine Bedingung verwendet, die bestimmt, ob ein Schritt aktiviert oder deaktiviert wird.

💡Weiter-Schaltung

Die 'Weiter-Schaltung' ist eine spezielle Art von Tradition, die den Übergang von einem Schritt zum nächsten ermöglicht, wenn bestimmte Bedingungen erfüllt sind. Im Video wird die Weiter-Schaltung verwendet, um zu erklären, wann ein Schritt im Prozess ausgeführt wird.

💡Wirkungsstil

Der 'Wirkungsstil' bezieht sich auf den rechten Bereich des 'Graf Sets', der die Aktionen und Variablen des Systems darstellt. Er zeigt, welche Handlungen im System stattfinden und wie sie mit den Strukturen verbunden sind. Im Video wird der Wirkungsstil verwendet, um die tatsächlichen Aktionen, wie den Zufluss und Abfluss von Flüssigkeiten, zu beschreiben.

💡Aktion

Eine 'Aktion' ist eine Handlung oder ein Vorgang, der im 'Wirkungsstil' dargestellt wird. Aktionen werden durch rechteckige Rahmen gekennzeichnet und können verschiedene Arten von Prozessen im System darstellen. Im Video werden verschiedene Aktionen, wie das Ein- und Ausfüllen von Flüssigkeiten, erläutert.

💡Variable

Eine 'Variable' ist ein Element, das in der Darstellung von Aktionen verwendet wird, um bestimmte Eigenschaften oder Zustände zu beschreiben. Im Video werden Variablen wie 'Zufluss 1' oder 'Motor M1' verwendet, um die verschiedenen Zustände und Einstellungen im System zu kennzeichnen.

💡Schritt

Ein 'Schritt' ist eine Phase oder ein Segment im Prozess, das im 'Graf Set' dargestellt wird. Jeder Schritt ist mit einer bestimmten Nummer versehen und repräsentiert eine spezifische Aufgabe oder Bedingung im System. Im Video werden die Schritte verwendet, um die Abfolge der Ereignisse im Prozess zu erklären.

💡Sensor

Ein 'Sensor' ist ein Gerät, das verwendet wird, um bestimmte Zustände oder Bedingungen im System zu erkennen. Im Video werden Sensoren verwendet, um den Wasserstand zu messen und die Weiter-Schaltung der Schritte im Prozess zu steuern.

Highlights

Das Video erklärt die Grundlagen eines Graf-Sitzes, ein System zur Beschreibung technischer Abläufe.

Ein fertiger Graf-Set wird vorgestellt, bestehend aus einem Behälter zur Flüssigkeitszufuhr.

Möglichkeit, zwei verschiedene Flüssigkeiten zu vermischen, über einen Remote-OEM.

Sensoren zur Detektion des Wasserstands und Steuerung des Systems.

Der Graf-Set ist einfach gehalten, kann aber später erweitert werden.

Detaillierte Betrachtung des KFZ (Kraftfahrzeug) mit Unterteilung in Struktur und Wirkungsstil.

Die Struktur besteht aus Schritten, verbunden durch eine Wirkungslinie.

Tradition und Traditionsbedingung als zentrale Elemente der Struktur.

Wechselbedingungen, die den Übergang zwischen Schritten steuern.

Wirkungsstil beinhaltet Aktionen, gekennzeichnet durch rechteckige Rahmen.

Aktionen wie Zufluss 1 und Motor M1 beschrieben durch Variablen.

Demonstration des Ablaufs bei Betätigung des Einschalters.

Beschreibung der Abflussaktion und deren Auswirkungen auf den Systemzustand.

Zeitbedingungen und ihre Rolle in der Steuerung des Prozesses.

Spezielle Transaktionsbedingungen, wie die 10-Sekunden-Pause nach Aktivierung.

Visualisierung der Zeitabläufe durch schrumpfende Balken.

Erkenntnisse aus der Sensorik zur Steuerung des Ablaufs.

Problembehandlung bei unerwünschten Verhaltensweisen des Systems.

Anpassung des Graf-Setzes zur Steuerung des Systems auf Befehl.

Erläuterung der Variablen und deren Bedeutung für die Schritte des Prozesses.

Transcripts

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in diesem video möchte ich kurz die

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grundlagen eines graf sitz erklären hier

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im linken bild sehen wir einen fertigen

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graf set der graft dient dazu das ablauf

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erhalten dieses technischen systems zu

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beschreiben

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das system das wir hier beschreiben

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wollen besteht wie wir sehen aus einem

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behälter da können wir die flüssigkeit 1

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zufließen lassen

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wir könnten eine flüssigkeit nummer oder

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zwei zufließen lassen

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wir können über diesen remote oem 1

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diese flüssigkeiten hier vermengen und

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wenn der wasserstand hier langsam

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ansteigt einmal die sensoren numero eins

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oder zwei und nummer drei die den

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jeweiligen wasserstand detektieren wie

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die anlage sich jetzt speziell verhält

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beschreibt hier drüben dieser graf set

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der ist im moment sehr einfach gehalten

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wir können mit diesem graf set die

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anlage noch nicht ausreizen das können

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wir in einem späteren video machen indem

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wir dann diesen kfz entsprechend anders

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zeichnen und somit die funktion dieser

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anlage also den technischen ablauf so

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manipulieren können wie wir uns das

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gerade vorstellen

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schauen wir uns den kfz im detail an man

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kann den graf sind unterteilen grob in

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zwei bereiche man spricht von

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sogenannten struktur und vom wirkung

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style

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beginnen wir mit der struktur die

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struktur ist diese bereich hier die

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struktur besteht aus diesem quadrat das

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ist dann so genannter schritt davon

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haben wir in diesem grab sieht fünfstück

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schritten oder 123 schritt vier

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schritten um 5 und die schritte sind

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alle verbundenen untereinander mit zu

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einer senkrechten linie diese linie wird

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wirkungs linie genannt

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und was auffällt so mitten auf diese

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wirkungs linie ist ein querbalken und

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dieser querbalken heißt tradition und

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der rechts zur tradition gehört ist die

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sogenannte traditions- bedingung man

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könnte auch einfach das wort verwenden

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nämlich weiter schallt bedingung wie

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gelangen wir vom schiff einst in den

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schritt 2

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diese weiter schallt bedingung die hier

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steht nämlich schalter 1 aus die muss

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erfüllt sein

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in unserem fall ist die genau dann

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erfüllt wenn ich diesen schalter ein aus

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betätige man sagt die tradition löst

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dann aus und das hat zur folge dass

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dieser schritt deaktiviert wird und

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dieser schritt wird aktiviert

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also hier links die struktur und im

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rechten teil das hier das ist der

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wirkung style der wirkung style besteht

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im wesentlichen aus aktionen eine aktion

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wird gekennzeichnet durch eine

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rechteckigen rahmen in diesem fall ist

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es eine kontinuierlich hörten reaktion

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es gibt verschiedene arten von aktionen

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aber die gespräche in einem späteren

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video noch und der zugehörigen variablen

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die variable zu dieser kontinuierlich

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würden die nation lautet zufluss 1 hier

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haben wir auch eine kontinuierlich

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rücken die aktion wir nämlich auch einen

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einfachen rahmen und die variable heißt

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hier früher motor m 1 also dieser motor

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wird dadurch beschrieben und hier haben

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wir die variable abfluss wenn die aktiv

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ist wird hier der abschluss geöffnet

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ja und jetzt können wir einfach mal

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schauen was passiert wenn ich hier den

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ein schalter betätige wir sind im

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schnitt 2 die aktion zu fuß 1 wird

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aufgeführt das heißt hier wird wasser

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eingefüllt bis der sensor drei meldet

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becken ist gefüllt dann wird die aktion

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remote um1 ausgeführt der motor wird und

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irgendwann später beginnt der abfluss

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des becken zu entleeren

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wir sind mittlerweile hier im schnitt

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vier angekommen aktion abfluss wurde

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ausgeführt und jetzt immer im schritt 5

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und es dauert neun sekunden dann beginnt

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der ganze ablauf von vorne und dadurch

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schallte ein immer noch betätigt ist wie

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sie das hier ein symbol der so

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eingedrückt dargestellt beginnt der

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ganze ablauf wieder von vorne

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um den ablauf hier noch mal anzuhalten

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schalte ich jetzt schon mal aus die

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anlage läuft noch weiter obwohl

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abgeschaltet wurde

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dieses verhalten ist vielleicht nicht

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unbedingt in der praxis gewünscht wird

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das heißt für uns wir haben ein bisschen

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arbeit vor uns und müssen diesen grafs

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später um zeichnen damit jetzt an die

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anlage tatsächlich auf diesen aus befehl

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auch wirklich hört

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da jetzt den aus befehl aktiviert habe

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bleibt der schritt 1 aktiv und wir

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gelangen nicht in den schritt 2 denn die

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tradition hier ist nicht erfüllt der

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schalter ist noch im aus zustand wenn

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ich jetzt wieder auf eindrücke beginnt

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der ganze ablauf von vorne

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interessant war vorhin wann gegen

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general motor m 1 aus und wir sehen dem

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motto m1 befindet sich am schritten moro

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3

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das heißt wenn wir in den schritt 4

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gelangen da taucht die aktion motor

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nicht mehr auf wird automatisch durch

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inaktivität tische des 3 diese aktion

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beendet und hier sehen wir eine

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besondere transaktionsbedingungen

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nämlich eine zeit von 10 sekunden

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und jetzt müssen wir so überlegen wann

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sollten diese zeit von 10 sekunden

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heruntergezählt werden

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ja genau dann wenn dieser schritt aktiv

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ist

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der schritt hat hier die numero drei und

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die variable dies dieses schrittes heißt

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entsprechend x3 denn der buchstabe

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classics ist immer für die variable

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eines schrittes reserviert das heißt die

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ware habe zu diesem schritt heißt x3 die

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variable zu diesem schritt heißt x2

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diese hatte variable x1 und entsprechend

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diese hier hat die variable x5 wie

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finden wir auch wieder hier und diese

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variable x5 stattet später die neuen

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sekunden das heißt wir kommen dann wenn

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diese stadt aktiv ist automatisch nach

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neun sekunden über diese wirkungs linie

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in den schritt eins wollen wir jetzt

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einmal diese zeit beachten wenn wir in

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den streit einspringen und der motor

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anfängt hier die flüssigkeit zu

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vermischen

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ich schalte ein und wir gelangen in den

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schritt 2

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eingeschaltet zu große aktiv bis hin zur

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3 die flüssigkeit erkennt das haben wir

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gleich

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jetzt ist der ur mutter aktiv und jetzt

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beginnen die zehn sekunden hier

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abzulaufen man erkennt dass der grüne

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balken immer kleiner wird und nach zehn

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sekunden silber im schnitt 4

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der wird beendet wenn der sensor 1 kein

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wasser mehr erkennt erkennen wir an den

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waagerechten balken und jetzt laufen die

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neun sekunden ab

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und wir sind im schnitt 1 wir sind immer

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noch im eingeschalteten zustand zurück

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beginnt das ganze wieder von vorne

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abzulaufen noch mal kurz zum sensor 1

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hier wurde ein waagerechte balken

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angebracht das bedeutet diese

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traditions- bedingung ist erfüllt wenn

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der sensor 1 kein wasser mehr erkennt

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das bedeutet wenn der verstand unterhalb

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des sensor 1 gesunken ist dann gelangen

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wir in den schritt 5 des himmels gleich

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jetzt gelangen wir in den schritt 5 denn

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jetzt war die tradition erfüllt und die

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neun sekunden laufen ab ich habe

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zwischendurch ausgeschaltet darum

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bleiben wir wieder im schnitt 1 stehen

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